,采用吸附傳送部20實現產品的自動下線傳送,使得該運送下線裝置完全取代了原有的作業人員,有效的降低了作業人員的勞動強度和生產成本。這樣設置可以使得產品能夠自動實現傳送的過程,從而增加了生產線的生產效率。
[0037]如圖1和圖2所示,吸附傳送部20包括第一支撐架21和第二支撐架22。第二支撐架22可滑動地設置于支撐部10上,第二支撐架22與第一支撐架21相連接,第一支撐架21可翻轉地設置于第二支撐架22上。這樣設置使得第一支撐架21具有迎接從上游傳送下來產品的第一位置和將產品繼續傳送到下游生產線的第二位置。優選地,第一支撐架21可翻轉地設置在第二支撐架22上并與第二支撐架22相垂直,即此時第一支撐架21與支撐部10相垂直。這樣設置能夠更好的卸載和承載產品并進行傳送。
[0038]進一步地,第一支撐架21包括第一傳送導軌211、第二傳送導軌212以及第一驅動部213。第一傳送導軌211與第二支撐架22相鉸接。第二傳送導軌212與第一傳送導軌211相對平行的設置。第一驅動部213的另一端與第二傳送導軌212相連接,第一驅動部213驅動第二傳送導軌212以使第一支撐架21轉動。其中,第一驅動部213可以是液壓氣缸,液壓氣缸推動第一支撐架21,能夠精確實現第一支撐架21與第二支撐架22從相互垂直到相互平行再到相互垂直的往復傳送運動。第一支撐架21還包括連接桿214,連接桿214的一端與第一傳送導軌211相連接,連接桿214的另一端與第二傳送導軌212相連接,第一驅動部213的另一端與連接桿214相連接。設置連接桿214有效的增強了第一支撐架21的連接強度。
[0039]如圖5所示,第一支撐架21上設置有傳送帶23、安裝板24、永磁體25和步進電機26。傳送帶23為兩個,兩個傳送帶23分別設置于第一傳送導軌211和第二傳送導軌212上。安裝板24設置于第一傳送導軌211和第二傳送導軌212之間。永磁體25為多個,多個永磁體25均勻地設置于安裝板24上以使產品吸附在第一支撐架21的外側上。步進電機26設置于第一傳送導軌211,步進電機26驅動傳送帶23轉動。當然,步進電機26也可以設置于第二傳送導軌212上。采用永磁體25設置于安裝板24上,能夠實現隔空就能夠吸附住產品,即達到了實現了產品的轉移而又不損壞產品的目的。通過步進電機26控制傳送帶23根據所需要傳送的方式,使得傳送帶23能夠實現循環作業。
[0040]第二支撐架22包括第一滑軌221、第二滑軌222和固定架223。第一滑軌221的一端與第一支撐架21相連接。第二滑軌222與第一滑軌221平行設置,第二滑軌222的一端與第一支撐架21相連接。固定架223設置于遠離第一支撐架21的第二支撐架22的一側,第一驅動部213的另一端設置于固定架223上。優選地,第一滑軌221與第一支撐架21通過連接塊連接,連接塊分別設置在靠近第一支撐架21的第一滑軌221和第二滑軌222上。
[0041]如圖3所示,在本實施例中,運送下線裝置還包括與吸附傳送部20處于第一位置時相配合的頂升部30,頂升部30沿豎直方向的高度可調地設置于支撐部10上,當頂升部30豎直升起時,頂升部30將產品卸載至處于第一位置時的吸附傳送部20上。這樣設置實現產品的自動化下線,采用機器自動化下線的方式完全替代原有的作業人員,有效的減少了生產線的成本。
[0042]其中,頂升部30包括頂升支架31、支撐臺32和頂升臺33。頂升支架31設置于支撐部10上。支撐臺32設置于頂升支架31上。頂升臺33高度可調地設置于支撐臺32上,當頂升臺33豎直升起時,頂升臺33將產品卸載至處于第一位置時的吸附傳送部20上。這樣設置使得從上游生產線傳送下來的產品位于頂升臺33的上方時,頂升臺33向豎直方向升起,并將其上方的產品頂開脫離原先的傳送部件,被頂開脫離后的產品被第一支撐架21上的永磁體部件的磁力吸引并吸附在第一支撐架21上的傳送帶上,此時第一支撐架21遠離頂升臺33并在驅動部的驅動下逐漸與第二支撐架22平行,此時步進電機控制傳送帶將產品運送至下游生產線進行加工。這樣設置能夠方便產品的搬運而不損壞產品,起到有效的保護產品完整性的作用,同時也方便產品的下線操作。
[0043]頂升部30還包括第二驅動部34和支撐件35。第二驅動部34的一端設置于支撐臺32上,第二驅動部34的另一端與頂升臺33驅動連接以使頂升臺33上升或下降。支撐件35為多個,多個支撐件35的一端與頂升支架31相連接,多個支撐件35的另一端與頂升臺33相連接。通過第二驅動部34實現頂升臺33的下降和上升,有效的控制頂升臺33的作業時間,即當頂升臺33完全位于頂升臺33上方時,第二驅動部34控制頂升臺33升起,然后才下降。設置多個支撐件35能夠使得在頂升臺33上升或是下降的過程中始終處于平穩狀態,即確保頂升臺33上升一次就能夠將產品完全頂起并脫離傳送支架。
[0044]優選地,頂升臺33包括頂升臺本體331,頂升臺本體331具有容納槽332。設置于容納槽332中設置有可轉動的隨動滾筒333。這樣設置有效降低產品與頂升臺33之間的摩擦,從而減少了產品的擦傷或是損壞。當然,頂升臺33也可以設置成板狀的結構。
[0045]如圖4所示,在本實施例中,支撐部10包括支撐架11、滑動導軌12和第三驅動部13。頂升部30設置于支撐架11的其中一個側面上。吸附傳送部20設置于支撐架11的頂部,吸附傳送部20具有靠近頂升部30的第一位置和遠離頂升部30的第二位置。滑動導軌12設置于支撐架11的頂部上,吸附傳送部20與滑動導軌12相連接。第三驅動部13的一端設置于支撐架11上,第三驅動部13的另一端與吸附傳送部20相連接,第三驅動部13驅動吸附傳送部20靠近或遠離頂升部30。這樣設置能夠使得吸附傳送部20能夠在支撐架11的頂部實現翻轉而不與頂升部30發生干涉,有效的提高了吸附傳送部20與頂升部30之間的機械效率。
[0046]如圖4所示,滑動導軌12包括第一滑動導軌121、第二滑動導軌122。第一滑動導軌121設置于支撐架11上,第一滑動導軌121的一端朝向頂升部30設置,第一滑動導軌121的另一端遠離頂升部30設置。第二滑動導軌122與第一滑動導軌121平行地設置于支撐架11上,吸附傳送部20沿第一滑動導軌121和第二滑動導軌122的軸線方向朝向頂升部30移動。在本實施例中,第三驅動部13與吸附傳送部20之間設置有固定座,固定座固定的設置在第三驅動部13的驅動端上,吸附傳送部20的第二支撐架22與固定座相連接,第三驅動部13通過驅動固定座以使第二支撐架22實現滑動,其中,第二支撐架22的第一滑軌221和第二滑軌222分別設置在第一滑動導軌121和第二滑動導軌122上。當第二支撐架22移動時,第一滑軌221和第二滑軌222與第一滑動導軌121和第二滑動導軌122發生相對運動,第二支撐架22移動方式是遠離或靠近頂升部30。這樣設置有效的減少了第二支撐架22與支撐部10之間的摩擦。
[0047]如圖6和圖7所示,進一步地,支撐部10的底部具有滾輪14。滾輪14為多個,多個滾輪14的外側分別設置有相應的支撐柱,這樣設置能夠靈活的擺放支撐部10,又能夠增加了支撐部10的承重量,使得支撐部10更加穩定。
[0048]如圖8所示,上述實施例中的運送下線裝置可以用在自動生產線技術領域,即根據本實用新型的一個方面,提供了一種自動下線生產線,包括運送下線裝置,運送下線裝置為上述實施例中的運送下線裝置。
[0049]以上所