；
[0052]圖3表示本實用新型實施例中提供的動力外骨骼處于輪式移動模式時的結構示意圖；
[0053]圖4表示本實用新型實施例中提供的動力外骨骼的腳部部分處于行走模式時的結構示意圖；
[0054]圖5表示本實用新型實施例中提供的動力外骨骼的腳底板的結構示意圖；
[0055]圖6表示本實用新型實施例中提供的動力外骨骼的腳部部分處于輪式移動模式時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0056]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0057]除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也相應地改變。
[0058]針對現有技術中不能將動力外骨骼與輪式移動相結合的技術問題，本實用新型提供了一種動力外骨骼，可以進行輪式移動，進而實現快速移動的目的。
[0059]如圖1至圖6所示，本實用新型所提供的動力外骨骼，包括:用于包裹在人體腿部并可帶動人體腿部運動的腿部部分;及，用于固定于人體腳部并可帶動人體腳部運動的腳部部分;所述腳部部分具有行走模式和輪式移動模式，包括:
[0060]腳底板100，包括相對的第一面101和第二面102;
[0061]以及，連接在所述腿部部分下方的腳底板驅動輪200;其中，
[0062]所述腳底板100活動連接在所述腳底板驅動輪200上，并能夠相對于所述腳底板驅動輪200進行翻轉，而具有第一狀態和第二狀態，
[0063]在所述第一狀態，所述腳底板100翻轉至其第一面101朝上，并連接在所述腳底板驅動輪200的下方，以使得所述腳部部分處于所述行走模式；
[0064]在所述第二狀態，所述腳底板100翻轉至其第二面102朝上，并連接在所述腳底板驅動輪200的上方，以使得所述腳部部分處于所述輪式移動模式。
[0065]本實用新型所提供的動力外骨骼，可以在行走模式和輪式移動模式兩種模式之間進行切換，既可以用于輔助行走，也可以當作代步工具進行較快的輪式移動，若要切換至輪式移動模式時，可以將動力外骨骼的腳底板100翻轉至其第一面101朝上，使得腳底板100連接在腳底板驅動輪200的上方，利用腳底板驅動輪200驅動，而實現輪式移動模式；
[0066]而若要切換至行走模式時，可以將動力外骨骼的腳底板100翻轉至第二面102朝上，使得腳底板100連接在腳底板驅動輪200的下方，而實現行走模式。
[0067]這樣的結構設計，使動力外骨骼能夠幫助殘疾人或者老人進行恢復鍛煉，也能在適當的時候實現快速的移動，且該外動力骨骼的結構簡單，可以進行快速切換。
[0068]以下說明本實用新型所提供的動力外骨骼的優選實施例。
[0069]在本實施例中，優選的，所述腳底板100采用可拆卸地方式活動連接在所述腳底板驅動輪200上;所述腳部部分還包括:
[0070]能夠將所述腳底板驅動輪200與所述腳底板100進行鎖固或拆離，以使在所述第一狀態時所述腳底板100連接在所述腳底板驅動輪200的下方的第一鎖緊機構；
[0071]以及，能夠將所述腳底板驅動輪200與所述腳底板100進行鎖固或拆離，以使在所述第二狀態時所述腳底板100連接在所述腳底板驅動輪200的上方的第二鎖緊機構。
[0072]采用上述方案，所述腳底板100采用可拆卸地方式活動連接在所述腳底板驅動輪200上，若要切換至行動模式時，可以將腳底板100從腳底板驅動輪200上拆離，并利用所述第一鎖緊機構將腳底板100固定在腳底板驅動輪200的下方，若要切換至輪式移動模式時，可以將腳底板100從腳底板驅動輪200上拆離，并利用所述第二鎖緊機構將腳底板100固定在腳底板驅動輪200的上方。
[0073]需要說明的是，在本實用新型的其他實施例中，所述腳底板100與所述腳底板驅動輪200之間的活動連接方式還可以采用其他方式來實現，使得腳底板100能夠翻轉而實現所述第一狀態和所述第二狀態即可。
[0074]此外，在本實施例中，如圖1至圖6所示，優選的，所述第一鎖緊機構包括:
[0075]第一鎖緊部301，設置在所述腳底板驅動輪200上；
[0076]旋轉連桿302，包括第一端和第二端，所述第一端可旋轉地連接在所述腳底板100上；
[0077]以及，第二鎖緊部303，設置在所述旋轉連桿302的第二端，并能夠與所述第一鎖緊部301配合進行鎖固或拆離;其中，
[0078]在所述第一狀態，所述旋轉連桿302的第二端旋轉至位于所述腳底板100的第一面101上方的第一位置，所述第二鎖緊部303與所述第一鎖緊部301配合進行鎖固；
[0079]在所述第二狀態，所述第二鎖緊部303與所述第一鎖緊部301拆離，所述旋轉連桿302的第二端旋轉至與所述腳底板100齊平的第二位置。
[0080]采用上述方案，當需要切換至行走模式時，可以將設置在所述腳底板100上的旋轉連桿302的第二端旋轉至腳底板100的第一面101的上方，并利用旋轉連桿302的第二端上的第二鎖緊部303與腳底板驅動輪200上的第一鎖緊部301配合進行緊固，而將腳底板100固定在腳底板驅動輪200的上方；
[0081]當需要切換至輪式移動模式時，可以將所述旋轉連桿302的第二端旋轉至與腳底板100齊平的第二位置上，并利用旋轉連桿302的第二端上的第二鎖緊部303與腳底板驅動輪上的第一鎖緊部301配合進行拆離，從而實現腳底板100與腳底板驅動輪200的拆離。
[0082]需要說明的是，在本實用新型的其他實施例中，所述第一鎖緊機構的具體結構可以有多種，在此不再一一列舉
[0083]此外，在本實施例中，進一步優選的，如圖4至6所示，所述第一鎖緊部301包括:設置于所述腳底板驅動輪200上的凹槽3011;以及設置在所述凹槽3011內的固定柱3012;
[0084]所述第二鎖緊部303包括:
[0085]能夠套設于所述固定柱3012外的內圈3031;
[0086]能夠容置于所述凹槽3011內的外圈3032，所述外圈3032套設于所述內圈3031之夕卜，并與所述內圈3 O 31之間形成間隙；
[0087]設置在所述間隙內并可旋轉的鎖緊柱3033，所述鎖緊柱3033能夠在旋轉至不同角度時改變所述間隙的間距；
[0088]以及，用于控制所述鎖緊柱3033旋轉的控制手柄3034，所述控制手柄3034與所