接線連接，數據處理模塊與圖像采集器連接;數據處理模塊與控制器連接;控制器與機械手連接;控制器與手套碼放裝置連接。
[0019]具體的，主控計算機設置在控制室內，可實現人機實時交互操作，實現整個系統的整體控制，主控計算機與數據處理模塊連接，數據處理模塊與圖像采集器連接；圖像采集器將采集的圖像數據傳輸至數據處理模塊，數據處理模塊為單片機，其根據程序控制，對接收的圖像數據進行對比處理，并將處理結果數據傳輸至主控計算機，主控計算機實現整體控制。圖像采集器設置在手套的生產線上，具體的，圖像采集器是數碼攝像機，圖像采集器設置有至少一組，相對設置在檢測工位兩側，手套經過吹氣裝置被吹氣膨脹，且固定在手模上，當手套經過檢測工位時，設置在檢測工位兩側的圖像采集器，分別對手套的正面和手套背面進行圖像數據采集，并將采集的圖像數據傳輸至數據處理模塊。圖像采集器不僅可以檢測出手套的破損瑕疵，還可以檢測到手套的表面污染瑕疵。
[0020]進一步的，作為優選的實施方案，為進一步提高手套破損瑕疵的檢測準確率，在手套生產線的檢測工位上，位于手套上面設置有接觸傳感器，接觸傳感器與數據處理模塊連接，將檢測數據實時傳輸至數據處理模塊中。由于手套經過吹氣膨脹，當手套破損時，其膨脹高度低，甚至完全貼附在手模上，通過預設適當高度的接觸傳感器，從而檢測出手套的破損瑕疵。本實施例可實時對手套生產線上的手套進行檢測，通過圖像采集器與接觸傳感器的配合使用，不僅可以實時檢測出手套的破損瑕疵還可以實現手套表面污染瑕疵的檢測，提高檢測準確率，同時通過主控計算機實現實時交互處理。
[0021 ] 進一步的，本實施例通過控制器控制機械手對瑕疵手套直接進行剔除，當檢測到瑕疵手套時，數據處理模塊將數據發送至控制器，控制器通過生產線的運行時間控制，當瑕疵手套到達剔除工位時，控制器控制機械手運行，對瑕疵手套進行剔除。優選的，控制器還可以控制機械手對破損手套和表面污染瑕疵手套進行區別，并分別剔除到不同的手套回收容器中。
[0022]具體的，在剔除工位上設置瑕疵手套回收容器，機械手將瑕疵手套直接剔除回收在瑕疵手套回收容器內，以便后續進行回收處理。
[0023]當完好的手套在手套流水線上到達手套收集工位上時，計數器通過控制器的控制對碼放的手套的進行計數，同時手套碼放裝置對完好的手套自動進行整理、堆疊。
[0024]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0025]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同限定。
【主權項】
1.一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器;其特征在于:還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置;所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上;所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上;所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上;所述主控計算機與所述數據處理模塊通過數據連接線連接，所述數據處理模塊與所述圖像采集器連接;所述數據處理模塊與所述控制器連接;所述控制器與所述機械手連接;所述控制器與所述手套碼放裝置連接;所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的手套收集工位上設置有用于統計手套數量的計數器，所述計數器與所述主控計算機連接。3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的檢測工位上還設置有打光燈。4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的圖像采集器是數碼攝像機。5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的圖像采集器設置有至少兩個，所述兩個圖像采集器位置相對，一個圖像采集器用于采集手套的正面圖像數據，另一個圖像采集器用于采集手套的背面圖像數據。6.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的剔除工位上設置有瑕疵手套回收容器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上；所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。本實用新型可實時對手套生產線上的手套進行檢測，同時在基于圖像檢測的基礎上，對瑕疵手套進行直接剔除，并實現手套的自動碼放收集，整個生產線一體化自動化實現手套的檢測、剔除和收集，并實現手套的自動計數。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN205289020
【申請號】
【發明人】常建, 陳雙柱, 伏小亮, 黃思榮
【申請人】江蘇杰盛手套有限公司, 宿遷萬象信息科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月25日