機械手，機械手通過一豎直氣缸8設置于滑座7上;本實施例中，水平驅動源包括電機13和絲桿14，絲桿14與滑軌6相平行且該絲桿14的兩端轉動設置于底座I上，電機13固定于底座I上，且該電機13的輸出軸與絲桿14的一端相連接，滑座7上開設有與絲桿14螺紋配合的螺紋孔。作為另一種方案，水平驅動源包括與滑軌6同軸的水平氣缸，水平氣缸的缸體固定于底座I上，水平氣缸的活塞桿與滑座7相連接。
[0022]如圖2、圖3所示，機械手包括一個座體17以及兩根夾片18，座體17設置于豎直氣缸8的活塞桿上，兩根夾片18均通過同一銷軸樞設于座體17上，夾片18包括驅動部19和夾持部20，兩根夾片18的驅動部19之間設置有一能夠帶動兩根夾片18相對偏轉的夾持驅動源，兩根夾片18的夾持部20之間形成一個用于夾持磁芯的夾口 22;夾持驅動源包括一夾持氣缸21，夾持氣缸21的兩端分別鉸接于兩根夾片18的驅動部19上;機械手還包括若干組形狀不同的夾持條，夾持部20上開設有插槽23，夾持條的內端可卡接于插槽23內。其中一組夾持條包括弧形夾頭24以及呈直線型的卡條25，卡條25的內端能夠卡接于插槽23內，弧形夾頭24的內端與卡條25的外端連為一體。另一組夾持條包括Z字型夾頭26，Z字型夾頭26的一端能夠卡接于插槽23內7字型的另一端用于夾持磁芯。
[0023]如圖1所示，廢料收集單元包括設置于底座I上的集料座9，集料座9上轉動設置有一轉盤10，集料座9上設置有能夠帶動該轉盤10轉動的轉動驅動源11，轉盤10的盤面上設置有若干個用于放置磁芯的凹槽12，每個凹槽12均可通過轉盤10的轉動移動至機械手的正下方。具體來講，滑座7包括豎直桿15和水平桿16，豎直桿15的下端滑動設置于滑軌6上，豎直桿15的上端與水平桿16的內端垂直相連，水平桿16的外端抄測點的方向延伸，豎直氣缸8的缸體垂直固定于水平桿16的外端處，機械手固定于豎直氣缸8的活塞桿上。轉動驅動源11包括固定于集料座9上的轉動電機13，轉動電機13的輸出軸與轉盤10的下盤面相連接。轉盤10的上盤面開設有一呈錐形的容置槽27，凹槽12呈直線型且設置于容置槽27的槽底上。容置槽27的槽面上開設有若干個卡槽，卡槽內卡接有卡塊28，凹槽12開設于該卡塊28上。
[0024]本實用新型的工作原理如下:本測試治具測試時，推料氣缸將待檢測的磁芯推送至測點，測試單元對測點上的磁芯進行檢測，如磁芯是合格品，則繼續將其移動至出料處，如磁芯是NG品，則廢料剔除單元的滑座可在水平驅動源的驅動下，朝滑道的方向移動，而豎直氣缸則會帶動機械手下降，夾持NG磁芯，滑座再重新復位，這樣就完成了廢料的剔除單元，可避免整個系統停機，提高測試效率。本測試單元中還設計有廢料收集單元，轉盤轉動，可通過凹槽來收集機械手夾持的NG磁芯，當一凹槽內的磁芯收集滿后，可通過轉動，使其它凹槽繼續盛裝磁芯，而測試者此時可將已裝滿磁芯的凹槽清空，從而提高本測試治個的測試效率。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種高效的變壓器磁芯測試治具中的廢料收集單元，所述測試治具包括底座(I)和測試板(2)，所述測試板(2)的下端與底座(I)的一側相連接，所述測試板(2)上設置有測試單元(3)，所述底座(I)上開設有滑道(4)，所述滑道(4)上具有與所述測試單元(3)相對應的測點，所述滑道(4)的一端設置有推料氣缸(5)，所述測試治具還包括廢料剔除單元，所述廢料剔除單元包括機械手;其特征在于，所述廢料收集單元包括設置于所述底座(I)上的集料座(9)，所述集料座(9)上轉動設置有一轉盤(10)，所述集料座(9)上設置有能夠帶動該轉盤(10)轉動的轉動驅動源(11)，所述轉盤(10)的盤面上設置有若干個用于放置磁芯的凹槽(12)，每個所述凹槽(12)均可通過轉盤(10)的轉動移動至所述機械手的正下方。2.根據權利要求1所述的一種高效的變壓器磁芯測試治具中的廢料收集單元，其特征在于，所述轉動驅動源(11)包括固定于所述集料座(9)上的轉動電機(13)，所述轉動電機(13)的輸出軸與所述轉盤(10)的下盤面相連接。3.根據權利要求2所述的一種高效的變壓器磁芯測試治具中的廢料收集單元，其特征在于，所述轉盤(10)的上盤面開設有一呈錐形的容置槽(27)，所述凹槽(12)呈直線型且設置于所述容置槽(27)的槽底上。4.根據權利要求3所述的一種高效的變壓器磁芯測試治具中的廢料收集單元，其特征在于，所述容置槽(27)的槽面上開設有若干個卡槽，所述卡槽內卡接有卡塊(28)，所述凹槽(12)開設于該卡塊(28)上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種高效的變壓器磁芯測試治具中的廢料收集單元，屬于磁芯測試技術領域。它解決了現有治具測試效率低等技術問題。本測試治具包括底座和測試板，測試板的下端與底座的一側相連接，測試板上設置有測試單元，底座上開設有滑道，滑道上具有與測試單元相對應的測點，滑道的一端設置有推料氣缸，測試治具還包括廢料剔除單元，廢料剔除單元包括一機械手；本廢料收集單元包括設置于底座上的集料座，集料座上轉動設置有一轉盤，集料座上設置有能夠帶動該轉盤轉動的轉動驅動源，轉盤的盤面上設置有若干個用于放置磁芯的凹槽，每個凹槽均可通過轉盤的轉動移動至機械手的正下方。本實用新型具有測試效率高等優點。
【IPC分類】G01R31/00, B07C5/344
【公開號】CN205289023
【申請號】
【發明人】錢棟力
【申請人】浙江通達磁業有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月23日