一種使用可靠的榨汁機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工領域，特別是一種使用可靠的榨汁機。
【背景技術】
[0002]在榨汁機系統中，直流電機MTl的應用比較廣泛，例如在一種榨汁機的控制電路如圖1所示:由AC主回路I輸入，經過開關控制電路4、整流電路DBl、換向開關Kl連接直流電機MTl0
[0003]換向開關Kl為(雙刀雙擲)三擋開關，分別為:正轉、停止、反轉功能鍵。
[0004]1、停止功能:接通電源，換向開關Kl選擇停止功能(換向開關觸點處于全斷開狀態)，整機在待機狀態下，微控制器3控制開關控制電路4短時導通1-10毫秒，然后快速檢測電流檢測電路5信號，由于換向開關Kl處于全斷開狀態，直流電機MTl未接入電路，所以檢測到電流為O。由此微控制器3判定當前狀態為停止狀態。微控制器3間隔100毫秒發送一次開關導通信號，檢測電流信號一次。判定當前狀態。
[0005]2、正轉功能:接通電源，換向開關Kl選擇正轉功能(換向開關觸點IV-VI導通，1-1II導通)，整機在待機狀態下，微控制器3控制開關控制電路4短時導通1-10毫秒，然后快速檢測電流檢測電路5信號，由于換向開關Kl已處于導通狀態，直流電機MTl接入電路，所以可檢測到電流大于O。由此微控制器3判定當前狀態為工作狀態。然后微控制器3快速開通開關控制電路4，使整個系統通電工作，直流電機MTl正轉運行。
[0006]在系統正轉運行中，當換向開關Kl切換到停止狀態時，整機回路斷路，整機電流立即變為0，微控制器3通過電流檢測電路5，判定當前狀態變為停止狀態，立即關斷開關控制電路4。系統進入停止狀態。
[0007]3、反轉功能:接通電源，換向開關Kl選擇反轉功能(換向開關觸點IV-V導通，1-1I導通)，整機在待機狀態下，微控制器3控制開關控制電路4短時導通1-4毫秒，然后快速檢測電流檢測電路5信號，由于換向開關Kl已處于導通狀態，直流電機MTl接入電路，所以可檢測到電流大于O。由此微控制器3判定當前狀態為工作狀態。然后微控制器3快速開通開關控制電路4，使整個系統通電工作，直流電機MTl反轉運行。
[0008]在系統反轉運行中，當換向開關Kl切換到停止狀態時，整機回路斷路，整機電流立即變為0，微控制器3通過電流檢測電路5，判定當前狀態為停止狀態，立即關斷開關控制電路4。系統進入停止狀態。
[0009]4、在正轉迅速短時切換到反轉時，或在反轉迅速短時切換到正轉時，微控制器3計時延時3秒，待直流電機MTl停轉后，再開啟開關控制電路4;此為避免由于頻繁正反轉切換，直流電機MTl沒有停轉就直接換向，會對直流電機MTl造成消磁影響。
[0010]上述控制電路具有以下缺陷:在正轉或反轉工作中，電流特別大，超過了正常工作電流后，系統判定為過載或堵轉狀態，此時微控制器3會關掉開關控制電路4，進入待機狀態，此時換向開關Kl并沒有轉換到停止功能(即觸點繼續導通)；在待機狀態下，微控制器3控制開關控制電路4短時導通，然后快速檢測電流檢測電路5的信號，由于換向開關Kl已處于導通狀態，直流電機MTl接入電路，所以可檢測到電流大于O。此時，由于整機處于過載或堵轉狀態，電路短時導通時，電流對整機沖擊聲音特別大，較大影響了消費者的體驗感受。
【發明內容】
[0011]本實用新型所要達到的目的就是提供一種使用可靠的榨汁機，解決整機處于過載或堵轉狀態時聲音大的問題。
[0012]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種使用可靠的榨汁機，包括機座和連接于機座的集汁腔，機座中設有直流電機以及控制回路，集汁腔中設有由直流電機帶動的螺桿，控制回路包括AC主回路、電源模塊、微控制器、開關控制電路、整流電路和換向開關，電源模塊與AC主回路電連接并為微控制器提供電源，開關控制電路電連接在AC主回路上，微控制器與開關控制電路電連接來控制其通斷，AC主回路依次經整流電路、換向開關與直流電機電連接，所述微控制器與直流電機之間設有電機信號電路，電機信號電路用于檢測經過直流電機的電壓信號并反饋至微控制器。
[0013]進一步的，所述電機信號電路包括第一三極管，第一三極管的基極與直流電機的一端電連接，第一三極管的發射極接地，第一三極管的集電極分別與微控制器、電源模塊電連接。
[0014]進一步的，所述第一三極管的基極與發射極之間并聯有第一二極管、第一電容和第一電阻，第一二極管的正極與第一三極管的發射極電連接，第一三極管的發射極與集電極之間電連接有第二電容。
[0015]進一步的，所述開關控制電路的兩端并聯有濾波電路，濾波電路包括第二電阻和第三電容，第二電阻和第三電容串聯。
[0016]進一步的，所述開關控制電路包括可控硅和第二三極管，可控硅的控制端與第二三極管的集電極電連接，第二三極管的基極與微控制器電連接，第二三極管的發射極接地。
[0017]進一步的，所述開關控制電路包括繼電器，繼電器的線圈與微控制器電連接，繼電器的觸點串聯在AC主回路上，濾波電路與繼電器的觸點并聯。
[0018]進一步的，所述AC主回路上設有電流檢測電路，電流檢測電路與微控制器電連接。
[0019]進一步的，所述電流檢測電路包括串聯在AC主回路上的第三電阻，微控制器電連接在第三電阻的一端;或者，所述電流檢測電路包括電流互感器，電流互感器的一級線圈串聯在AC主回路上，電流互感器的二級線圈與微控制器電連接。
[0020]進一步的，所述換向開關為一個雙刀雙擲的船型開關或者兩個單刀雙擲的船型開關。
[0021]進一步的，所述微控制器與AC主回路之間電連接有過零檢測電路。
[0022]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:整機工作運行中，如果電流超過了正常工作電流，系統則判定直流電機處于過載或堵轉狀態，此時，微控制器會關掉開關控制電路，而換向開關并沒有轉換到停止功能(即觸點繼續導通)，整機進入待機狀態，在這個狀態下，微控制器快速檢測電機信號電路的信號，若信號為脈沖信號，系統判定換向開關還在導通狀態，微控制器繼續關掉開關控制電路，以此循環，直到微控制器檢測到換向開關轉換到停止功能，可見，在待機狀態下，微控制器沒有開通開關控制電路，直流電機無電流輸入，所以直流電機處于過載或堵轉狀態時，整機無噪音產生，改善了消費者的體驗感受。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0024]圖1為現有技術的控制回路簡圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例一的控制回路簡圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例一的控制回路圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例一的工作流程圖；
[0028]圖5為本實用新型實施例二的控制回路簡圖；
[0029]圖6為本實用新型實施例三的控制回路簡圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例一:
[0031]本實用新型提供一種使用可靠的榨汁機，如圖2和圖3所示，包括機座和連接于機座的集汁腔，機座中設有直流電機MT I以及控制回路，集汁腔中設有由直流電機MT I帶動的螺桿，控制回路包括AC主回路1、電源模塊2、微控制器3、開關控制電路4、整流電路DB I和換向開關KI，電源模塊2與AC主回路I電連接并為微控制器3提供電源，開關控制電路4電連接在AC主回路I上，微控制器3與開關控制電路4電連接來控制其通斷，AC主回路I依次經整流電路DBl、換向開關Kl與直流電機MTl電連接，微控制器3與直流電機MTl之間設有電機信號電路7，電機信號電路7用于檢測經過直流電機MTl的電壓信號并反饋至微控制器3。
[0032]在本實施例中，電機信號電路7包括第一三極管Q5，第一三極管Q5的基極與直流電機MT I的一端電連接，第一三極管Q5的發射極接地，第一三極管Q5的集電極分別與微控制器
3、電源模塊2電連接，第一三極管Q5的基極與發射極之間并聯有第一二極管D11、第一電容C15和第一電阻R26，第一二極管Dl I的正極與第一三極管Q5的發射極電連接，第一三極管Q5的發射極與集電極之間電連接有第二電容C18。當直流電機MTl電壓傳遞到第一三極管Q5，當直流電機MTl電壓高時第一三極管Q5導通，輸出過零信號變低，當直流電機MTl電壓低時第一三極管Q5截止，輸出信號變高;第一二極管Dl I起到保護功能;第一電容C15起到濾波功會K。
[0033]接著對開關控制電路4作具體說明，開關控制電路4包括可控硅TRl和第二三極管Q3，可控硅TRl的控制端與第二三極管Q3的集電極電連接，第二三極管Q3的基極與微控制器3電連接，第二三極管Q3的發射極接地，具體工作如下:第二三極管Q3接收微控制器3的電壓信號，當電壓信號為高時，第二三極管Q3導通，可控硅TRl導通，當電壓信號為低時，第二三極管Q3截止，可控硅TRl關斷。開關控制電路4的兩端并聯有濾波電路，濾波電路包括第二電阻R14和第三電容C3，第二電阻R14和第三電容C3串聯，濾波電路在可控硅TRl開啟和關斷轉換時起到吸收保護作用，在可控硅TRl斷開時，起到電源電壓傳遞作用。
[0034]AC主回路I上設有電流檢測電路5，電流檢測電路5與微控制器3電連接，電流檢測電路5包括串聯在AC主回路I上的第三電阻Rl，微控制器3電連接在