一種用于機械工件生產的分離供給裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備生產技術領域，尤其涉及一種用于機械工件生產的分離供給裝置。
【背景技術】
[0002]機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創造出新的物件。在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。機器的生產過程是指從原材料(或半成品)制成產品的全部過程。對機器生產而言包括原材料的運輸和保存，生產的準備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產品的裝配、及調試，油漆和包裝等內容。生產過程的內容十分廣泛，現代企業用系統工程學的原理和方法組織生產和指導生產，將生產過程看成是一個具有輸入和輸出的生產系統。在生產過程中，凡是改變生產對象的形狀、尺寸、位置和性質等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。
[0003]構成機械的基本元件叫做機械零件，機械零件又稱機械工件是組成機械和機器的不可分拆的單個制件，它是機械的基本單元。在現有機械生產、制造、加工的流水線上，對于大批量機械工件的加工過程中，有的需要逐一進行加工，如此，便需要間歇的供料方式，目前一般采用的是機械手或人工分離的方式，有的采用數控設備來完成，但此類設備一般價格較高，不適用于小型加工場。通過人工將機械工件堆進行分離，一個個推送到下一步生產工序，這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時耗力，并且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，造成機械工件分離出錯率的提高。在力求高精度、高效率發展的今天，這樣的機械工件分離供料方式會使得廠家的收益大大降低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種用于機械工件生產的分離供給裝置，通過分離供給機構的旋轉運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺連接的生產線上，進行后續加工生產，實現自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節省成本。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:包括支撐平臺和分離供給機構，分離供給機構設于支撐平臺上，支撐平臺上設有輸送臺，支撐平臺上設有支撐桿，支撐桿上設有工作平臺，工作平臺位于輸送臺的上方，分離供給機構設于工作平臺上，分離供給機構包括固定柱、卡爪、第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪，第一連桿爪連接第二連桿爪和第四連桿爪，第二連桿爪連接第一連桿爪和第三連桿爪，第三連桿爪連接第二連桿爪和第四連桿爪，第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪分別轉動連接在固定柱上，固定柱轉動連接卡爪，卡爪分別設于第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪上，工作平臺上設有驅動機構，第一連桿爪的一端連接驅動機構，工作平臺上設有送料口，送料口位于分離供給機構的正下方;該裝置通過分離供給機構的旋轉運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺連接的生產線上，進行后續加工生產，實現自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節省成本。
[0007]進一步，工作平臺上設有L型擋板，L型擋板均勻分布在送料口的四周，L型擋板的設置防止堆疊在分離供給機構上的機械工件在裝置工作時隨意滑動，保證分離供給工作正常進行，L型擋板的上端作彎折處理，減小了 L型擋板與機械工件之間的摩擦，保證了機械工件的完整性。
[0008]進一步，工作平臺的底面上設有送料管，送料管與送料口相連通，送料管起到一定的導向作用，使得從分離供給機構上分離下來的機械工件能順利落到輸送臺上。
[0009]進一步，驅動機構包括驅動氣缸、活塞推桿和關節軸承，關節軸承設于活塞推桿的一端，活塞推桿設于驅動氣缸上，驅動氣缸固定工作平臺上，關節軸承連接第一連桿爪的一端，驅動氣缸帶動活塞推桿做伸縮直線運動，關節軸承也跟著運動，從而帶動第一連桿爪運動，使得分離供給機構開始工作。
[0010]進一步，工作平臺上設有固定基座，驅動氣缸的尾部設有安裝卡塊，固定基座限位固定安裝卡塊，由于驅動氣缸工作時會產生反作用力，對驅動氣缸尾部進行固定，提高了驅動氣缸工作時的穩定性，且分散了這些反作用力，安裝卡塊與固定基座通過限位連接，拆裝方便。
[0011]進一步，送料口呈方形狀或圓形狀，根據不同機械工件的外觀形狀對送料口進行設計，擴大了本裝置的使用范圍。
[0012]進一步，驅動機構連接有伺服驅動控制系統，伺服驅動控制系統控制驅動機構執行動作，使得堆疊在分離供給機構上的機械工件能逐個有序地落到輸送臺上，實現裝置的自動間歇供料的效果。
[0013]進一步，支撐平臺上設有支架卡塊，支架卡塊固定支撐桿，增加支撐桿在支撐平臺上的穩定性。
[0014]本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果:
[0015]本實用新型通過分離供給機構的旋轉運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺連接的生產線上，進行后續加工生產，實現自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節省成本。
[0016]本實用新型在對堆疊的機械工件進行分離供給工作時，將機械工件堆放置在分離供給機構上，由卡爪對機械工件堆進行支撐固定，工作平臺上設有送料口，送料口位于分離供給機構的正下方，工作平臺上設有L型擋板，L型擋板均勻分布在送料口的四周，L型擋板的設置防止堆疊在分離供給機構上的機械工件在裝置工作時隨意滑動，保證分離供給工作正常進行，L型擋板的上端作彎折處理，減小了 L型擋板與機械工件之間的摩擦，保證了機械工件的完整性。通過伺服驅動控制系統控制驅動機構開始執行動作，驅動氣缸伸出，帶動活塞推桿推出，關節軸承也跟著運動，關節軸承連接第一連桿爪的一端，第一連桿爪發生轉動，第一連桿爪連接第二連桿爪和第四連桿爪，第二連桿爪連接第一連桿爪和第三連桿爪，第三連桿爪連接第二連桿爪和第四連桿爪，第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪分別轉動連接在固定柱上，固定柱轉動連接卡爪，卡爪分別設于第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪上，第一連桿爪的轉動同時帶動了第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪的轉動，將機械工件堆最下層的機械工件通過送料口排出，同時第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪上的卡爪也發生轉動，將機械工件堆中從下到上的第二個工件進行卡位固定，然后驅動氣缸縮回時，帶動活塞推桿縮回，第一連桿爪再次發生轉動，第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪上的卡爪也發生轉動，松開機械工件，由第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪對該機械工件進行卡位固定，實現了裝置對機械工件堆逐個分離供給的效果。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型一種用于機械工件生產的分離供給裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A向的結構示意圖；
[0020]圖3為圖1中B向的結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型中分離供給機構的結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中第一連桿爪和驅動機構連接的結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型中工作平臺的結構示意圖。
[0024]圖中:1-支撐平臺；2-分離供給機構；3-輸送臺；4-支撐桿;5-支架卡塊;6_工作平臺；7-固定柱;8-卡爪;9-第一連桿爪；10-第二連桿爪；11-第三連桿爪；12-第四連桿爪；13-驅動機構；14-驅動氣缸；15-活塞推桿；16-關節軸承；17-固定基座；18-安裝卡塊；19-送料口； 20-送料管;21-L型擋板。
【具體實施方式】
[0025]為了預防機械工件的磨損及磨損后的機械工件與人發生刮擦，保護工作人員、公司財產和職工財產安全，保障現場正常工作，分離供給過程必須貫徹“安全第一，預防為主”的方針，減少機械工件及分離供給裝置在工作過程中的破損，保護生產、現場工作的工作人員的人身和財產安