述鎖緊柱3033連接；
[0089]其中，所述鎖緊柱3033旋轉至第一角度時，所述間隙具有第一間距，所述鎖緊柱3033將所述內圈3031抵頂于所述固定柱3012上，所述外圈3032抵頂于所述凹槽3011內壁上；
[0090]所述鎖緊柱3033旋轉至第二角度時，所述間隙具有第二間距，所述第二間距小于所述第一間距，所述內圈3031與所述固定柱3012分離，所述外圈3032與所述凹槽3011內壁分咼。
[0091]采用上述方案，所述第一鎖緊部301采用內圈3031、外圈3032以及鎖緊柱3033的結構，所述第二鎖緊部303采用凹槽3011與固定柱3012的結構，當需要將第一鎖緊部301與第二鎖緊部303鎖緊時，將旋轉連桿302旋轉至使得所述第一鎖緊部301的內圈3031和外圈3032套設于腳底板驅動輪200上的凹槽3011內的固定柱3012上，轉動控制手柄3034，使得位于內圈3031和外圈3032之間的鎖緊柱3033轉動，由于鎖緊柱3033轉動可以使得內圈3031和外圈3032發生形變，而使得內圈3031和外圈3032的間隙的間距變大，使得內圈3031與固定柱3012緊貼，外圈3032與凹槽3011的內壁緊貼，依靠內圈3031與固定柱3012之間以及外圈3032與凹槽3011的內壁之間的摩擦力實現鎖固；
[0092]當需要將第一鎖緊部301與第二鎖緊部303拆離時，反向轉動控制手柄3034，使得位于內圈3031和外圈3032之間的鎖緊柱3033反向轉動，由于鎖緊柱3033轉動可以使得內圈3031和外圈3032發生形變，而使得內圈3031和外圈3032的間隙的間距變小，使得內圈3031與固定柱3012分離，外圈3032與凹槽3011的內壁分離，從而所述第一鎖緊部301與所述第二鎖緊部303可以拆離。
[0093]需要說明的是，在本實用新型的其他實施例中，所述第一鎖緊部301和所述第二鎖緊部303的結構并不僅局限于此，還可以采用其他方式實現鎖固和拆離，例如:所述第一鎖緊部301和所述第二鎖緊部303還可以采用螺母螺紋連接方式進行鎖固或拆離，在此不再一一列舉。
[0094]還需要說明的是，在上述方案中，所述鎖緊柱3033可以采用截面呈橢圓狀或者矩形狀的柱體結構來實現，或者也還可以采用其他結構，只要使得所述鎖緊柱3033能夠在轉動至不同角度時，改變所述內圈3031和外圈3032之間間隙的間距，而實現鎖固和拆離即可。
[0095]此外，在本實施例中，優選的，所述腳部部分還包括:
[0096]用于在所述第二狀態時將所述旋轉連桿302的第二端固定于所述第二位置的旋轉連桿固定結構。上述方案，通過設置所述旋轉連桿固定結構，可以當該動力外骨骼處于輪式移動模式時，對所述旋轉連桿302進行固定，以避免所述旋轉連桿302旋轉而造成運動干涉。
[0097]其中，在本實施例中，所述旋轉連桿固定結構可以是采用腳底板上的綁帶400來實現，該腳底板上的綁帶400可以在行走模式下用于固定腳部，而在輪式移動模式下用來固定旋轉連桿302，以禁止旋轉連桿302向地面轉動，而發生運動干涉。
[0098]還需要說明的是，如圖1至圖6所示，在本實施例中，所述第一鎖緊機構優選的設置有兩個，兩個鎖緊機構的兩個旋轉連桿302可以從兩個不同的位置來對腳底板驅動輪200進行鎖固，以使得鎖固效果更為牢靠。
[0099]此外，在本實施例中，如圖1至圖6所示，優選的，所述第二鎖緊機構包括:
[0100]鎖緊固定軸501，設置于所述腳底板驅動輪200的上方；
[0101]以及，鎖緊套502，設置于所述腳底板100上，并能夠在所述腳底板100的第二面102朝上時，與所述鎖緊固定軸501配合進行鎖固或拆離。
[0102]采用上述方案，當需要切換至輪式移動模式時，可以將第一鎖緊部301與第二鎖緊部303拆離之后，將腳底板100翻轉至其第二面102朝上，利用腳底板100上的鎖緊套502與腳底板驅動輪200上方的鎖緊固定軸501配合，來實現鎖固；當需要切換至行走模式時，可以將鎖緊套502與鎖緊固定軸501拆離，從而實現腳底板100與腳底板驅動輪200的拆離。
[0103]在本實施例中，如圖5所示，優選的，所述鎖緊套502包括:
[0104]能夠套設在所述鎖緊固定軸501上的套筒5021，所述套筒結構的一側具有一彈性卡口 5022，且所述彈性卡口 5022的開口尺寸小于所述套筒5021的內徑尺寸。
[0105]采用上述方案，所述鎖緊固定軸501可以從所述鎖緊套502上的卡口卡入所述鎖緊套5 O 2的套筒結構內而實現鎖固，從所述鎖緊套5 O 2上的卡口拆出所述套筒結構而實現拆離。
[0106]應當理解的是，在本實用新型的其他實施例中，所述鎖緊套502的結構可以采用多種方式實現，并不對此進行局限，例如:所述鎖緊套502還可以設置卡扣等結構與鎖緊固定軸501配合進行鎖固或拆離。
[0107]此外，在本實施例中，優選的，如圖6所示，所述腳底板驅動輪200包括:
[0108]驅動電機201，所述驅動電機201包括固定軸2011和設置于所述固定軸2011上的電機轉子2012;
[0109]以及，設置于所述電機轉子2012外，能夠在所述電機轉子2012帶動下轉動的輪體2013ο
[0110]在上述方案中，所述腳底板驅動輪200可以通過驅動電機201來驅動電機轉子2012轉動，進而通過電機轉子2012轉動來帶動輪體2013轉動。
[0111]應當理解的是，在本實用新型的其他實施例中，所述腳底板驅動輪200的具體結構可以有多種，在此并不對此進行限定。
[0112]此外，在本實施例中，優選的，所述輪體2013采用橡膠輪。當然可以理解的是，在實際應用中，對所述輪體2013并不進行限定。
[0113]此外，在本實施例中，優選的，如圖4和圖6所示，所述腳底板驅動輪200的固定軸2011的兩端連接有兩根第一連接桿601，所述兩根第一連接桿601之間連接有連接軸602，所述腿部部分的下方設置有連接部，所述連接部與所述連接軸602配合，將所述腳底板驅動輪200可拆卸地連接在所述腿部部分的下方。
[0114]在本實施例中，如圖4和圖6所示，所述腳底板驅動輪200的固定軸2011的兩端還連接有兩根第二連接桿502，兩根第二連接桿502之間連接有所述鎖緊固定軸501。
[0115]此外，在本實施例中，如圖1至圖6所示，所述腳部部分還包括:設置于所述腳底板100的第一面101上，用于與所述腳底驅動輪配合的腳底板支撐輪700。通過所述腳底板支撐輪700與所述腳底板驅動輪200配合，帶動腳底板100進行輪式移動。
[0116]此外，在本實施例中，如圖1至圖3所示，該動力外骨骼主要包括髂部部分、腿部部分和腳部部分，其中，所述髂部部分包括髖關節電機801和髖部綁帶802，所述腿部部分包括:用于固定和支撐人體大腿部的大腿連接部901;用于將大腿連接部901與人體大腿部固定的大腿部綁帶902;用于固定和支撐人體小腿部的小腿連接部903;用于將小腿連接部903與人體小腿部固定的小腿部綁帶904;以及連接在所述大腿連接部901和所述小腿連接部903之間的膝關節驅動部905，所述膝關機驅動部905可以采用膝關節電機。