桿的一端鉸接在椅底架上，所述腳踏架抬升電動桿的另一端鉸接在腳踏板安裝管上;所述椅底架前部的兩個下角上分別設有萬向角輪安裝軸14，所述萬向角輪安裝軸分別裝有兩支萬向角輪15，所述椅底架后部的兩側分別裝有兩支電動機16驅動的椅輪17，所述椅底架后部的設有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔18;所述椅背架通過卡銷固定有頭枕架，所述椅座架的扶手架上設有智能操作手柄，所述椅底架兩側配裝有電動機驅動電池，所述椅座架上裝有由座墊架19、座墊、座墊支承桿組成座墊總成，所述座墊架與椅座架在左側鉸接成一體，所述座墊架可在座墊支承桿的控制支承下前端翹起一定高度，所述椅背架上設有兩平推扶手柄，所述頭枕上設有兩履帶操作手柄;所述椅底架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結構，所述履帶式爬樓裝置設有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設有一履帶驅動電動機20，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板21、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶22、履帶漲緊調節螺釘、履帶漲緊滑塊23組成，所述履帶夾板的末端設有椅架固定安裝孔24，所述履帶式爬樓裝置前端設有電動升降桿安裝固定柄25;所述履帶式爬樓裝置還設有一組導向防擺動伸縮桿;所述椅底架后還增設置有一滑動拖架26，所述滑動拖架下面還設有支承滑輪27;所述椅架設智能控制系統，所述智能控制統設置有前置距離傳感器、后置臺階感知傳感器，所述智能控制系統設有指紋識別、語音識別系統開啟解鎖功能，所述智能控制統通過A\D轉換器后與輪控制接觸器、履帶電機控制接觸器控制連接;所述智能控制系統設還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊;所述智能控制系統外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設有人工操作和智能操作選擇按鍵。
[0015]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:設有椅架，所述椅架分為椅背架(I)、椅座架(2)、腳踏架、椅底架(3)，所述椅底架在上端面前端設有鉸接支座(4)，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側分別設置有一鉸接連桿(5)，所述椅座架在后端面上設置有一鉸接板(6 )，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設置有一椅背架仰角調節電動桿(7)，所述椅背架仰角調節電動桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上，所述椅背架仰角調節電動桿的另一端鉸接在椅座架后端的橫梁上;所述椅座架在前部設置有一椅座架抬升電動桿，所述椅座架抬升電動桿的一端鉸接在椅座架上，所述椅座架抬升電動桿的另一端鉸接在椅底架上;所述腳踏架設有主支承架(8)，所述主支承架的下端安裝有萬向支承輪(9)，所述主支承架中間設置有一腳踏板安裝管(10)，所述腳踏板安裝管下端裝有一腳踏板(U)，所述腳踏板安裝管上端裝有一防前傾防護架(12)，所述防前傾防護架上裝有兩個防前傾防護板(13)，所述防前傾防護板上架裝有防護墊，所述腳踏架上設置有一腳踏架抬升電動桿，所述腳踏架抬升電動桿的一端鉸接在椅底架上，所述腳踏架抬升電動桿的另一端鉸接在腳踏板安裝管上;所述椅底架前部的兩個下角上分別設有萬向角輪安裝軸(14)，所述萬向角輪安裝軸分別裝有兩支萬向角輪(15)，所述椅底架后部的兩側分別裝有兩支電動機(16)驅動的椅輪(17)，所述椅底架后部的設有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔(18);所述椅背架通過卡銷固定有頭枕架，所述椅座架的扶手架上設有智能操作手柄，所述椅底架兩側配裝有電動機驅動電池，所述椅座架上裝有由座墊架(19)、座墊、座墊支承桿組成座墊總成，所述座墊架與椅座架在左側鉸接成一體，所述座墊架可在座墊支承桿的控制支承下前端翹起一定高度，所述椅背架上設有兩平推扶手柄，所述頭枕上設有兩履帶操作手柄;所述椅底架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結構，所述履帶式爬樓裝置設有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設有一履帶驅動電動機(20)，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板(21)、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶(22)、履帶漲緊調節螺釘、履帶漲緊滑塊(23)組成，所述履帶夾板的末端設有椅架固定安裝孔(24)，所述履帶式爬樓裝置前端設有電動升降桿安裝固定柄(25);所述履帶式爬樓裝置還設有一組導向防擺動伸縮桿;所述椅底架后還增設置有一滑動拖架(26)，所述滑動拖架下面還設有支承滑輪(27)。2.根據權利要求1所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述椅架設智能控制系統，所述智能控制統設置有前置距離傳感器、后置臺階感知傳感器，所述智能控制系統設有指紋識別、語音識別系統開啟解鎖功能，所述智能控制統通過A\D轉換器后與輪控制接觸器、履帶電機控制接觸器控制連接。3.根據權利要求2所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述智能控制系統設還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊。4.根據權利要求2所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述智能控制系統外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設有人工操作和智能操作選擇按鍵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能站立式爬樓輪椅，設有椅架，所述椅架分為椅背架、椅座架、腳踏架、椅底架，所述椅底架在上端面前端設有鉸接支座，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側分別設置有一鉸接連桿，所述椅座架在后端面上設置有一鉸接板，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設置有一椅背架仰角調節電動桿，所述椅背架仰角調節電動桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上。本實用新型適用于行動不便的老年人、傷殘人使用，具有結構設計科學合理、運行平穩、操作方便、安全可靠的優點。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號】CN205286744
【申請號】
【發明人】李興軍
【申請人】北京福祉科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月28日