全自動覆膜機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于光機電一體化技術領域，涉及一種FPC柔性電路板和液晶屏行業通用全自動覆膜機。
【背景技術】
[0002]在FPC柔性電路板的生產中，為了防止FPC及液晶面板在生產過程中表面發生劃傷及露銅氧化，要在FPC的表面貼一層覆蓋膜，以達到保護和防止氧化的目的，目前FPC生產行業此工藝普遍的做法是采用人工來貼合，采用一定的治具輔助，人工將覆蓋膜放到FPC上，然后壓合，這種做法完全靠人手操作，生產效率低下，需要大量人工操作且產出率不高，人手操作導致貼合精度低，貼合質量不高，合格率不高，且由于人手操作的不確定性導致覆蓋膜的浪費經常發生，鑒于以上人工貼合覆蓋膜的缺點，有必要設計一種全自動覆膜機，以提高生產效率和貼合質量，減少人工。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種FPC柔性電路板行業及液晶面板通用的全自動覆膜機，旨在解決人工貼合覆蓋膜產生的缺點，提高FPC生產自動化水平，提高生產效率及生產質量，
[0004]實用新型的技術解決方案如下:一種全自動覆膜機，包括外殼組件圍成的機架主體，機架主體上設置覆蓋膜的上料、收料、剝料系統，覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統，顯示裝置、指令輸入裝置。
[0005]較優的，所述覆膜機的上料收料剝料系統包括上料夾緊組件、剝料系統組件、收料夾緊組件、上料控制單元，上料氣脹軸，上料重力導向組件、收料控制單元，收料氣脹軸，收料重力導向組件，覆蓋膜卷料放置在上料氣脹軸上，覆蓋膜料帶經過上料重力導向組件、上料夾緊組件、剝料系統組件、收料夾緊組件、收料重力導向組件最終纏繞在收料氣脹軸上，所述的剝料系統組件上設有剝刀及覆蓋膜剝離裝置，可以將覆蓋膜從覆蓋膜料帶離型紙上剝離下來供吸頭吸取并最終貼到FPC上，所述剝料系統組件上設有定位傳感器，以感應每一片覆蓋膜在剝料系統組件上的位置。
[0006]較優的，所述覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統包括XZU軸運動系統、FPCCXD影像系統、覆蓋膜CCD影像系統、吸盤，當載物臺模塊載著FPC運動到貼料位置后FPC CCD影像系統對FPC進行定位以確定FPC在載物臺上的準確位置，再由XZU軸運動系統帶動吸盤到剝料系統組件處吸取由其提供的覆蓋膜，然后運動到覆蓋膜CCD影像系統上進行覆蓋膜的定位，以確定覆蓋膜在吸盤上的準確位置，經過控制系統的計算，XZU軸運動系統帶動吸盤到貼料位置并準確的將覆蓋膜貼合到FPC上，當XZU軸運動系統帶動吸盤吸下一片覆蓋膜的時候，FPC CCD影像系統對已貼合覆蓋膜的FPC進行檢測確定覆蓋膜貼合正常，并進行下一FPC的定位工作。
[0007]較優的，所述顯示裝置為顯示屏，所述輸入裝置為鍵盤和鼠標。
[0008]采用本實用新型公開的技術方案，提高了覆膜機的貼合質量和精度，提升了生產效率，具有很好的實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例提供的全自動覆膜機整體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例提供的全自動覆膜機的又一結構示意圖
[0011]圖3是本實用新型實施例提供的全自動覆膜機的另一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下將結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]請參見圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例所提供的
[0014]本發明實施例所提供的全自動覆膜機，包括外殼組件1、上下料機械手組件5、上料盤組件6、載物臺模塊7、下料盤9、上料夾緊組件1、剝料系統組件12、FPC CXD影像系統14、XZU軸運動系統15、下料夾緊組件18、覆蓋膜C⑶影像系統22共同安裝在基板17上。上料控制單元8，上料氣脹軸11，上料重力導向組件13共同安裝在左側上料端。上料控制單元8固定在基板上，上料氣脹軸11固定在上料控制單元，上料重力導向組件13固定在基板17上，且靠近所上料氣脹軸11的下方;右側的收料端設置收料控制單元，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21，收料控制單元19固定在基板上，收料氣脹軸20固定在收料控制單元上，收料重力導向組件21固定在基板上且靠近收料氣脹軸的下方。收料控制單元19，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21共同安裝在右側收料端。
[0015]上下料組件5包括上料機械手，和下料機械手，它們共同固定在導軌上可以同時前后運動，上料機械手和下料機械手可以分別進行上下運動。
[0016]上料盤組件6具有上下運動模塊和物料檢測裝置，物料檢測裝置分別固定在上料盤組件的兩邊和上下運動模塊的托盤中間，可以檢測上料盤中是否有物料，并始終保持上料盤中的物料保持在同一水平面上，當上料盤放置多于I張的FPC板時，上料盤組件可以自動控制保持最上一張的FPC板始終在同一水平面上。
[0017]載物臺模塊具有左右運動模塊，載物臺可以向左運動到上下FPC物料的位置，也可以向右運動到貼覆蓋膜位置。所述的載物臺模塊同時具有真空吸附裝置，真空吸附裝置是通過鼓風機(負壓風機)實現的，可將放置其上的FPC牢牢的吸附在載物臺上，并將FPC吸平整。
[0018]剝料系統組件12包括剝料系統、夾緊系統和左右運動模塊，左右運動模塊安裝在剝料系統和夾緊系統的下側，帶動剝料系統和夾緊系統做左右運動，實現覆蓋膜的拉取和檢測功能，剝料系統實現覆蓋膜的拉取、檢測和剝離功能。
[0019]FPC CXD影像系統14、XZU軸運動系統15共同安裝在同一軸上，可分別實現前后運動。所述的XZU軸運動系統15除了在X軸導軌上實現前后運動，本身還帶有Z軸和Θ軸，可帶動吸盤16進行上下運動和旋轉運動。
[0020]吸盤16帶有真空吸附裝置，并且真空吸附的功能是由鼓風機(負壓風機)實現的，可將剝料系統組件12剝下的覆蓋膜牢牢的吸附在吸盤上，。
[0021]上下料機械手組件5、上料盤組件6、下料盤9、載物臺模塊7共同組成了FPC的上料，下料系統，若干FPC料放置在上料盤組件6上，通過上下料機械手組件5抓取到載物臺模塊7上，載物臺模塊7運動到貼膜位置貼覆蓋膜，貼好覆蓋膜后載物臺運動到上下料位置，由上下料機械手組件5將貼好覆蓋膜的FPC抓取到下料盤9上，完成一個貼料周期。
[0022]上料夾緊組件10、剝料系統組件12、收料夾緊組件18、上料控制單元8，上料氣脹軸11，上料重力導向組件13、收料控制單元19，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21、共同組成了覆蓋膜的上料，剝料，收料的系統，覆蓋膜卷料2放置在上料氣脹軸11上，覆蓋膜料帶經過上料重力導向組件13、上料夾緊組件10、剝料系統組件12、收料夾緊組件18、收料重力導向組件21最終纏繞在收料氣脹軸20上，所述的剝料系統組件12上設有剝刀及覆蓋膜剝離裝置，可以將覆蓋膜從覆蓋膜料帶