手機視窗玻璃擦片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及手機視窗玻璃擦片機。
【背景技術】
[0002]隨著手機、平板電腦越來越普及，其生產量日益升高，在安裝前需要使用酒精對手機或者平板電腦鍍膜后的視窗玻璃進行正反面擦洗，達到清潔的功能，人工清洗的方式，一次只能清洗一片視窗玻璃，且清洗完正面后，需要人工翻轉后再對反面進行清洗，人工作業的方式擦洗的干凈程度與工人的作業方式、心情以及工作的細心程度有關，翻轉時容易造成已經擦干凈的一面又臟污，且人工清洗的方式速度慢，使得生產速度較慢，不利于自動化生產，難以滿足生產要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種自動對手機視窗玻璃的正反面進行擦洗的手機視窗玻璃擦片機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:手機視窗玻璃擦片機，機架上設置有工作臺，工作臺沿周向依次設置有上料機構、第一定位機構、反面濕擦機構、反面干擦機構、翻面機構、第二定位機構、正面濕擦機構、兩個正面干擦機構以及下料機構，還包括設置在工作臺上的用于將產品從第一定位機構輸送至反面濕擦機構、從反面濕擦機構輸送至反面干擦機構、從反面干擦機構輸送至翻面機構的第一輸送裝置以及用于將產品從翻面機構輸送至第二定位機構、從第二定位機構輸送至正面濕擦機構、從正面濕擦機構輸送至正面干擦機構的第二輸送裝置。
[0005]上料機構上料，第一定位機構對產品進行定位，第一輸送裝置將定位后的產品輸送至反面濕擦機構進行濕擦，濕擦后將產品搬運至反面干擦機構進行干擦，干擦后再將產品輸送至翻轉后放置到第二定位機構進行定位，第二輸送裝置將定位后的產品輸送至正面濕擦機構進行濕擦，濕擦后將產品搬運至反面干擦機構進行干擦，干擦完后的產品由下料機構進行下料。
[0006]進一步的是:還包括控制器，所述上料機構、第一定位機構、反面濕擦機構、反面干擦機構、翻面機構、第二定位機構、正面濕擦機構、正面干擦機構以及下料機構分別和控制器相連。
[0007]進一步的是:所述上料機構包括上料端機架，上料端機架上設置上料端產品架、上料端產品架升降機構、上料端載具回收架以及載具回收架升降機構，上料端產品架為抽屜式結構，上料端產品架的底部設置有用于感測產品有無的上料端產品傳感器，上料端機架的頂部設置有用于感測產品是否到位的上料傳感器，還包括用于將上料端產品架上的產品搬運到第一定位機構的上料端搬運機構以及用于將上料端產品架上的載具搬運至載具回收架上的載具搬運機構。
[0008]進一步的是:所述反面濕擦機構包括具有真空吸附結構的工作臺、用于將擦片的無塵布上料的上布機構、將布下壓至工作臺進行擦片的擦片裝置以及用于對布供清洗劑的清洗劑供料輥，上布機構包括用于放置干凈的布卷的第一布卷架、第一布卷架驅動電機、導布輥、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驅動電機;所述正面濕擦機構包括具有真空吸附結構的工作臺、用于將擦片的無塵布上料的上布機構、將布下壓至工作臺進行擦片的擦片裝置以及用于對布供清洗劑的清洗劑供料輥，上布機構包括用于放置干凈的布卷的第一布卷架、第一布卷架驅動電機、導布輥、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驅動電機。
[0009]進一步的是:所述反面干擦機構包括具有真空吸附結構的工作臺、用于將擦片的無塵布上料的上布機構以及將布下壓至工作臺進行擦片的擦片裝置，上布機構包括用于放置干凈的布卷的第一布卷架、第一布卷架驅動電機、導布輥、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驅動電機;所述正面干擦機構包括具有真空吸附結構的工作臺、用于將擦片的無塵布上料的上布機構以及將布下壓至工作臺進行擦片的擦片裝置，上布機構包括用于放置干凈的布卷的第一布卷架、第一布卷架驅動電機、導布輥、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驅動電機。
[0010]進一步的是:所述擦片裝置包括擦頭以及擦頭驅動裝置，擦頭的兩側分別設置有用于將布下壓至工作臺的高度的壓桿，擦頭與驅動擦頭升降的滑臺氣缸相連，擦頭驅動裝置包括底板，底板上設置有左右滑軌，左右滑軌上設置有沿左右滑軌滑動的左右滑塊，左右滑塊上設置有前后滑軌，前后滑軌上設置有前后滑塊，前后滑塊通過連接板與滑臺氣缸相連;所述底板上設置有圓盤以及驅動圓盤轉動的擦片電機，前后滑塊通過傳動桿與圓盤的邊緣相連。
[0011]進一步的是:所述翻面機構包括翻面端軌道、在翻面端軌道內可滑動的翻面滑動臺以及設置在翻面滑動臺上的用于將第一輸送裝置上的產品吸附并翻轉后放置到第二定位機構上的翻轉機械手，翻面滑動臺的兩側分別設置有翻面滑動臺定位塊。
[0012]進一步的是:所述下料機構包括下料端機架，下料端機架上設置有抽屜式的下料端產品架以驅動下料端產品架升降的下料端步進馬達，還包括用于將載具回收架上的載具搬運至下料端產品加上的載具搬運裝置以及用于將第二輸送裝置上的產品搬運至下料端產品架上的載具上的下料端搬運機構，下料端產品架的底部設置有用于感測產品有無的下料端產品傳感器，下料端機架的頂部設置有用于感測產品是否到位的下料傳感器。
[0013]進一步的是:所述第一輸送裝置包括托桿、驅動托桿沿水平方向運動的托桿驅動電機以及驅動托桿升降的托桿升降機構，托桿設置在反面濕擦工作臺以及反面干擦工作臺內，托桿升降機構包括滑軌、沿滑軌可滑動的驅動塊、設置在托桿的底部的連接板、與連接板相連的升降導向塊以及的驅動驅動塊沿滑軌滑動的氣缸，升降驅動塊與導向塊滑動配合，連接板以及滑軌支架設置有復位彈簧;所述第二輸送裝置包括托桿、驅動托桿沿水平方向運動的托桿驅動電機以及驅動托桿升降的托桿升降機構，托桿設置在正面濕擦工作臺以及正面干擦工作臺內，托桿升降機構包括滑軌、沿滑軌可滑動的驅動塊、設置在托桿的底部的連接板、與連接板相連的升降導向塊以及的驅動驅動塊沿滑軌滑動的氣缸，驅動塊與升降導向塊滑動配合，連接板以及滑軌之間設置有復位彈簧。
[0014]本實用新型有益效果是:本實用新型的手機視窗玻璃擦片機在使用時，上料機構上料，第一定位機構對產品進行定位，第一輸送裝置將定位后的產品輸送至反面濕擦機構進行濕擦，濕擦后將產品搬運至反面干擦機構進行干擦，干擦后再將產品輸送至翻轉后放置到第二定位機構進行定位，第二輸送裝置將定位后的產品輸送至正面濕擦機構進行濕擦，濕擦后將產品輸送至正面干擦機構進行干擦兩遍，干擦完后的產品由下料機構進行下料，實現了平板電腦視窗玻璃的自動化擦片，擦片效果好，擦片的次數可以根據需要設定，且一次可以擦多片平板電腦視窗玻璃，提高了擦片的速度，提高了生產效率，滿足企業的生產需求，提高了企業的經濟效益。
【附圖說明】
[0015]圖1為手機視窗玻璃擦片機示意圖；
[0016]圖2為反面濕f祭機構不意圖；
[0017]圖3為反面濕擦機構后視示意圖；
[0018]圖4為第一輸送裝置示意圖；
[0019]圖中標記為:機架I，工作臺10，擦頭1，壓桿1I，滑臺氣缸102，底板103，左右滑塊104，前后滑塊105，連接板106，圓盤107，擦片電機108，傳動桿109，第一定位機構11，第二定位機構12，第一輸送裝置13，第二輸送裝置14，上料機構2，上料端產品架21，上料端產品架升降機構22，上料端搬運機構23，載具回收架24、載具回收架升降機構25，載具搬運機構26，反面濕擦機構3，反面濕擦工作臺31，反面濕擦清洗劑供料輥32，第一布卷架33，反面濕擦導布輥34，第二布卷架35，反面干擦機構4，反面干擦工作臺41，正面濕擦機構6，正面干擦機構7，下料機構8，下料端產品架81，下料端