離型紙上剝離下來供吸頭吸取并最終貼到FPC上。所述的剝料系統組件12上設有定位傳感器23，以感應每一片覆蓋膜在剝料系統組件12上的位置。
[0023]XZU軸運動系統15、FPC CXD影像系統14、覆蓋膜CXD影像系統22、吸盤16共同組成了覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統，當載物臺模塊7載著FPC運動到貼料位置后FPC CCD影像系統14對FPC進行定位以確定FPC在載物臺上的準確位置，再由XZU軸運動系統15帶動吸盤16到剝料系統組件12處吸取由其提供的覆蓋膜，然后運動到覆蓋膜CCD影像系統22上進行覆蓋膜的定位，以確定覆蓋膜在吸盤16上的準確位置，經過控制系統的計算，XZU軸運動系統15帶動吸盤16到貼料位置并準確的將覆蓋膜貼合到FPC上，當XZU軸運動系統15帶動吸盤16吸下一片覆蓋膜的時候，FPC CCD影像系統14對已貼合覆蓋膜的FPC進行檢測確定覆蓋膜貼合正常，并進行下一 FPC的定位工作。
[0024]在實際操作中，操作人員將若干片需貼合覆蓋膜的FPC料整齊的放置在上料盤組件6上，并用上料盤組件6上的定位片將FPC定位，操作人員將需貼合的覆蓋膜卷料2放置在上料氣脹軸11上，人工將覆蓋膜料帶經過上料重力導向組件13、上料夾緊組件10、剝料系統組件12、收料夾緊組件18、收料重力導向組件21最終纏繞在收料氣脹軸20上，并調試覆蓋膜料帶到準確的位置上，全自動覆膜機進過復位操作后，啟動進行全自動運行，此時由于放置在上料盤組件6上的若干FPC料具有一定的厚度，上料盤組件6將自動調節最上一片FPC料運動到一特定高度上以便上下料機械手組件5抓取，此時上下料機械手組件5的上料機械手運動到上料盤組件6的上方，并抓取一片FPC，將FPC抓取到載物臺模塊7上，載物臺模塊7待FPC料放好后啟動真空吸附裝置，將FPC牢牢并且平整的吸附在載物臺上，同時載物臺模塊7帶動已吸附的FPC料運行到貼合覆蓋膜的位置，此時XZU軸運動系統15帶動吸盤16運動到吸取覆蓋膜位置并打開鼓風機進行真空吸附。
[0025]此時，上料控制單元8帶動上料氣脹軸11旋轉，并放下一段距離的覆蓋膜料帶，上料夾緊組件11和下料夾緊組件18同時松開，剝料系統組件12上的夾緊系統夾緊覆蓋膜，同時剝料系統組件12帶動已夾緊的覆蓋膜向右運行到剝料位置，定位傳感器23定位覆蓋膜的剝料位置，此時上料夾緊組件10、下料夾緊組件18同時從兩端夾緊覆蓋膜，剝料系統組件12上的夾緊系統松開覆蓋膜，此時剝料系統組件12向左進行剝料動作，固定在剝料系統組件12上的剝刀便會將一片覆蓋膜剝離覆蓋膜料帶，覆蓋膜會被等在吸取位置的吸盤16吸取并進行下一步動作。此時完成一個剝料周期，剝料系統組件12在進行下一個剝料周期時，已經沒有覆蓋膜的離型紙料帶會沿著收料夾緊組件18、收料重力導向組件21，最終纏繞在收料氣脹軸20上，收料控制單元19控制收料氣脹軸20旋轉進行收料動作，上料重力導向組件13和收料重力導向組件21由于重力因素始終將覆蓋膜料帶保持平整拉直狀態。
[0026]此時，FPCCXD影像系統開始沿導軌前后運動，對FPC在載物臺7上的位置進行定位以確定FPC在載物臺上的準確位置，此時吸盤16已經吸附待貼合的覆蓋膜，XZU軸運動系統15帶動吸盤16運動到覆蓋膜CCD影像系統22上進行覆蓋膜的定位，以確定覆蓋膜在吸盤16上的準確位置，經過控制系統的計算，XZU軸運動系統15帶動吸盤16到貼料位置并準確的將覆蓋膜貼合到FPC上，當XZU軸運動系統15帶動吸盤16吸下一片覆蓋膜的時候，FPC C⑶影像系統14對已貼合覆蓋膜的FPC進行檢測確定覆蓋膜貼合正常，并進行下一FPC的定位工作，I片FPC上需要貼合若干張覆蓋膜，FPC CXD影像系統14、XZU軸運動系統15、吸盤16重復以上動作，將一張FPC貼合若干張所需覆蓋膜。
[0027]此時載物臺模塊7帶動已貼合好覆蓋膜的FPC料運行到上下料位置，上下料機械手組件5的下料機械手將其抓取，同時上下料機械手組件5的上料機械手抓取下一張待貼合FPC，二者同時運動，將已貼合好的FPC抓取到下料盤9上，同時放置下一片待貼合FPC到載物臺模塊7上，整個FPC板的貼合過程完成。
[0028]可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思做出其他各種相應的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應屬于本實用新型后附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動覆膜機，其特征在于，包括外殼組件圍成的機架主體，機架主體上設置覆蓋膜的上料、收料、剝料系統，覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統，顯示裝置、指令輸入裝置。2.根據權利要求1所述的全自動覆膜機，其特征在于，所述覆膜機的上料收料剝料系統包括上料夾緊組件、剝料系統組件、收料夾緊組件、上料控制單元，上料氣脹軸，上料重力導向組件、收料控制單元，收料氣脹軸，收料重力導向組件，覆蓋膜卷料放置在上料氣脹軸上，覆蓋膜料帶經過上料重力導向組件、上料夾緊組件、剝料系統組件、收料夾緊組件、收料重力導向組件最終纏繞在收料氣脹軸上，所述的剝料系統組件上設有剝刀及覆蓋膜剝離裝置，可以將覆蓋膜從覆蓋膜料帶離型紙上剝離下來供吸頭吸取并最終貼到FPC上，所述剝料系統組件上設有定位傳感器，以感應每一片覆蓋膜在剝料系統組件上的位置。3.根據權利要求1所述的全自動覆膜機，其特征在于，所述覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統包括XZU軸運動系統、FPC CCD影像系統、覆蓋膜CCD影像系統、吸盤，當載物臺模塊載著FPC運動到貼料位置后FPC CCD影像系統對FPC進行定位以確定FPC在載物臺上的準確位置，再由XZU軸運動系統帶動吸盤到剝料系統組件處吸取由其提供的覆蓋膜，然后運動到覆蓋膜CCD影像系統上進行覆蓋膜的定位，以確定覆蓋膜在吸盤上的準確位置，經過控制系統的計算，XZU軸運動系統帶動吸盤到貼料位置并準確的將覆蓋膜貼合到FPC上，當XZU軸運動系統帶動吸盤吸下一片覆蓋膜的時候，FPC CCD影像系統對已貼合覆蓋膜的FPC進行檢測確定覆蓋膜貼合正常，并進行下一 FPC的定位工作。4.根據權利要求1所述的全自動覆膜機，其特征在于，所述顯示裝置為顯示屏，所述輸入裝置為鍵盤和鼠標。
【專利摘要】本實用新型適用機電一體化技術領域，提供了一種全自動覆膜機，所述全自動覆膜機包括外殼組件圍成的機架主體，機架主體上設置覆蓋膜的上料、收料、剝料系統，覆蓋膜的吸取、定位、貼合、檢測系統，顯示裝置、指令輸入裝置。本實用新型的技術方案，可以提升生產的精度和貼膜的效率，具有很好的實用性。
【IPC分類】B32B37/00, B32B38/10, B32B38/18
【公開號】CN205291824
【申請號】
【發明人】胡大治, 李萬林, 夏士坤, 周楊
【申請人】深圳市欣中大自動化技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月7日