多功能站立式爬樓輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種輪椅技術領域，尤其是指一種可以升高的電動輪椅。
【背景技術】
[0002]目前，市場上針對殘疾人使用的輪椅多種多樣，多數輪椅在普通的輪椅的基礎之上，為了更好的滿足殘疾人生活自理的需要，而增加了多種功能，如大小便自理功能、電動驅動功能、輪椅升降功能等，這些改進極大的滿足了殘疾人除行走外的多項生活自理需要，但多數輪椅的升降功能僅僅是將座墊進行升降，而且多數功能較多的輪椅結構較為復雜，操作不方便，對于一些因腿部殘疾如小兒麻痹癥引起的腿部疾病導致的不能站立的病人和一些腿部力量不足的病人來說，長期不站立會導致便秘、且由于下身不透氣而生長褥瘡，而有些患者長期坐在輪椅上時，會使臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受過大的體壓。且心肺功能障礙者會因長期不站立而使腹內壓力增加，出現腹漲、腹痛、惡心與嘔吐等現象。在日常生活中，當乘坐輪椅者在提款機提款、拿取較高的物品等，均需要他人協助。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，提出一種多功能站立式爬樓輪椅，該多功能站立式爬樓輪椅具有結構設計科學合理、運行平穩、操作方便、安全可靠的特點。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:設有椅架，所述椅架分為椅背架、椅座架、腳踏架、椅底架，所述椅底架在上端面前端設有鉸接支座，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側分別設置有一鉸接連桿，所述椅座架在后端面上設置有一鉸接板，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設置有一椅背架仰角調節電動桿，所述椅背架仰角調節電動桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上，所述椅背架仰角調節電動桿的另一端鉸接在椅座架后端的橫梁上;所述椅座架在前部設置有一椅座架抬升電動桿，所述椅座架抬升電動桿的一端鉸接在椅座架上，所述椅座架抬升電動桿的另一端鉸接在椅底架上;所述腳踏架設有主支承架，所述主支承架的下端安裝有萬向支承輪，所述主支承架中間設置有一腳踏板安裝管，所述腳踏板安裝管下端裝有一腳踏板，所述腳踏板安裝管上端裝有一防前傾防護架，所述防前傾防護架上裝有兩個防前傾防護板，所述防前傾防護板上架裝有防護墊，所述腳踏架上設置有一腳踏架抬升電動桿，所述腳踏架抬升電動桿的一端鉸接在椅底架上，所述腳踏架抬升電動桿的另一端鉸接在腳踏板安裝管上;所述椅底架前部的兩個下角上分別設有萬向角輪安裝軸，所述萬向角輪安裝軸分別裝有兩支萬向角輪，所述椅底架后部的兩側分別裝有兩支電動機驅動的椅輪，所述椅底架后部的設有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔;所述椅背架通過卡銷固定有頭枕架，所述椅座架的扶手架上設有智能操作手柄，所述椅底架兩側配裝有電動機驅動電池，所述椅座架上裝有由座墊架、座墊、座墊支承桿組成座墊總成，所述座墊架與椅座架在左側鉸接成一體，所述座墊架可在座墊支承桿的控制支承下前端翹起一定高度，所述椅背架上設有兩平推扶手柄，所述頭枕上設有兩履帶操作手柄;所述椅底架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結構，所述履帶式爬樓裝置設有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設有一履帶驅動電動機，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶、履帶漲緊調節螺釘、履帶漲緊滑塊組成，所述履帶夾板的末端設有椅架固定安裝孔，所述履帶式爬樓裝置前端設有電動升降桿安裝固定柄;所述履帶式爬樓裝置還設有一組導向防擺動伸縮桿;所述椅底架后還增設置有一滑動拖架，所述滑動拖架下面還設有支承滑輪。
[0005]所述椅架設智能控制系統，所述智能控制統設置有前置距離傳感器、后置臺階感知傳感器，所述智能控制系統設有指紋識別、語音識別系統開啟解鎖功能，所述智能控制統通過A\D轉換器后與輪控制接觸器、履帶電機控制接觸器控制連接。
[0006]所述智能控制系統設還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊。
[0007]所述智能控制系統外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設有人工操作和智能操作選擇按鍵。
[0008]本實用新型在采用上述方案后，病人通過控制器控制站立組件來實現站立鍛煉效果，站立組件的站立通過四連桿機構來實現，由電動推桿推動座墊，使座墊后端上升，座墊后端在上升的同時拉動與座墊相互鉸接的四連桿機構，使靠背跟著上升和使腳踏件下降，實現輪椅的站立效果，采用本方案后，能夠使病人隨時進行站立煅煉，有效減輕臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受的體壓，且無需他人的輔助即可拿取較高位置的物件，大大增強了病人的自信。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型滑動拖架的結構示意圖；
[0011 ]圖3是本實用新型的履帶的結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型帶電動機的椅輪結構示意圖；
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明:
[0014]實施例:參見附圖1、2、3、4，多功能站立式爬樓輪椅，設有椅架，所述椅架分為椅背架1、椅座架2、腳踏架、椅底架3，所述椅底架在上端面前端設有鉸接支座4，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側分別設置有一鉸接連桿5，所述椅座架在后端面上設置有一鉸接板6，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設置有一椅背架仰角調節電動桿7，所述椅背架仰角調節電動桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上，所述椅背架仰角調節電動桿的另一端鉸接在椅座架后端的橫梁上;所述椅座架在前部設置有一椅座架抬升電動桿，所述椅座架抬升電動桿的一端鉸接在椅座架上，所述椅座架抬升電動桿的另一端鉸接在椅底架上;所述腳踏架設有主支承架8，所述主支承架的下端安裝有萬向支承輪9，所述主支承架中間設置有一腳踏板安裝管10，所述腳踏板安裝管下端裝有一腳踏板11，所述腳踏板安裝管上端裝有一防前傾防護架12，所述防前傾防護架上裝有兩個防前傾防護板13，所述防前傾防護板上架裝有防護墊，所述腳踏架上設置有一腳踏架抬升電動桿，所述腳踏架抬升電動