第三電阻Rl的一端，當有電流流過第三電阻Rl時，第三電阻Rl兩端電壓變化并傳遞到微控制器3。
[0035]在本實施例中，換向開關Kl為一個雙刀雙擲的船型開關，當然換向開關Kl也可以是兩個單刀雙擲的船型開關，換向開關KI具有觸點1、觸點π、觸點m、觸點IV、觸點V和觸點vi，當觸點I和觸點π、觸點m都不連接且觸點IV和觸點V、觸點VI都不連接時，直流電機MT I斷電，換向開關KI位于停止檔位；當觸點I和觸點m連接、觸點I和觸點π斷開、觸點IV和觸點VI連接、觸點IV和觸點V斷開時，直流電機MTl正轉，換向開關Kl位于正轉檔位;當觸點I和觸點π連接、觸點I和觸點m斷開、觸點IV和觸點V連接、觸點IV和觸點vi斷開時，直流電機MTl反轉，換向開關Kl位于反轉檔位。
[0036]在本實施例中，微控制器3與AC主回路I之間電連接有過零檢測電路6，過零檢測電路6包括第三三極管Ql，第三三極管Ql的基極與AC主回路I電連接，第三三極管Ql的發射極接地，第三三極管Ql的集電極分別與微控制器3、電源模塊2電連接，第三三極管Ql的基極與發射極之間并聯有第二二極管D4和第四電容C5，第二二極管D4的正極與第三三極管Ql的發射極電連接，當電網電壓傳遞到第三三極管Ql基極，當電壓高時第三三極管Ql導通，輸出過零信號變低；當電網電壓低時第三三極管Ql截止，輸出過零信號變高，電壓變高變低的變化形成過零信號，為可控硅TRl開關提供基準信號；第二二極管D4起到保護功能;第四電容C5起到濾波功能。
[0037]再結合圖4對控制回路的工作原理進行詳細說明:
[0038](I)接通電源，換向開關Kl選擇停止檔位，整機處于待機狀態，微控制器3控制開關控制電路4處于停止狀態，微控制器3檢測電機信號電路7的信號，此時信號為連續高電平信號(由于換向開關Kl處于停止檔位，直流電機MTl引線電壓為0，所以輸出到電機信號電路7的電壓為低，第一三極管Q5截止，所以電機信號電路7輸出給微控制器3為高電平)，由此微控制器3判定當前狀態為停止狀態；
[0039](2)接通電源，換向開關Kl選擇正轉檔位，整機處于待機狀態，微控制器3控制開關控制電路4處于停止狀態，微控制器3檢測電機信號電路7的信號，此時信號為連續脈沖信號(由于換向開關Kl接通電路，電源電壓通過第二電阻R14和第三電容C3接入直流電機MTl，電機信號電路7輸出給微控制器3為連續脈沖信號)，由此微控制器3判定當前狀態為工作狀態，然后微控制器3快速開通開關控制電路4，使整個系統通電工作，直流電機MTl正轉運行；
[0040]在系統正轉運行中，當換向開關Kl切換到停止檔位時，整機回路斷路，整機電流立即變為0，微控制器3通過檢測電流檢測電路5的信號，判定當前狀態改為停止狀態；同時，微控制器3通過檢測電機信號電路7的信號，判定當前狀態改為停止狀態；電機信號電路7的輸出信號由脈沖信號變為高電平信號，微控制器3立即關斷開關控制電路4，系統進入停止狀態；
[0041](3)接通電源，換向開關Kl選擇反轉檔位，整機處于待機狀態，微控制器3控制開關控制電路4處于停止狀態，微控制器3檢測電機信號電路7的信號，此時信號為連續脈沖信號(由于換向開關Kl接通電路，電源電壓通過第二電阻R14和第三電容C3接入直流電機MTl，電機信號電路7輸出給微控制器3為連續脈沖信號，由此微控制器3判定當前狀態為工作狀態，然后微控制器3快速開通開關控制電路4，使整個系統通電工作，直流電機MTl反轉運行；
[0042]在系統反轉運行中，當換向開關Kl切換到停止檔位時，整機回路斷路，整機電流立即變為0，微控制器3通過電流檢測電路5，判定當前狀態為停止狀態，立即關斷開關控制電路4，系統進入停止狀態；
[0043](4)在正轉迅速短時切換到反轉或在反轉迅速短時切換到正轉時，微控制器3計時延時3秒，待直流電機MTl停轉后，再開啟開關控制電路4，以此避免由于頻繁正反轉切換，直流電機MTl沒有停轉就直接換向導致直流電機MTl消磁的影響；
[0044](5)整機通電工作過程中，如果電流超過了正常工作電流，系統則判定直流電機MTl處于過載或堵轉狀態，此時，微控制器3會關掉開關控制電路4，而換向開關Kl并沒有轉換到停止檔位，整機進入待機狀態，在這個狀態下，微控制器3快速檢測電機信號電路7的信號，若信號為脈沖信號，系統判定換向開關Kl還在導通狀態，微控制器3繼續關掉開關控制電路4，以此循環，直到微控制器3檢測到換向開關Kl轉換到停止檔位，系統進入停止狀態，可見，在待機狀態下，微控制器3沒有開通開關控制電路4，無電流沖擊整機，所以整機無噪音產生，改善了消費者的體驗感受；
[0045](6)整機通電工作過程中，如果不加入物料，直流電機MTl空載運行，微控制器3既參考電流檢測電路5的電流信號，又參考電機信號電路7的電壓信號，保證系統不會出現檔位誤判，解決了現有技術中電流特別小(0.1A)使得系統檢測到的電流信號特別小(接近0)，單獨依靠電流大小判定，將其誤判為停止檔位的問題。
[0046]實施例二:
[0047]本實施例與實施例一類似，區別在于，第三電阻Rl替換為電流互感器，見圖5，這樣檢測電流的精度高。
[0048]實施例三:
[0049]本實施例與實施例一、實施例二類似，區別在于，開關控制電路4包括繼電器K2，繼電器K2的線圈與微控制器3電連接，繼電器K2的觸點串聯在AC主回路I上，濾波電路與繼電器K2的觸點并聯，見圖6，控制簡單，易設計操作，只不過短時導通會出現直流電機MTl振動性運轉，成本也較高。
[0050]除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種使用可靠的榨汁機，包括機座和連接于機座的集汁腔，機座中設有直流電機以及控制回路，集汁腔中設有由直流電機帶動的螺桿，控制回路包括AC主回路、電源模塊、微控制器、開關控制電路、整流電路和換向開關，電源模塊與AC主回路電連接并為微控制器提供電源，開關控制電路電連接在AC主回路上，微控制器與開關控制電路電連接來控制其通斷，AC主回路依次經整流電路、換向開關與直流電機電連接，其特征在于:所述微控制器與直流電機之間設有電機信號電路，電機信號電路用于檢測經過直流電機的電壓信號并反饋至微控制器。2.根據權利要求1所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述電機信號電路包括第一三極管，第一三極管的基極與直流電機的一端電連接，第一三極管的發射極接地，第一三極管的集電極分別與微控制器、電源模塊電連接。3.根據權利要求2所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述第一三極管的基極與發射極之間并聯有第一二極管、第一電容和第一電阻，第一二極管的正極與第一三極管的發射極電連接，第一三極管的發射極與集電極之間電連接有第二電容。4.根據權利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述開關控制電路的兩端并聯有濾波電路，濾波電路包括第二電阻和第三電容，第二電阻和第三電容串聯。5.根據權利要求4所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述開關控制電路包括可控硅和第二三極管，可控硅的控制端與第二三極管的集電極電連接，第二三極管的基極與微控制器電連接，第二三極管的發射極接地。6.根據權利要求4所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述開關控制電路包括繼電器，繼電器的線圈與微控制器電連接，繼電器的觸點串聯在AC主回路上，濾波電路與繼電器的觸點并聯。7.根據權利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述AC主回路上設有電流檢測電路，電流檢測電路與微控制器電連接。8.根據權利要求7所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述電流檢測電路包括串聯在AC主回路上的第三電阻，微控制器電連接在第三電阻的一端;或者，所述電流檢測電路包括電流互感器，電流互感器的一級線圈串聯在AC主回路上，電流互感器的二級線圈與微控制器電連接。9.根據權利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述換向開關為一個雙刀雙擲的船型開關或者兩個單刀雙擲的船型開關。10.根據權利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁機，其特征在于:所述微控制器與AC主回路之間電連接有過零檢測電路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用可靠的榨汁機，屬于食品加工裝置領域，解決了整機過載或堵轉時聲音大的問題，解決該問題的技術方案主要包括機座和連接于機座的集汁腔，機座中設有直流電機以及控制回路，集汁腔中設有由直流電機帶動的螺桿，控制回路包括AC主回路、電源模塊、微控制器、開關控制電路、整流電路和換向開關，電源模塊與AC主回路電連接并為微控制器提供電源，開關控制電路電連接在AC主回路上，微控制器與開關控制電路電連接來控制其通斷，AC主回路依次經整流電路、換向開關與直流電機電連接，微控制器與直流電機之間設有電機信號電路，電機信號電路用于檢測經過直流電機的電壓信號并反饋至微控制器，本實用新型主要用于使整機無噪音。
【IPC分類】A47J19/00, H02P7/28
【公開號】CN205285922
【申請號】
【發明人】王旭寧, 林小財, 韓現進, 吳華鋒
【申請人】九陽股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月2日