、下一次分選定位，具體過程為:
[0098]步驟901、數據采集板卡38通過輸出放大板39輸出信號驅動第二氣動電磁閥47換向，氣缸滑臺4通過連接板3帶動所述吸附分選機構向上運動，直到氣缸滑臺4的氣缸活塞桿完全縮回；
[0099 ]步驟902、數據采集板卡38通過輸出放大板39輸出信號驅動步進電機48旋轉，滾珠絲杠滑臺7通過氣缸滑臺安裝板6帶動氣缸滑臺4和所述吸附分選機構水平運動，直到位于滾珠絲杠滑臺7的滑臺運動的終止位置的接近開關5檢測到信號后停止運動；
[0100]步驟903、數據采集板卡38通過輸出放大板39輸出信號驅動Y軸移動電機16，Y軸移動電機16帶動真空吸附臺14移動，Y軸移動光柵尺10將移動距離通過數據采集板卡38反饋給計算機37，直至移動了一組電阻應變片單元的寬度距離后停止；
[0101]步驟904、數據采集板卡38通過輸出放大板39輸出信號驅動第二氣動電磁閥47打開，氣缸滑臺4通過連接板3帶動所述吸附分選機構向下運動，使多個真空吸附頭13到達要分選的下一組電阻應變片單元處；
[0102]重復步驟三至步驟九，直至所有的電阻應變片單元分選完成。
[0103]具體實施時，分選完成后，數據采集板卡38通過輸出放大板39輸出信號驅動步進電機48旋轉，滾珠絲杠滑臺7通過氣缸滑臺安裝板6帶動氣缸滑臺4和所述吸附分選機構水平運動，直到位于滾珠絲杠滑臺7的滑臺運動的起始位置的接近開關5檢測到信號后停止運動。
[0104]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于:包括機架、定位固定機構、吸附分選機構、定位分選機構和計算機(37)，所述計算機(37)上接有數據采集板卡(38)，所述數據采集板卡(38)的信號輸出端接有輸出放大板(39); 所述機架包括上下間隔設置的上頂板(I)和下底板(8)，以及支撐在上頂板(I)和下底板(8)之間的支柱； 所述定位固定機構包括安裝在下底板(8)頂部的二維移動平臺(11)、安裝在二維移動平臺(11)頂部的真空吸附臺(14)和用于對真空吸附臺(14)抽真空的第一真空吸附回路，所述二維移動平臺(11)包括X軸移動電機(17)、Y軸移動電機(16)、X軸移動光柵尺(12)和Y軸移動光柵尺(10)，所述真空吸附臺(14)包括相互扣合且固定連接的吸附臺下蓋(14-1)和吸附臺上蓋(14-2)，所述吸附臺下蓋(14-1)和吸附臺上蓋(14-2)扣合形成的空間為真空腔，所述吸附臺上蓋(14-2)的上表面上設置有多個排列設置的吸附孔(14-3);所述第一真空吸附回路包括通過第一真空管(31)依次連接的第一真空栗(32)、第一真空過濾器(33)、第一真空度調節閥(34)和第一真空電磁閥(35)，所述第一真空管(31)與所述真空腔相連通，所述第一真空度調節閥(34)上連接有第一真空表(36);所述X軸移動光柵尺(12)和Y軸移動光柵尺(10)均與數據采集板卡(38)的信號輸入端連接，所述X軸移動電機(17)、Y軸移動電機(16)和第一真空電磁閥(3 5)均與輸出放大板(3 9)的輸出端連接； 所述吸附分選機構包括吸附頭安裝盒(2)和排列設置在吸附頭安裝盒(2)內且下端伸出吸附頭安裝盒(2)的多個真空吸附頭(13)，以及用于使多個真空吸附頭(13)產生負壓吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多個真空吸附頭(13)產生吹氣功能的第一氣動回路；相鄰兩個真空吸附頭(13)之間的距離與相鄰兩個吸附孔(14-3)之間的距離相等，所述真空吸附頭(13)包括穿過吸附頭安裝盒(2)底壁的真空吸附管(13-1)，所述真空吸附管(13-1)外露在吸附頭安裝盒(2)底部的一端底部套裝有橡膠吸頭(13-2)，所述真空吸附管(13-1)位于吸附頭安裝盒(2)內部的一端連接有連接管(13-3);所述第二真空吸附回路包括通過第二真空管(55)依次連接的第二真空栗(25)、第二真空過濾器(26)、第二真空度調節閥(27)、第二真空表(28)和多根第三真空管(41)，每根所述第三真空管(41)上均連接有第二真空電磁閥(30);所述第一氣動回路包括通過第一氣管(24)依次連接的第一氣栗(20)、第一空氣過濾器(21)、第一減壓閥(22)、第一氣壓表(23)和多根第二氣管(40)，每根所述第二氣管(40)上均連接有第一氣動電磁閥(29);每個所述真空吸附頭(13)的連接管(13-3)均通過三通與一根第三真空管(41)和一根第二氣管(40)連接;多個第二真空電磁閥(30)和多個第一氣動電磁閥(29)均與輸出放大板(39)的輸出端連接； 所述定位分選機構包括水平設置在上頂板(I)頂部的滾珠絲杠滑臺(7)和豎直設置在上頂板(I)下方的氣缸滑臺(4)，以及第二氣動回路，所述滾珠絲杠滑臺(7)包括用于帶動滾珠絲杠運動的步進電機(48)，所述滾珠絲杠滑臺(7)的滑臺上連接有氣缸滑臺安裝板(6)，所述氣缸滑臺(4)安裝在氣缸滑臺安裝板(6)上，所述吸附頭安裝盒(2)通過連接板(3)與氣缸滑臺(4)的滑臺連接，所述上頂板(I)上排列設置有位于滾珠絲杠滑臺(7)旁側的七個接近開關(5 )，所述下底板(8)上設置有分選盒(9 )，所述分選盒(9)內設置有五個分選腔，五個所述分選腔分別為A類應變片分選腔(9-1)、Β類應變片分選腔(9-2)、C類應變片分選腔(9-3)、D類應變片分選腔(9-4)和E類應變片分選腔(9-5)，七個接近開關(5)中的其中兩個分別位于滾珠絲杠滑臺(7)的滑臺運動的起始位置和終止位置，七個接近開關(5)中的另外五個一一對應位于五個分選腔的正上方;所述第二氣動回路包括通過第三氣管(42)依次連接的第二氣栗(43)、第二空氣過濾器(44)、第二減壓閥(45)和第二壓力表(46)，所述氣缸滑臺(4)通過第二氣動電磁閥(47)與第三氣管(42)連接;七個所述接近開關(5)均與數據采集板卡(38)的信號輸入端連接，所述步進電機(48)和第二氣動電磁閥(47)均與輸出放大板(39)的輸出端連接。2.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于:所述支柱由多根連接成框架結構的鋁型材(19)制成，所述鋁型材(19)與鋁型材(19)通過三角形連接架(18)固定連接，所述鋁型材(19)與上頂板(I)通過螺栓和螺母固定連接，所述鋁型材(19)與下底板(8)通過螺栓、螺母和三角形連接架(18)固定連接。3.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于:所述吸附臺下蓋(14-1)與吸附臺上蓋(14-2)之間設置有密封墊(14-4)，所述吸附臺下蓋(14-1)、密封墊(14-4)和吸附臺上蓋(14-2)通過吸附臺連接螺栓(14-5)固定連接，所述吸附臺下蓋(14-1)的側面設置有螺紋孔(14-6)，所述第一真空管(31)通過氣動接頭(49)與螺紋孔(14-6)連接。4.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于:所述吸附臺上蓋(14-2)的上表面上設置有多條水平向凹槽和多條豎直向凹槽，多條所述水平向凹槽和多條所述豎直向凹槽相互交叉形成了多個凸塊(14-7)，多個所述吸附孔(14-3)分布在多個凸塊(14-7)上;所述吸附臺上蓋(14-2)上表面的形狀為矩形，所述吸附臺上蓋(14-2)上表面的四個腳上均刻有參考定位線(14-8)。5.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于:所述數據采集板卡(38)的型號為NI PCI6509，所述輸出放大板(39)的型號為HSF16M。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大陣列電阻式應變片自動分選裝置，包括機架、定位固定機構、吸附分選機構、定位分選機構、計算機、數據采集板卡和輸出放大板；機架包括上頂板、下底板和支柱；定位固定機構包括二維移動平臺、真空吸附臺和第一真空吸附回路；吸附分選機構包括吸附頭安裝盒和排列設置在吸附頭安裝盒內且下端伸出吸附頭安裝盒的多個真空吸附頭，以及第二真空吸附回路和氣動回路；定位分選機構包括滾珠絲杠滑臺、氣缸滑臺和第二氣動回路。本實用新型結構緊湊，設計新穎合理，實現成本低，工作可靠性高，實用性強，能夠提高生產效率，降低工人勞動強度及產品生產成本，推廣應用價值高。
【IPC分類】B07C5/36, G01D21/02, B07C5/344, B07C5/38, B07C5/02
【公開號】CN205289025
【申請號】
【發明人】趙峰, 苗玉剛, 秦偉, 何斌
【申請人】陜西理工學院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日