一種全自動觸點清理機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種繼電器生產設備，尤其涉及一種全自動觸點清理機。
【背景技術】
[0002]在繼電器生產過程中，繼電器的觸點會受污染，觸點之間會出現雜質或觸點表面上生成膜，使接觸電阻大大升高，甚至造成觸點不導通。現有的繼電器生產過程中，采用的方法是在繼電器套外殼之前設立吹灰除塵工序，使用的吹灰除塵設備不管是人工操作或自動操作，都不能去除繼電器觸點表面的污染膜。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可去除觸點間的雜質和污染膜對繼電器的觸點進行清潔的，適用于繼電器自動化生產線的一種全自動觸點清理機。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種全自動觸點清理機，包括控制系統和輸送機構，所述的輸送機構包括前傳輸機構、后傳輸機構和用于將繼電器從所述的前傳輸機構撥送到所述的后傳輸機構的撥料機構，所述的前傳輸機構旁設置有至少一個用以將繼電器排隊的分料機構，所述的后傳輸機構旁設置有用以清潔觸點表面污物的觸點清理機構，所述的控制系統與所述的輸送機構、分料機構和所述的觸點清理機構均電連接。
[0005]該觸點清理機還包括用于轉換閉合觸點的觸點轉換裝置，所述的后傳輸機構包括后傳輸道軌，所述的觸點轉換裝置設置在所述的后傳輸道軌的下方，所述的觸點轉換裝置包括彈簧針、彈簧針推動氣缸和用以安裝所述的彈簧針的彈簧針固定板，所述的彈簧針固定板固定設置在所述的彈簧針推動氣缸的活塞桿前端，所述的后傳輸道軌中設置有與所述的彈簧針間距和數量相對應的通孔，所述的彈簧針能夠穿過所述的通孔向上運動與繼電器的引線腳相插接或向下運動與繼電器的引線腳分離，在使用時，彈簧針的另一端與電源裝置電連接，彈簧針推動氣缸與生產線中的氣管相連接，當彈簧針與繼電器的引線腳插接后，繼電器的常閉觸點狀態發生轉換，由閉合到釋放，使得觸點清理機構能夠對常閉觸點組進行清理，增強了觸點清理機的適用性。
[0006]所述的觸點清理機構包括驅動機構、至少一個觸點清理器和繼電器定位壓塊，所述的驅動機構用以驅動所述的觸點清理器對繼電器觸點作往復的擦拭并且能驅動所述的繼電器定位壓塊固定繼電器和放開繼電器，這樣，控制系統的控制下，觸點清理器對繼電器觸點作往復的擦拭時繼電器不會晃動，有序、穩定的進行，提升了繼電器觸點清潔質量。
[0007]所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、第二豎直方向推動氣缸、設置有豎直導軌組的第一支架以及設置在所述的豎直導軌組上且與所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定連接的第一機構本體，所述的第一豎直方向推動氣缸固定安裝在所述的第一支架上，所述的第二豎直方向推動氣缸固定設置在所述的第一機構本體上，所述的觸點清理器固定設置在所述的第二豎直方向推動氣缸活塞桿的前端，所述的觸點清理器旁設置有所述的繼電器定位壓塊，該實施方式適用于觸點清理器從上部進入觸點間隙進行清理的繼電器形式，例如，繼電器兩動、靜觸點水平相對且觸點組為立式的繼電器。
[0008]所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、水平縱向推動氣缸、設置有豎直導軌組的第一支架以及設置在所述的豎直導軌組且與所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定連接的第二機構本體，所述的第一豎直方向推動氣缸固定安裝在所述的第一支架上，所述的第二機構本體上設置有水平導軌組，所述的水平縱向推動氣缸固定安裝在所述的第二機構本體上且其活塞桿前端與所述的水平導軌組的滑塊固定連接，所述的水平導軌組的滑塊上設置有觸點清理器連接塊，所述的觸點清理器固定安裝在所述的觸點清理器連接塊上，所述的觸點清理器旁設置有所述的繼電器定位壓塊，該實施方式適用于觸點清理器從水平縱向進入觸點間隙進行清理的繼電器的形式，例如，兩動、靜觸點為上、下豎直相對，觸點組為臥式的繼電器。
[0009]所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、水平橫向推動氣缸、設置有導軌組的第二支架、用以固定所述的第一豎直方向推動氣缸的第三支架以及設置在所述的導軌組上的第三機構本體，所述的第三機構本體遠離所述的后傳輸機構的一端與所述的水平橫向推動氣缸活塞桿的前端固定連接，另一端固定設置有所述的觸點清理器，所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定設置有固定壓塊安裝板，所述的固定壓塊安裝板下端設置有所述的繼電器定位壓塊，該實施方式適用于觸點清理器從水平橫向進入觸點間隙進行清理的繼電器的形式，例如，兩動、靜觸點為左、右水平相對的繼電器。
[0010]所述的觸點清理器包括絲網擦片、絲網擦片支架和連接手柄，所述的絲網擦片支架為中空的片狀結構，所述的絲網擦片由金屬線材編織而成，所述的絲網擦片固定設置在所述的絲網支架上，所述的絲網擦片支架還一體設置有連接部，所述的連接手柄與所述的絲網擦片支架的連接部固定連接，由于絲網擦片的金屬線材有合適的硬度且表面光滑圓潤，擦拭后去除觸點表面污物和污染膜的效果既然好又不會劃傷觸點的表面，進而使得繼電器的觸點的接觸性能指標得以大大優化;另外，絲網擦片中是有小網孔，小網孔可以收集被擦拭下的污物碎沫，減小了污物碎沫脫落到繼電器其它部位的風險，生產車間只要定期更換觸點清理器，換觸點清理器清洗后可繼續使用。
[0011]所述的絲網擦片支架材料為彈性金屬簧片，對所述的絲網擦片橫向進行對折，且折彎后形成夾角α為0°?30°，這樣，同一觸點清理器適用于多種觸點間隙大小的繼電器。
[0012]所述的前傳輸機構與所述的后傳輸機構設置在一條水平線上且通過連接道軌相連接，所述的撥料機構包括分叉撥板和能夠使分叉撥板作前后、左右運動的撥叉推動機構，所述的分叉撥板的前端設置有至少一個用以容置繼電器的凹槽，所述的分叉撥板固定設置在所述的撥叉推動機構上，這樣，分叉撥板在控制系統的控制下按設定程序輸送產品。
[0013]所述的撥叉推動機構包括左右推動氣缸、前后推動氣缸、設置有前后導軌組的撥叉支架以及設置有左右導軌組的撥叉機構本體，所述的撥叉機構本體固定安裝在所述的前后導軌組上且與所述的前后推動氣缸活塞桿的前端固定連接，所述的分叉撥板的后端固定安裝在所述的左右導軌組的滑塊上，所述的左右導軌組的滑塊的一端與所述的左右推動氣缸的活塞桿的前端固定連接，這樣，分叉撥板在前后、左右方向可以靈活地運動，在控制系統的控制下按設定程序把分料機構排好隊的繼電器從前傳輸機構搬送到后傳輸機構，還可以將清潔完成后的繼電器由后傳輸機構傳送進入下一道工序。
[0014]所述的前傳輸機構包括前傳輸道軌，所述的前傳輸道軌的側面設置有分料推動氣缸固定板，所述的分料機構包括分料推動氣缸和固定在所述的分料推動氣缸的活塞桿的前端的繼電器定位塊，所述的分料推動氣缸固定安裝在分料推動氣缸固定板上且其推動方向與所述的前傳輸道軌相垂直，所述的繼電器定位塊在產品流動方向上的前側設置有用以感應產品到達位置的光纖傳感器，所述的光纖傳感器與所述的控制系統電連接，實現滿料和料空時前傳輸機構的停機控制，在工作時，相應的分料推動氣缸推動繼電器定位塊向前檔住輸送過來的繼電器排好隊伍，使繼電器不因相互擠壓造成損害，并為撥料機構輸送繼電器服務。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:該觸點清理機的觸點清理機構對由撥料機構輸送過來的繼電器的觸點表面進行往復的擦拭，機械摩擦使觸點間的雜物脫落，并驅使觸點表面吸附的氣體分子脫離摩擦面，觸點上的污染膜遭到破壞而被去除，使得繼電器的觸點的接觸性能指標得以大大優化；另外，控制系統按設定的程序對各機構進行了控制，實現了整個過程有序、自動化，提高了生產效率;最后，本實用新型觸點清理機應用廣泛，既可以應用于大多數的繼電器也可用于其它帶電觸頭的小型電子產品的清潔。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一的立體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例一中的觸點清理機構、觸點轉換裝置與后傳輸機構裝配立體結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例一中的觸點清理器立體結構示意圖；
[0019]圖4為圖3不帶連接手柄時的立體結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例二中的觸點清理機構立體結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例三中的觸點清理機構在工作中的立體結構示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例中的撥料機構、分料機構和前傳輸機構的裝配立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0024]實施例一:
[0025]如圖1至4及圖7所示，一種全自動觸點清理機，包括控制系統1、分料機構2、前傳輸機構3、撥料機構4、后傳輸機構5和用以清潔觸點表面污物的觸點清理機構6以及用于轉換閉合觸點的觸點轉換裝置7，用以將繼電器8排隊的分料機構2設置在前傳輸機構旁，撥料機構4用于將排好隊的繼電器8從前傳輸機構3撥送到后傳輸機構5，觸點清理機構6設置在后傳輸機構5旁，控制系統I與分料機構2、撥料機構4、觸點清理機構6和觸點轉換裝置7均電連接，前傳輸機構3與后傳輸機構5設置在一條水平線上且通過連接道軌9相連接，前傳輸機構3包括前傳輸道軌31，前傳輸道軌31的側面設置有分料推動氣缸固定板32，分料機構2包括分料推動氣缸21和固定在分料推動氣缸21的活塞桿的前端的繼電器定位塊22，三個個分料推動氣缸21固定安裝在分料推動氣缸固定板22上且其推動方向與前傳輸道軌31相垂直，繼電器定位塊22在產品流動方向上的前側設置有用以感應產品到達位置的光纖傳感器(圖中未示出)，光纖傳感器與控制系統I電連接，撥料機構4包括分叉撥板41和能夠使分叉撥板41作前后、左右運動的撥叉推動機構42，分叉撥板41的前端設置有二個用以容置繼電器的凹槽411，撥叉推動機構42包括左右推動氣缸421、前后推動氣缸422、設置有前后導軌組4231的撥叉支架423以及設置有左右導軌組4241的撥叉機構本體424，撥叉機構本