110;第二種情況未示出，第一支架11上形成有通孔110，第二支架12上形成有長圓孔120。
[0033]另外，還有一種變形方式，第一支架11和第二支架12上均形成有沿高度方向延伸的長圓孔120，緊固件13穿過兩個長圓孔120以進第一支架11和第二支架12。
[0034]如圖2所示，具體地，第一支架11上具有間隔設置的第一立板14和第二立板15，擺桿20的下部位于第一立板14和第二立板15之間，且通過轉軸16可轉動地安裝到第一立板14和第二立板15上。換言之，第一支架11的上部形成為U形結構，擺桿20的下部容納在第一立板14和第二立板15所形成的夾槽中。
[0035]為保證擺桿20的擺動方向始終和玻璃基板的移動方向相對應，第一立板14和第二立板15上設置有限位擋板17以防止擺桿20向相反方向擺動。具體地，在圖1中，玻璃基板的傳輸方向從右至左，當玻璃基板移動時，可以帶動擺桿20的位于轉軸16的下部朝向右側轉動，此時，磁鐵40脫離磁性傳感器50的感應范圍，磁性傳感器50將不會給控制器傳遞光電信號。同樣地，當其他外力帶動擺桿20的位于轉軸16的下部朝向左側轉動時，磁性傳感器50也將不會給控制器傳遞光電信號。為了防止其他外界因素對玻璃基板的位置信號的反饋造成干擾，第一立板14和第二立板15的位于轉軸16的下方部分的左側固定有限位擋板17，從而可以規避上述非由玻璃基板移動造成的擺桿20擺動的情形。
[0036]為方便安裝磁性傳感器50，第一支架11上形成有安裝孔，磁性傳感器50放置于安裝孔中，并與擺桿20的下端對應。為便于磁性傳感器50感應到磁鐵所形成的磁場。安裝孔優選為和上述的第一立板14和第二立板15所形成的夾槽相貫通。另外，為防止清洗液對磁性傳感器50的性能造成不利影響，優選地，安裝孔的兩端設置有密封膠帶，以進行密封處理。
[0037]為保證玻璃基板的潔凈度，同時防止滾輪30對玻璃基板造成劃傷，滾輪30為陶瓷軸承。
[0038]本實用新型還提供一種玻璃基板清洗系統，該玻璃基板清洗系統包括間隔設置的多個玻璃基板傳送輥，罩在該多個玻璃基板傳送輥上方的清洗箱體，以及控制器，其中，玻璃基板清洗系統還包括上文的玻璃基板擺動檢測裝置。
[0039]這樣，通過將玻璃基板擺動檢測裝置安裝在多個玻璃基板傳送輥中的任意兩個相鄰的傳送輥之間，且保證滾輪30稍微凸出于傳送輥的上表面。這樣，當一個玻璃基板流經擺動檢測裝置的滾輪30時，控制器不會收到磁性傳感器50傳遞的光電信號，在下一個玻璃基板流經擺動檢測裝置的滾輪30之前，控制器會收到磁性傳感器50傳遞的光電信號。因此，當控制器接收的光電信號的時間間隔與其預先設置的程序時間相一致，表明玻璃基板正常運行，當控制器接收的光電信號的時間間隔與其預先設置的程序時間不相同時，表明玻璃基板的輸送出現異常，可能會出現疊片或碎片的現象，此時，可以通過控制器控制傳送輥停止運行，并同時控制報警器報警，以提醒工作人員，核查并修復清洗箱體的異常情況。
[0040]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0041]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0042]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，包括用于固定到清洗箱體下方的支架(10)，可轉動地安裝在所述支架(10)上的擺桿(20)，固定到所述擺桿(20)上端的滾輪(30)，固定到所述擺桿(20)下端的磁鐵(40)，以及固定到所述支架(10)上的磁性傳感器(50)，該磁性傳感器(50)位于所述磁鐵(40)的下方，以檢測所述擺桿(20)的位置，所述擺桿(20)的位置包括所述滾輪(30)未接觸玻璃基板的原始位置和所述滾輪(30)接觸所述玻璃基板的擺動位置。2.根據權利要求1所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述支架(10)包括第一支架(11)和可沿高度方向可調地固定到該第一支架(11)上的第二支架(12)。3.根據權利要求2所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述第一支架(11)和第二支架(12)上的一者形成有沿高度方向延伸的長圓孔(120)，另一者上形成有通孔(110)，緊固件(13)穿過所述長圓孔(120)和所述通孔(110)以緊固所述第一支架(11)和第二支架(⑵。4.根據權利要求2所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述第一支架(11)上具有間隔設置的第一立板(14)和第二立板(15)，所述擺桿(20)的下部位于所述第一立板(14)和第二立板(15)之間，且通過轉軸(16)可轉動地安裝到所述第一立板(14)和第二立板(15)上。5.根據權利要求4所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述第一立板(14)和第二立板(15)上設置有限位擋板(17)以防止所述擺桿(20)向相反方向擺動。6.根據權利要求4所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述第一支架(11)上形成有安裝孔，所述磁性傳感器(50)放置于所述安裝孔中，并與所述擺桿(20)的下端對應。7.根據權利要求1所述的玻璃基板擺動檢測裝置，其特征在于，所述滾輪(30)為陶瓷軸承。8.一種玻璃基板清洗系統，包括間隔設置的多個玻璃基板傳送輥，罩在該多個玻璃基板傳送輥上方的清洗箱體，以及控制器，其特征在于，所述玻璃基板清洗系統還包括權利要求I至7中任一項所述的玻璃基板擺動檢測裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃基板擺動檢測裝置和玻璃基板清洗系統，該玻璃基板擺動檢測裝置包括用于固定到清洗箱體下方的支架，可轉動地安裝在所述支架上的擺桿，固定到所述擺桿上端的滾輪，固定到所述擺桿下端的磁鐵，以及固定到所述支架上的磁性傳感器，該磁性傳感器位于所述磁鐵的下方，以檢測所述擺桿的位置，所述擺桿的位置包括所述滾輪未接觸玻璃基板的原始位置和所述滾輪接觸所述玻璃基板的擺動位置。因此，通過磁性傳感器和磁鐵之間電磁感應，能夠在存有水霧和水珠的傳輸環境下，將玻璃基板的位置和移動信號準確地傳遞給控制器，有效規避了玻璃基板的疊片和碎片現象，降低了設備停機時間，提高了玻璃基板的良品率和生產效率。
【IPC分類】B08B3/02, B08B13/00, B08B11/04
【公開號】CN205289077
【申請號】
【發明人】邱天霜, 李兆廷, 石志強, 李震, 李俊生, 董光明
【申請人】蕪湖東旭光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月29日