一種葉菜類蔬菜自動分級系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農產品分級技術領域，尤其涉及一種葉菜類蔬菜自動分級系統。
【背景技術】
[0002]目前隨著機器視覺技術、光譜技術和傳感器技術的發展，以及機械機構的應用，使得快速無損自動對農產品進行分級的技術得到了發展。
[0003]何建光等利用基于機器視覺技術實現了對紅棗的無損分級，可以對棗果的大小，顏色以及形狀等綜合指標進行識別分析。
[0004]張發軍等利用顏色傳感器技術設計了一種水果自動分級裝置，水果在篩選桶中進行大小篩選后，利用不同的顏色傳感器實現了對球形以及橢圓形水果的大小及果品表面的分級，克服了傳統的人工分級的不足。
[0005]馮雷等利用步進電機以及光譜攝像機等機構設計了一種水果自動分級裝置，利用分級模塊與控制電機連接控制正反轉，實現了裝置對水果的自動分級，降低了人工誤差，提高了分級效率。
[0006]以上的這些分級方法或系統，均是在分級過程中樣品之間的距離是一定，或者樣品到達分級位置的時間是一定的前提下進行分級，對于樣品之間的距離不一致分級系統比較少見。此外葉菜類蔬菜因其菜葉表皮薄而容易破損的特點，在自動分級領域多采用人工分級的方式，該方式大大限制了分級效率。
【實用新型內容】
[0007](一)要解決的技術問題
[0008]本實用新型要解決的技術問題是解決現有的分級系統組成的裝置和結構繁瑣，而且缺少對葉菜類蔬菜分級機構，缺少針對不規則排序的葉菜類樣品進行分級的裝置，以及大多數分級機構仍需采用人工分級的方式，自動化能力低，限制了分級效率的問題。
[0009](二)技術方案
[0010]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種葉菜類蔬菜自動分級系統，包括輸送葉菜的傳輸裝置、采集葉菜信息的檢測裝置、分級裝置和處理葉菜信息并發送分級信號的控制裝置，所述檢測裝置與多個所述分級裝置沿所述傳輸裝置輸送葉菜的方向依次設置于所述傳輸裝置上，且所述檢測裝置與所述控制裝置連接，以將采集到的葉菜信息傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置與所述分級裝置連接，以將處理葉菜信息后得到的分級信號輸送至所述分級裝置，進行葉菜分級。
[0011]其中，所述分級裝置包括外殼、色標傳感器和分級吹氣模塊，所述外殼的形狀為矩形，且所述外殼垂直于葉菜輸送方向上的兩側面分別設置于所述傳輸裝置的兩側，一側面敞開，另一側面封閉，所述封閉側面的底部設有所述分級吹氣模塊;所述外殼在沿葉菜輸送方向上的兩側面的底部設有開口，所述色標傳感器設置于所述外殼內部，且位于葉菜上方。
[0012]其中，所述色標傳感器通過色標傳感器支架與所述外殼連接，所述外殼的一側面設有豎直排列的多個第一安裝孔，所述色標傳感器支架一端設有用于安裝所述色標傳感器的第一孔，另一端設有與所述第一安裝孔配合連接的固定孔，以調整所述色標傳感器距離葉菜的高度。
[0013]其中，所述分級吹氣模塊包括吹氣頭與空氣壓縮機，所述吹氣頭上設有通孔，且一端為進氣端，另一端為吹氣端，所述吹氣端伸入所述外殼的內部，所述進氣端與所述空氣壓縮機通過輸出氣管道連接。
[0014]其中，所述吹氣頭的形狀為楔形，所述吹氣頭的上斜面由所述進氣端向所述吹氣端傾斜，所述通孔在所述吹氣端為矩形孔，所述通孔在所述進氣端為圓形孔;所述吹氣頭底部設有用于固定所述吹氣頭的第二安裝孔。
[0015]其中，所述檢測裝置包括檢測相機和用于檢測葉菜到達檢測位置的光電檢測傳感器，所述檢測相機位于所述葉菜上方，所述檢測相機與所述光電檢測傳感器均與所述控制裝置連接。
[0016]其中，所述檢測裝置還包括檢測暗箱和位于所述檢測暗箱內部的光源，所述檢測相機位于所述檢測暗箱內部，所述光電檢測傳感器設置于所述檢測暗箱的側壁上，所述光源位于所述檢測暗箱的側壁上，且位于所述檢測相機與所述光電檢測傳感器之間。
[0017]其中，所述控制裝置包括控制計算機與單片機控制模塊，所述光電檢測傳感器、所述檢測相機和所述單片機控制模塊一端均與所述控制計算機連接，所述單片機控制模塊的另一端與所述色標傳感器和所述空氣壓縮機連接。
[0018]其中，所述外殼頂部設有供所述色標傳感器的引線穿出所述外殼與所述單片機控制模塊連接的引線孔。
[0019]其中，所述傳輸裝置為傳輸皮帶。
[0020](三)有益效果
[0021]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:通過檢測裝置對葉菜的信息的采集，并將信息傳送至控制裝置，控制裝置統一對接收到的葉菜信息進行處理分析，并發送分級信號至分級裝置，葉菜通過傳輸裝置進入分級裝置后，控制裝置控制分級裝置將葉菜根據分級信號進行分級處理，本實用新型葉菜類蔬菜自動分級系統的裝置組成結構簡單，可以針對不規則排序的樣品進行分級，機械結構與電控相結合，實現了農產品自動分級的效果，使分級系統的自動化能力提高，避免了采用人工分級的方式，節約人力的同時提高了分級效率。
[0022]除了上面所描述的本實用新型解決的技術問題、構成的技術方案的技術特征以及有這些技術方案的技術特征所帶來的優點之外，本實用新型的其他技術特征及這些技術特征帶來的優點，將結合附圖作出進一步說明。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統分級裝置的外殼的結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統分級裝置的外殼的結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統分級裝置的色標傳感器支架的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統分級裝置的吹氣頭的結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統分級裝置的吹氣頭的結構示意圖；
[0029]圖7是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統控制裝置的控制流程圖；
[0030]圖8是本實用新型實施例葉菜類蔬菜自動分級系統控制裝置的單片機控制模塊控制分級結構的電路圖。
[0031 ]圖中:1:傳輸裝置;2:檢測裝置;3:分級裝置;4:控制裝置;5:葉菜;21:檢測相機；22:光電檢測傳感器；23:檢測暗箱；24:光源；31:外殼；32:色標傳感器;33:色標傳感器支架;34:吹氣頭;35:空氣壓縮機;36:輸出氣管道;41:控制計算機;42:單片機控制模塊;311:第一安裝孔;312:引線孔;331:固定孔;332:第一孔;341:矩形孔;342:圓形孔;343:第二安裝孔;421:外部接口； 422:定時器;423:電磁閥連接端口； 424:繼電器。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、