一種自動夾緊拋動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種自動夾緊拋動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著超聲波技術的發展，超聲波清洗已被廣泛的應用到各種產品去除雜質、去除鐵銹等清洗過程中去了。
[0003]—般現有的超聲波清洗機包括料框、底座和沿豎直方向固定在底座上的機架，底座的上方設置有用于安裝料框的拋動板，拋動裝置包括固定在機架上的電機和沿豎直方向固定在機架上的滑軌，電機的電機軸上固連有凸輪和齒輪，滑軌上滑動連接有安裝滑板，拋動板固定在安裝滑板上，安裝滑板的一端固定有凸輪位置上下相對的滾輪，安裝滑板的另一端具有與齒輪嚙合連接的齒條，齒條的上端具有彈簧齒，彈簧齒能夠與齒輪嚙合，凸輪與滾輪接觸配合。通過電機的正反轉來帶動拋動板的上下移動來對料框內的產品進行清洗，由于現有的拋動板一般只是將料框帶到清洗機內小幅度的上下拋動清洗，清洗的不夠全面，有些死角或者產品相互疊壓不能清洗徹底，且現有的拋動板由于只起到一個支撐作用并沒有對料框進進行全方位的鎖定，當對料框進行旋轉運動時，料框會掉到清洗機內，因此現有料框的夾具存在清洗不夠徹底的問題。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種能多方位自動夾緊料框且能全方位清洗的自動夾緊拋動裝置。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0006]—種自動夾緊拋動裝置，該裝置包括底座和沿豎直方向固定在底座上的機架，其特征在于，所述的機架上設置有旋轉機構，所述的機架上連接有豎向設置且中部與旋轉機構連接的主夾臂，所述的主夾臂的上端水平固連有從動臂，所述的從動臂內端與主夾臂上端相鉸接，所述的從動臂兩端下側分別固連有上夾板，所述的上夾板呈L形，所述的主夾臂的下端橫向固連有支架，所述的支架內端與主夾臂的下端相固連，所述的支架與從動臂位于同一側，所述的支架上方設置有料框鎖，所述的支架下側設置有夾緊鎖臂，所述的料框鎖與夾緊鎖臂通過連接件連接，且所述的料框鎖能隨夾緊鎖臂運動，所述的料框鎖與支架之間設有復位彈簧一，所述的支架外端與夾緊鎖臂之間設有復位彈簧二，所述的夾緊鎖臂內端與從動臂內端之間設有連桿，且上述連桿位于主夾臂內，上述夾緊鎖臂在復位彈簧一的作用下向上活動并通過連桿能帶動從動臂做下壓運動，所述的料框鎖下方設有旋轉安全鎖，所述的旋轉安全鎖能將夾緊鎖臂鎖死。
[0007]當電機正轉時，料框下降進入清洗箱體內，夾緊鎖臂和旋轉安全鎖在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂在復位彈簧二的作用下向上活動對料框進行夾緊，而夾緊鎖臂由于受到復位彈簧二的作用同時又分別能使得從動臂兩端下側的上夾板向里收縮并壓緊以及料框鎖也隨著夾緊鎖臂向上運動對料框進行夾緊，最終使得料框受到上下左右前后六個方位的鎖定，而料框下方的旋轉安全鎖能將夾緊鎖臂鎖死防止在清洗過程中夾緊鎖臂出現松脫現象，當清洗完后，電機反轉，夾緊鎖臂與旋轉安全鎖在上升同時與箱體內的限位件相抵靠，從而使得夾緊鎖臂與旋轉安全鎖呈打開狀態，即六個方位的鎖以及旋轉安全鎖會全部打開。
[0008]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的旋轉機構包括電機一、鏈輪一、鏈輪二以及鏈條，所述的電機一的輸出端與鏈輪一固連，所述的鏈輪二端面上固定有呈桿狀的傳動桿，所述的傳動桿的另一端與主夾臂固連，所述的鏈輪一與鏈輪二通過鏈條傳動連接。
[0009]通過電機一、鏈輪一、鏈輪二以及鏈條的傳動連接方式帶動主夾臂旋轉，能使得料框內的產品清洗的更徹底、干凈。
[0010]作為另一種情況，在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的旋轉機構包括電機一、同步帶輪一、同步帶輪二以及同步帶，所述的電機一的輸出端與同步帶輪一固連，所述的同步帶輪二端面上固定有呈桿狀的傳動桿，所述的傳動桿的另一端與主夾臂固連，所述的同步帶輪一與同步帶輪二通過同步帶傳動連接。
[0011]作為另一種情況，通過電機一、同步帶輪一、同步帶輪二以及同步帶的傳動連接方式同樣能帶動主夾臂旋轉，能使得料框內的產品清洗的更徹底、干凈。
[0012]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的從動臂上方設有呈桿狀的壓緊桿，所述的壓緊桿內端與主夾臂鉸接，所述的從動臂的外端上固連有呈筒狀的導塊，所述的壓緊桿外端貫穿上述導塊。
[0013]當從動臂下端兩側的上夾板在收縮鎖緊時，在從動臂的上方設置壓緊桿，可以對從動臂起到壓緊和限位作用，防止從動臂下方的上夾板在壓緊料框時發生轉動現象。
[0014]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的支架上方兩端分別橫向設有傳輸板且該傳輸板與支架垂直方向設置，所述的傳輸板呈L形，所述的傳輸板底部固定在支架上方，所述的傳輸板上均布設有數個傳輸凸輪，所述的傳輸凸輪呈圓筒狀且軸向固定于傳輸板側部。
[0015]為了使得料框在進入支架上方更穩定且起到支撐作用，在支架上方兩端分別橫向設有傳輸板且該傳輸板與支架垂直方向設置，且傳輸板上均布設有數個呈圓筒狀的傳輸凸輪，當料框進料時，采用圓筒狀的傳輸凸輪傳輸可減少摩擦。
[0016]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的傳輸凸輪數量為4-8個。根據料框大小來設置傳輸凸輪的數量，合理的對料框進行承載和運輸。
[0017]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的旋轉安全鎖與夾緊鎖臂的外端分別具有向上折彎的折彎部一和折彎部二。
[0018]將旋轉安全鎖與夾緊鎖臂的外端分別向上折彎一方面是為了方便與箱體內的限位件相抵靠，另一方面是對料框起到夾緊限位作用。
[0019]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的料框鎖呈網狀，所述的料框鎖與支架平行的兩端具有向上凸起的限位部。
[0020]將料框鎖設計成網狀，一方面為了對料框起支撐作用，另一方面可以方便清洗，且限位部的作用是為了防止料框在料框鎖內竄動起到限位作用。
[0021]在上述的自動夾緊拋動裝置中，所述的旋轉安全鎖呈管狀，所述的主夾臂上具有凹槽一，所述的連桿上具有凹槽二，所述的旋轉安全鎖的內端能在一復位彈簧三的彈力作用下卡接在凹槽一與凹槽二內并使得連桿處于靜止狀態，所述的折彎部一在復位彈簧三的作用下能向上活動。
[0022]夾緊鎖臂和旋轉安全鎖在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂和旋轉安全鎖分別由于復位彈簧的作用向上活動，而夾緊鎖臂在復位彈簧一的作用下向上活動通過連桿能帶動從動臂做下壓運動，在夾緊鎖臂帶動料框鎖與從動臂下的上夾板對料框做夾緊運動時，旋轉安全鎖通過復位彈簧三復位帶動旋轉安全鎖內端并卡接在主夾臂上的凹槽一和連桿上的凹槽二內限制連桿上下運動，將夾緊鎖臂鎖死。
[0023]與現有技術相比，本自動夾緊拋動裝置具有以下優點:
[0024]1、當電機正轉時，料框下降進入清洗箱體內，夾緊鎖臂和旋轉安全鎖在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂在復位彈簧二的作用下向上活動對料框進行夾緊，而夾緊鎖臂由于受到復位彈簧二的作用同時又分別能使得從動臂兩端下側的上夾板向里收縮并壓緊以及料框鎖也隨著夾緊鎖臂向上運動對料框進行夾緊，最終使得料框受到上下左右前后六個方位的鎖定，而料框下方的旋轉安全鎖能將夾緊鎖臂鎖死防止在清洗過程中夾緊鎖臂出現松脫現象，當清洗完后，電機反轉，夾緊鎖臂與旋轉安全鎖在上升同時與箱體內的限位件相抵靠，從而使得夾緊鎖臂與旋轉安全鎖呈打開狀態，即六個方位的鎖以及旋轉安全鎖會全部打開。
[0025]2、當從動臂下端兩側的上夾板在收縮鎖緊時，在從動臂的上方設置壓緊桿，可以對從動臂起到壓緊和限位作用，防止從動臂下方的上夾板在壓緊料框時發生轉動現象。
[0026]3、為了使得料框在進入支架上方更穩定且起到支撐作用，在支架上方兩端分別橫向設有傳輸板且該傳輸板與支架垂直方向設置，且傳輸板上均布設有數個呈圓筒狀的傳輸凸輪，當料框進料時，采用圓筒狀的傳輸凸輪傳輸可減少摩擦。
[0027]4、夾緊鎖臂和旋轉安全鎖在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂和旋轉安全鎖分別由于復位彈簧的作用向上活動，而夾緊鎖臂在復位彈簧一的作用下向上活動通過連桿能帶動從動臂做下壓運動，在夾緊鎖臂帶動料框鎖與從動臂下的上夾板對料框做夾緊運動時，旋轉安全鎖通過復位彈簧三復位帶動旋轉安全鎖內端并卡接在主夾臂上的凹槽一和連桿上的凹槽二內限制連桿上下運動，將夾緊鎖臂鎖死。
【附圖說明】
[0028]圖1是本自動夾緊拋動裝置的結構示意圖。
[0029]圖2是本自動夾緊拋動裝置的主視圖。
[0030]圖3是本自動夾緊拋動裝置的整體工裝結構示意圖。
[0031 ]圖中，1、主夾臂；Ia、凹槽一;2、從動臂;3、上夾板;4、支架;5、料框鎖;5a、限位部；
6、夾緊鎖臂；6a、折彎部二; 7、連桿;7a、凹槽二; 8、壓緊桿;9、導塊；10、傳輸板；11、傳輸凸輪；12、旋轉安全鎖；12a、折彎部一；13、連接件；14、電機一；15、鏈輪一 ；16、鏈輪二 ； 17、鏈條;18、傳動桿;19、底座;20、機架。
【具體實施方式】
[0032]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0033]如圖1和圖2所示，本自動夾緊拋動裝置，該裝置包括底座19和沿豎直方向固定在底座19上的機架20，機架20上設置有旋轉機構，機架20上連接有豎向設置且中部與旋轉機構連接的主夾臂I，主夾臂I的上端水平固連有從動臂2，從動臂2內端與主夾臂I上端相鉸接，從動臂2兩端下側分別固連有上夾板3，上夾板3呈L形，主夾臂I的下端橫向固連有支架4，支架4內端與主夾臂I的下端相固連，支架4與從動臂2位于同一側，支架4上方設