帶有卸載檔口輸送線的自動分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流分揀裝置，尤其涉及帶有卸載檔口輸送線的自動分揀裝置。
【背景技術】
[0002]目前，發展推廣自動化分揀技術是物流分揀作業的趨勢，自動化分揀可以顯著提高工效與效益。目前常見的各種自動分揀裝置都共同具有兩個突出特征:第一是每條輸送線的各承載機構單元前后之間是連續的，各個承載機構單元之間沒有專門是用于物件下線的卸載檔口，這類承載機構如整條輸送帶或前后連續相連的輸送小車等;第二是每條輸送線上的物件都是從輸送線的側面下線，因此必須在每條輸送線側面單獨配置滑道和下線倉及搬運通道，粗略估計滑道和下線倉及搬運通道的總寬度要占輸送線寬度約3?5倍。正是由于這兩個突出特征的限制，當需要有多臺分揀裝置同時進行相同的分揀工作時，各臺分揀裝置不能共用下線倉，這樣就必然導致總的分揀工作節奏慢、總的分揀收集時間長、工作效率低，同時占用場地也非常大。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術中當多臺分揀裝置同時進行相同的分揀工作時，各臺分揀裝置不能共用下線倉，導致總的工作節奏慢、總的分揀收集時間長、工作效率低、占地空間大的缺點，提供了帶有卸載檔口輸送線的自動分揀裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]帶有卸載檔口輸送線的自動分揀裝置，包括機架，機架上設有輸送線，輸送線上設有導軌，導軌上設有至少一組輸送小車，輸送線上位于相鄰輸送小車之間設有用于卸載物件的卸載檔口。
[0006]作為優選，輸送小車為阻攔卸載式輸送小車或自動卸載式輸送小車。
[0007]作為優選，阻攔卸載式輸送小車包括第一左支架、第一右支架和盤面，盤面兩端分別與第一左支架、第一右支架固定連接;機架上設有阻攔裝置，阻攔裝置包括擺臂和擺臂驅動機構，擺臂是豎向擺臂或橫向擺臂，阻攔卸載式輸送小車和阻攔裝置配合工作。
[0008]作為優選，盤面上設有凹槽，擺臂上設有凸塊，擺臂擺動阻攔時凸塊穿過凹槽。
[0009]作為優選，自動卸載式輸送小車包括第二左支架和第二右支架，第二左支架和第二右支架之間設有輸送帶機構;第二左支架和第二右支架之間還設有固定架；固定架上設有用于驅動輸送帶機構的電力驅動機構，機架上設有觸發送電裝置，觸發送電裝置給電力驅動機構提供電力。
[0010]作為優選，輸送線上設有牽引機構，牽引機構與輸送小車連接，牽引機構用于牽引輸送小車行駛。
[0011 ]作為優選，輸送線上位于卸載檔口下方設有分揀格口，分揀格口上部開口對準卸載檔口。
[0012]作為優選，分揀格口下方設有中轉輸送機構，中轉輸送機構連接有下線倉，中轉輸送機構是直線輸送機構或斜面滑道。
[0013]作為優選，導軌為兩條，兩條為一組，導軌的組數為兩組或兩組以上，每組導軌上設有輸送小車，每組導軌以并列平行的方式布置，對于同時進行相同的分揀工作，經過組合后各臺分揀裝置共用分揀格口、中轉輸送機構和下線倉。
[0014]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:采用卸載檔口卸載物件，再對多臺分揀裝置進行組合實現共用分揀格口和中轉輸送機構，最終目標是實現共用下線倉，從而加快總的分揀工作節奏，縮短總的分揀收集時間，提高工作效率，同時也節省設備和大量工作場地。
【附圖說明】
[0015]圖1是采用阻攔卸載式輸送小車的自動分揀裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是采用豎向擺臂與阻攔卸載式輸送小車的輸送線的結構示意圖。
[0017]圖3是盤面是平板的阻攔卸載式輸送小車的結構示意圖。
[0018]圖4是盤面帶有凹槽的阻攔卸載式輸送小車與擺臂的結構示意圖。
[0019]圖5是采用自動卸載式輸送小車的自動分揀裝置的結構示意圖。
[0020]圖6是采用自動卸載式輸送小車的輸送線的結構示意圖。
[0021 ]圖7是自動卸載式輸送小車的結構示意圖。
[0022]圖8是采用自動卸載式輸送小車的自動分揀裝置多列組合的結構示意圖。
[0023]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:其中I一導軌、21—阻攔卸載式輸送小車、211—第一左支架、212—第一右支架、213—盤面、2131—凹槽、22 —自動卸載式輸送小車、221—第二左支架、222—第二右支架、223—輸送帶機構、224—固定架、225—電力驅動機構、226—觸發送電裝置、3—卸載檔口、4 一阻攔裝置、41 一擺臂、411 一凸塊、42—擺臂驅動機構、5—輸送線、51—牽引機構、6—分揀格口、7—中轉輸送機構、8—下線倉、9 一物件。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]本實施例為采用阻攔卸載式輸送小車的的自動分揀裝置。
[0027]帶有卸載檔口輸送線的自動分揀裝置，如圖1所示，包括機架，機架上設有輸送線5，輸送線5上設有導軌I，導軌I上設有十組輸送小車，輸送小車為阻攔卸載式輸送小車21，輸送線5上位于相鄰輸送小車之間設有用于卸載物件的卸載檔口 3，機架上還設有阻攔裝置4和分揀格口 6，分揀格口 6下方設有中轉輸送機構7，中轉輸送機構7連接有下線倉8。
[0028]如圖2所示，輸送線5上設有牽引機構51，牽引機構51與阻攔卸載式輸送小車21連接，牽引機構51用于牽引阻攔卸載式輸送小車21行駛。輸送線5上位于卸載檔口 3下方設有分揀格口 6，分揀格口 6上部開口對準卸載檔口 3，阻攔裝置4位于輸送線5側面，阻攔裝置4包括擺臂41和擺臂驅動裝置42，阻攔卸載式輸送小車21和阻攔裝置4配合工作。
[0029]如圖3所示，阻攔卸載式輸送小車21包括第一左支架211、第一右支架212和盤面213，盤面213結構是平板，盤面213兩端分別與第一左支架211、第一右支架212固定連接。
[0030]本實施例主要工作過程如下:物件9處在阻攔卸載式輸送小車21的盤面213上，牽引機構51牽引阻攔卸載式輸送小車21在導軌I上行駛，在阻攔卸載式輸送小車21到達指定分揀格口6位置時，擺臂驅動機構42控制擺臂41擺動，擺臂41與物件9碰觸阻攔物件9前進，物件9受阻脫離阻攔卸載式輸送小車21向后掉入卸載檔口 3后落入分揀格口 6，并經分揀格口 6落到中轉輸送機構7上，隨后由中轉輸送機構7將物件9