置有料框鎖5，支架4下側設置有夾緊鎖臂6，料框鎖5與夾緊鎖臂6通過連接件13連接，且料框鎖5能隨夾緊鎖臂6運動，該連接件13貫穿支架4且固定在支架4上，料框鎖5與支架4之間設有兩個復位彈簧一，兩個復位彈簧一固定在支架4上且分別位于連接件13的兩端，起到一定平衡作用。支架4外端與夾緊鎖臂6之間設有復位彈簧二，夾緊鎖臂6內端與從動臂2內端之間設有連桿7，且連桿7位于主夾臂I內，當料框下降時，夾緊鎖臂6在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂6受到復位彈簧二的作用向上活動對料框進行夾緊，而從動臂2通過連桿7的連接也隨著夾緊鎖臂6運動，使得從動臂2下方的上夾板3對料框上方進行夾緊。料框鎖5下方設有旋轉安全鎖12，主夾臂I上具有凹槽一la，連桿7上具有凹槽二7a，當夾緊鎖臂6和旋轉安全鎖12在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂6和旋轉安全鎖12分別由于復位彈簧的作用向上活動，而夾緊鎖臂6在復位彈簧一的作用下向上活動通過連桿7能帶動從動臂2做下壓運動，在夾緊鎖臂6帶動料框鎖5與從動臂2下的上夾板3對料框做夾緊運動時，旋轉安全鎖12通過復位彈簧三復位帶動旋轉安全鎖12內端并卡接在主夾臂I上的凹槽一 Ia和連桿7上的凹槽二 7a內限制連桿7上下運動，將夾緊鎖臂6鎖死。
[0034]本自動夾緊拋動裝置中的旋轉安全鎖12與夾緊鎖臂6的外端分別具有向上折彎的折彎部一 12a和折彎部二 6a，將旋轉安全鎖12與夾緊鎖臂6的外端分別向上折彎一方面是為了方便與箱體內的限位件相抵靠，另一方面是對料框起到夾緊限位作用。
[0035]本自動夾緊拋動裝置中的料框鎖5與夾緊鎖臂6之間的連接件13為呈桿狀，兩端分別與料框鎖5的下端以及夾緊鎖臂6的上端相固連。
[0036]進一步地說，如圖3所示，該旋轉機構包括電機一 14、鏈輪一 15、鏈輪二 16以及鏈條17，電機一 14的輸出端與鏈輪一 15通過傳動軸連接，鏈輪一 15與鏈輪二 16通過鏈條17連接傳動，鏈輪二 16端面上固定有呈桿狀的傳動桿18，傳動桿18的另一端固連有主夾臂I。當電機一 14輸出時，帶動鏈輪一 15旋轉，鏈輪一 15旋轉帶動鏈條17旋轉，鏈條17旋轉帶動鏈輪二16旋轉，傳動桿18隨著鏈輪二 16旋轉帶動主夾臂I做旋轉運動。
[0037]作為另一種旋轉傳輸方式，該旋轉機構包括電機一14、同步帶輪一、同步帶輪二以及同步帶，電機一 14的輸出端與同步帶輪一通過傳動軸連接，同步帶輪一與同步帶輪二通過同步帶連接傳動，同步帶輪二端面上固定有呈桿狀的傳動桿18，傳動桿18的另一端固連有主夾臂I。當電機一 14輸出時，帶動同步帶輪一旋轉，同步帶輪一旋轉帶動同步帶旋轉，同步帶旋轉帶動同步帶輪二旋轉，傳動桿18隨著同步帶輪二旋轉帶動主夾臂I做旋轉運動。
[0038]本自動夾緊拋動裝置中的從動臂2上方設有呈桿狀的壓緊桿8，壓緊桿8內端與主夾臂I鉸接，且鉸接處設有上下可活動調節的腰形槽，從動臂2的另一端上固連有呈筒狀的導塊9，壓緊桿8另一端貫穿導塊9。
[0039]本自動夾緊拋動裝置中的支架4上方兩端分別橫向設有傳輸板10且該傳輸板10與支架4垂直方向設置，傳輸板10呈L形，傳輸板10底部固定在支架4上方，傳輸板10上均布設有數個傳輸凸輪11，傳輸凸輪11呈圓筒狀且軸向固定于傳輸板10側部。本案中的傳輸凸輪11數量為4-8個。
[0040]本自動夾緊拋動裝置中的料框鎖5設計成網狀，一方面為了對料框起支撐作用，另一方面可以方便清洗，且限位部5a的作用是為了防止料框在料框鎖5內竄動起到限位作用。
[0041]工作原理:料框通過傳輸凸輪11運輸到傳輸凸輪11正上方后，電機二在獲得信號后，通過電機二正反轉來控制料框升降，當電機二正轉時，料框下降進入清洗箱體內，夾緊鎖臂6和旋轉安全鎖12在下降同時與箱體內的限位件分離，夾緊鎖臂6與旋轉安全鎖12分別在復位彈簧二和復位彈簧三的作用下向上活動對料框進行夾緊，而夾緊鎖臂6由于受到復位彈簧二的作用同時又分別能使得從動臂2兩端下側的上夾板3向里收縮并壓緊以及料框鎖5也隨著夾緊鎖臂6的做向上運動，最終使得料框受到上下左右前后六個方位的鎖定以及旋轉時受到旋轉安全鎖12的鎖定，在鎖緊料框后通過旋轉機構內的電機一 14輸出帶動料框旋轉，并能全方位的對料框內的產品進行清洗。當降到位后，旋轉機構收到信號，在箱體內對料框做360度旋轉并進行拋動清洗，當清洗完后，通過規正感應開關規正，電機二反轉，夾緊鎖臂6和旋轉安全鎖12在上升同時與箱體內的限位件相抵靠，從而使得夾緊鎖臂6和旋轉安全鎖12呈打開狀態，即六個方位的鎖和旋轉安全鎖12會全部打開，到位停止后，清洗完畢的料框在外力作用下推送到箱體一側。
[0042]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種自動夾緊拋動裝置，該裝置包括底座(19)和沿豎直方向固定在底座(19)上的機架(20)，其特征在于，所述的機架(20)上設置有旋轉機構，所述的機架(20)上連接有豎向設置且中部與旋轉機構連接的主夾臂(I)，所述的主夾臂(I)的上端水平固連有從動臂(2)，所述的從動臂(2)內端與主夾臂(I)上端相鉸接，所述的從動臂(2)兩端下側分別固連有上夾板(3)，所述的上夾板(3)呈L形，所述的主夾臂(I)的下端橫向固連有支架(4)，所述的支架(4)內端與主夾臂(I)的下端相固連，所述的支架(4)與從動臂(2)位于同一側，所述的支架(4)上方設置有料框鎖(5)，所述的支架(4)下側設置有夾緊鎖臂(6)，所述的料框鎖(5)與夾緊鎖臂(6)通過連接件(13)連接，且所述的料框鎖(5)能隨夾緊鎖臂(6)運動，所述的料框鎖(5)與支架(4)之間設有復位彈簧一，所述的支架(4)外端與夾緊鎖臂(6)之間設有復位彈簧二，所述的夾緊鎖臂(6)內端與從動臂(2)內端之間設有連桿(7)，且上述連桿(7)位于主夾臂(I)內，上述夾緊鎖臂(6)在復位彈簧一的作用下向上活動并通過連桿(7)能帶動從動臂(2)做下壓運動，所述的料框鎖(5)下方設有旋轉安全鎖(12)，所述的旋轉安全鎖(12)能將夾緊鎖臂(6)鎖死。2.根據權利要求1所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的旋轉機構包括電機一(14)、鏈輪一(15)、鏈輪二(16)以及鏈條(17)，所述的電機一(14)的輸出端與鏈輪一(15)固連，所述的鏈輪二(16)端面上固定有呈桿狀的傳動桿(18)，所述的傳動桿(18)的另一端與主夾臂(I)固連，所述的鏈輪一 (15)與鏈輪二 (16)通過鏈條(17)傳動連接。3.根據權利要求1所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的旋轉機構包括電機一、同步帶輪一、同步帶輪二以及同步帶，所述的電機一的輸出端與同步帶輪一固連，所述的同步帶輪二端面上固定有呈桿狀的傳動桿，所述的傳動桿的另一端與主夾臂固連，所述的同步帶輪一與同步帶輪二通過同步帶傳動連接。4.根據權利要求1或2或3所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的從動臂(2)上方設有呈桿狀的壓緊桿(8)，所述的壓緊桿(8)內端與主夾臂(I)鉸接，所述的從動臂(2)的外端上固連有呈筒狀的導塊(9)，所述的壓緊桿(8)外端貫穿上述導塊(9)。5.根據權利要求4所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的支架(4)上方兩端分別橫向設有傳輸板(10)且該傳輸板(10)與支架(4)垂直方向設置，所述的傳輸板(10)呈L形，所述的傳輸板(10)底部固定在支架(4)上方，所述的傳輸板(10)上均布設有數個傳輸凸輪(11)，所述的傳輸凸輪(11)呈圓筒狀且軸向固定于傳輸板(10)側部。6.根據權利要求5所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的傳輸凸輪(11)數量為4-8 個。7.根據權利要求1或2或3所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的旋轉安全鎖(12)與夾緊鎖臂(6)的外端分別具有向上折彎的折彎部一 (12a)和折彎部二 (6a)。8.根據權利要求1或2或3所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的料框鎖(5)呈網狀，所述的料框鎖(5)與支架(4)平行的兩端具有向上凸起的限位部(5a)。9.根據權利要求7所述的自動夾緊拋動裝置，其特征在于，所述的旋轉安全鎖(12)呈管狀，所述的主夾臂(I)上具有凹槽一(Ia)，所述的連桿(7)上具有凹槽二(7a)，所述的旋轉安全鎖(12)的內端能在一復位彈簧三的彈力作用下卡接在凹槽一(Ia)與凹槽二(7a)內并使得連桿(7)處于靜止狀態，所述的折彎部一(12a)在復位彈簧三的作用下能向上活動。
【專利摘要】本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種自動夾緊拋動裝置。它解決了現有的料框的夾具存在清洗不夠徹底的問題。本自動夾緊拋動裝置，包括底座和固定在底座上的機架，機架上設置有旋轉機構，機架上有豎向設置且與旋轉機構連接的主夾臂，主夾臂的上端水平固連有從動臂，從動臂兩端下側分別固連有上夾板，主夾臂的下端橫向固連有支架，支架與從動臂位于同一側，支架上方設置有料框鎖，支架下方設置有夾緊鎖臂，夾緊鎖臂內端與從動臂內端之間設有連桿，夾緊鎖臂在復位彈簧一的作用下向上活動并通過連桿能帶動從動臂做下壓運動，料框鎖下方設有旋轉安全鎖，旋轉安全鎖能將夾緊鎖臂鎖死。本自動夾緊拋動裝置能多方位自動夾緊料框且能全方位清洗。
【IPC分類】B08B13/00, B08B3/12
【公開號】CN205289184
【申請號】
【發明人】徐志強, 吳彥忠, 唐連生
【申請人】玉環震浪超音波震動子有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月21日