體424固定安裝在前后導軌組4231上且與前后推動氣缸422活塞桿的前端固定連接，分叉撥板41的后端固定安裝在左右導軌組4241的滑塊上，左右導軌組4241的滑塊的一端與左右推動氣缸4241的活塞桿的前端固定連接。
[0026]后傳輸機構5包括后傳輸道軌51，觸點轉換裝置7設置在所述的后傳輸道軌51的下方，觸點轉換裝置7包括彈簧針71、彈簧針推動氣缸72和用以安裝彈簧針71的彈簧針固定板73，彈簧針固定板73固定設置在彈簧針推動氣缸72的活塞桿前端，后傳輸道軌51中設置有與彈簧針71間距和數量相對應的通孔(圖中未示出)，彈簧針71能夠穿過通孔向上運動與繼電器8的引線腳相插接或向下運動與繼電器8的引線腳分離。
[0027]觸點清理機構6包括二個觸點清理器61、二個繼電器定位壓塊62和驅動機構63，驅動機構63用以驅動觸點清理器61對繼電器8觸點作往復的擦拭并且能驅動繼電器定位壓塊62固定繼電器8和放開繼電器8，驅動機構63包括第一豎直方向推動氣缸631、水平縱向推動氣缸632、設置有豎直導軌組6331的第一支架633以及設置在豎直導軌組6331的滑塊上且與第一豎直方向推動氣缸631活塞桿的前端固定連接的第二機構本體634，第一豎直方向推動氣缸631固定安裝在第一支架633的上，第二機構本體634上設置有水平導軌組6341，水平縱向推動氣缸632固定安裝在第二機構本體634上且其活塞桿前端與水平導軌組6341的滑塊固定連接，水平導軌組6341的滑塊上設置有觸點清理器連接塊64，觸點清理器61固定安裝在觸點清理器連接塊64上，觸點清理器61旁設置有繼電器定位壓塊63，觸點清理器61包括絲網擦片611、絲網擦片支架612和連接手柄613，絲網擦片支架612為中空的片狀結構，絲網擦片611由金屬線材編織而成，絲網擦片611固定設置在絲網支架612上，絲網擦片支架612還一體設置有連接部6121，連接手柄613與絲網擦片支架612的連接部6121固定連接。
[0028]實施例二:
[0029]技術特征與實施例一相同，其不同之處在于(如圖5所示)，驅動機構63包括第一豎直方向推動氣缸631、第二豎直方向推動氣缸636、設置有豎直導軌組6331的第一支架633以及設置在豎直導軌組6331的滑塊上且與第一豎直方向推動氣缸631活塞桿的前端固定連接的第一機構本體635，第一豎直方向推動氣缸631固定安裝在第一支架633的上，第二豎直方向推動氣缸636固定設置在第一機構本體635上，觸點清理器61固定設置在第二豎直方向推動氣缸636活塞桿的前端，觸點清理器61旁設置有繼電器定位壓塊62。
[0030]實施例三:
[0031]技術特征與實施例一相同，其不同之處在于(如圖6所示)，驅動機構63包括第一豎直方向推動氣缸631、水平橫向推動氣缸637、設置有導軌組6381的第二支架638、用以固定第一豎直方向推動氣缸631的第三支架639以及設置在導軌組6381的第三機構本體6310，第三機構本體6310遠離后傳輸機構5的一端與水平橫向推動氣缸637活塞桿的前端固定連接，另一端固定設置有觸點清理器61，第一豎直方向推動氣缸631活塞桿的前端固定設置有固定壓塊安裝板65，固定壓塊安裝板65下端設置有繼電器定位壓塊62。
[0032]以上實施例在應用于繼電器生產線時，所有的氣缸與生產線中的氣管(圖中未示出)相連接，彈簧針71的另一端與電源裝置(圖中未示出)電連接，控制系統中I為PLC控制系統，當前傳輸機構3將繼電器8輸送到相應的光纖傳感器可以感應到的位置時，控制系統I收到信號后向相應的分料推動氣缸21發出信號，分料推動氣缸21推動產品定位塊22向前檔住輸送過來的繼電器8排好隊伍，撥料機構4將排好隊的繼電器8撥送到后傳輸機構5的傳輸道軌51上后，產品定位壓塊22按壓住繼電器8，觸點轉換裝置7的彈簧針71向上穿過后傳輸道軌51中的通孔與繼電器8的引線腳相插接，繼電器8的常閉觸點組由閉合狀態到釋放狀態，觸點清理器61對觸點表面按設定時間進行往復擦拭后，觸點轉換裝置7的彈簧針71與繼電器8引線腳分離向下退回原位，繼電器8的觸點組恢復原閉合狀態，撥料機構4再將繼電器8撥送到下一道工序上，這樣一個循環過程完成。
【主權項】
1.一種全自動觸點清理機，包括控制系統和輸送機構，所述的輸送機構包括前傳輸機構、后傳輸機構和用于將繼電器從所述的前傳輸機構撥送到所述的后傳輸機構的撥料機構，所述的前傳輸機構旁設置有至少一個用以將繼電器排隊的分料機構，其特征在于所述的后傳輸機構旁設置有用以清潔觸點表面污物的觸點清理機構，所述的控制系統與所述的輸送機構、分料機構和所述的觸點清理機構均電連接。2.根據權利要求1所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于還包括用于轉換閉合觸點的觸點轉換裝置，所述的后傳輸機構包括后傳輸道軌，所述的觸點轉換裝置設置在所述的后傳輸道軌的下方，所述的觸點轉換裝置包括彈簧針、彈簧針推動氣缸和用以安裝所述的彈簧針的彈簧針固定板，所述的彈簧針固定板固定設置在所述的彈簧針推動氣缸的活塞桿前端，所述的后傳輸道軌中設置有與所述的彈簧針間距和數量相對應的通孔，所述的彈簧針能夠穿過所述的通孔向上運動與繼電器的引線腳相插接或向下運動與繼電器的引線腳分咼。3.根據權利要求1所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的觸點清理機構包括驅動機構、至少一個觸點清理器和繼電器定位壓塊，所述的驅動機構用以驅動所述的觸點清理器對繼電器觸點作往復的擦拭并且能驅動所述的繼電器定位壓塊固定繼電器和放開繼電器。4.根據權利要求3所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、第二豎直方向推動氣缸、設置有豎直導軌組的第一支架以及設置在所述的豎直導軌組上且與所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定連接的第一機構本體，所述的第一豎直方向推動氣缸固定安裝在所述的第一支架上，所述的第二豎直方向推動氣缸固定設置在所述的第一機構本體上，所述的觸點清理器固定設置在所述的第二豎直方向推動氣缸活塞桿的前端，所述的觸點清理器旁設置有所述的繼電器定位壓塊。5.根據權利要求3所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、水平縱向推動氣缸、設置有豎直導軌組的第一支架以及設置在所述的豎直導軌組且與所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定連接的第二機構本體，所述的第一豎直方向推動氣缸固定安裝在所述的第一支架上，所述的第二機構本體上設置有水平導軌組，所述的水平縱向推動氣缸固定安裝在所述的第二機構本體上且其活塞桿前端與所述的水平導軌組的滑塊固定連接，所述的水平導軌組的滑塊上設置有觸點清理器連接塊，所述的觸點清理器固定安裝在所述的觸點清理器連接塊上，所述的觸點清理器旁設置有所述的繼電器定位壓塊。6.根據權利要求3所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的驅動機構包括第一豎直方向推動氣缸、水平橫向推動氣缸、設置有導軌組的第二支架、用以固定所述的第一豎直方向推動氣缸的第三支架以及設置在所述的導軌組上的第三機構本體，所述的第三機構本體遠離所述的后傳輸機構的一端與所述的水平橫向推動氣缸活塞桿的前端固定連接，另一端固定設置有所述的觸點清理器，所述的第一豎直方向推動氣缸活塞桿的前端固定設置有固定壓塊安裝板，所述的固定壓塊安裝板下端設置有所述的繼電器定位壓塊。7.根據權利要求3至6中任一項權利要求所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的觸點清理器包括絲網擦片、絲網擦片支架和連接手柄，所述的絲網擦片支架為中空的片狀結構，所述的絲網擦片由金屬線材編織而成，所述的絲網擦片固定設置在所述的絲網支架上，所述的絲網擦片支架還一體設置有連接部，所述的連接手柄與所述的絲網擦片支架的連接部固定連接。8.根據權利要求1或2所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的前傳輸機構與所述的后傳輸機構設置在一條水平線上且通過連接道軌相連接，所述的撥料機構包括分叉撥板和能夠使分叉撥板作前后、左右運動的撥叉推動機構，所述的分叉撥板的前端設置有至少一個用以容置繼電器的凹槽，所述的分叉撥板固定設置在所述的撥叉推動機構上。9.根據權利要求8所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的撥叉推動機構包括左右推動氣缸、前后推動氣缸、設置有前后導軌組的撥叉支架以及設置有左右導軌組的撥叉機構本體，所述的撥叉機構本體固定安裝在所述的前后導軌組上且與所述的前后推動氣缸活塞桿的前端固定連接，所述的分叉撥板的后端固定安裝在所述的左右導軌組的滑塊上，所述的左右導軌組的滑塊的一端與所述的左右推動氣缸的活塞桿的前端固定連接。10.根據權利要求1或2所述的一種全自動觸點清理機，其特征在于所述的前傳輸機構包括前傳輸道軌，所述的前傳輸道軌的側面設置有分料推動氣缸固定板，所述的分料機構包括分料推動氣缸和固定在所述的分料推動氣缸的活塞桿的前端的繼電器定位塊，所述的分料推動氣缸固定安裝在分料推動氣缸固定板上且其推動方向與所述的前傳輸道軌相垂直，所述的繼電器定位塊在產品流動方向上的前側設置有用以感應產品到達位置的光纖傳感器，所述的光纖傳感器與所述的控制系統電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動觸點清理機，包括控制系統和輸送機構，輸送機構包括前傳輸機構、后傳輸機構和用于將繼電器從前傳輸機構撥送到后傳輸機構的撥料機構，前傳輸機構旁設置有至少一個用以將繼電器排隊的分料機構，特征是后傳輸機構旁設置有用以清潔觸點表面污物的觸點清理機構，控制系統與輸送機構、分料機構和觸點清理機構均電連接，優點是該自動觸點清理機適用于自動化生產線，可對繼電器的觸點進行清潔，去除觸點間的雜質和污染膜，使繼電器的接觸性能指標大大優化。
【IPC分類】B08B13/00, H01H11/04, B08B1/00
【公開號】CN205289035
【申請號】
【發明人】楊曉廈, 應毅軍, 王水君
【申請人】寧波福特繼電器有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月10日