全。
[0026]如圖1至圖6所示，為本實用新型一種用于機械工件生產的分離供給裝置，包括支撐平臺I和分離供給機構2，分離供給機構2設于支撐平臺I上，支撐平臺I上設有輸送臺3，支撐平臺I上設有支撐桿4，支撐平臺I上設有支架卡塊5，支架卡塊5固定支撐桿4，增加支撐桿4在支撐平臺I上的穩定性。支撐桿4上設有工作平臺6，工作平臺6位于輸送臺3的上方，分離供給機構2設于工作平臺6上，分離供給機構2包括固定柱7、卡爪8、第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12，第一連桿爪9連接第二連桿爪10和第四連桿爪12，第二連桿爪10連接第一連桿爪9和第三連桿爪11，第三連桿爪11連接第二連桿爪10和第四連桿爪12，第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12分別轉動連接在固定柱7上，固定柱7轉動連接卡爪8，卡爪8分別設于第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12上，工作平臺6上設有驅動機構13，驅動機構13連接有伺服驅動控制系統，伺服驅動控制系統具有調速范圍寬，定位精度高，有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性，快速響應，無超調，低速大轉矩，過載能力強，可靠性高等優點，伺服驅動控制系統控制驅動機構13執行動作，使得堆疊在分離供給機構2上的機械工件能逐個有序地落到輸送臺3上，實現裝置的自動間歇供料的效果。驅動機構13包括驅動氣缸14、活塞推桿15和關節軸承16，關節軸承16設于活塞推桿15的一端，活塞推桿15設于驅動氣缸14上，驅動氣缸14固定工作平臺6上，關節軸承16連接第一連桿爪9的一端，驅動氣缸14帶動活塞推桿15做伸縮直線運動，關節軸承16也跟著運動，從而帶動第一連桿爪9運動，使得分離供給機構2開始工作。工作平臺6上設有固定基座17，驅動氣缸14的尾部設有安裝卡塊18，固定基座17限位固定安裝卡塊18，由于驅動氣缸14工作時會產生反作用力，對驅動氣缸14尾部進行固定，提高了驅動氣缸14工作時的穩定性，且分散了這些反作用力，安裝卡塊18與固定基座17通過限位連接，拆裝方便。
[0027]工作平臺6上設有送料口19，送料口 19位于分離供給機構2的正下方，送料口 19呈方形狀或圓形狀，根據不同機械工件的外觀形狀對送料口 19進行設計，擴大了本裝置的使用范圍。工作平臺6的底面上設有送料管20，送料管20與送料口 19相連通，送料管20起到一定的導向作用，使得從分離供給機構2上分離下來的機械工件能順利落到輸送臺3上。工作平臺6上設有L型擋板21，L型擋板21均勻分布在送料口 19的四周，L型擋板21的設置防止堆疊在分離供給機構2上的機械工件在裝置工作時隨意滑動，保證分離供給工作正常進行，L型擋板21的上端作彎折處理，減小了 L型擋板21與機械工件之間的摩擦，保證了機械工件的完整性。本實用新型通過分離供給機構2的旋轉運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺3連接的生產線上，進行后續加工生產，實現自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節省成本。
[0028]本實用新型在對堆疊的機械工件進行分離供給工作時，將機械工件堆放置在分離供給機構2上，由卡爪8對機械工件堆進行支撐固定，工作平臺6上設有送料口 19，送料口 19位于分離供給機構2的正下方，工作平臺6上設有L型擋板21，L型擋板21均勻分布在送料口19的四周，L型擋板21的設置防止堆疊在分離供給機構2上的機械工件在裝置工作時隨意滑動，保證分離供給工作正常進行，L型擋板21的上端作彎折處理，減小了 L型擋板21與機械工件之間的摩擦，保證了機械工件的完整性。通過伺服驅動控制系統控制驅動機構13開始執行動作，驅動氣缸14伸出，帶動活塞推桿15推出，關節軸承16也跟著運動，關節軸承16連接第一連桿爪9的一端，第一連桿爪9發生轉動，第一連桿爪9連接第二連桿爪10和第四連桿爪12，第二連桿爪10連接第一連桿爪9和第三連桿爪11，第三連桿爪11連接第二連桿爪10和第四連桿爪12，第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12分別轉動連接在固定柱7上，固定柱7轉動連接卡爪8，卡爪8分別設于第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12上，第一連桿爪9的轉動同時帶動了第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12的轉動，將機械工件堆最下層的機械工件通過送料口 19排出，同時第一連桿爪
9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12上的卡爪8也發生轉動，將機械工件堆中從下到上的第二個工件進行卡位固定，然后驅動氣缸14縮回時，帶動活塞推桿15縮回，第一連桿爪9再次發生轉動，第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12上的卡爪8也發生轉動，松開機械工件，由第一連桿爪9、第二連桿爪10、第三連桿爪11和第四連桿爪12對該機械工件進行卡位固定，實現了裝置對機械工件堆逐個分離供給的效果。同時本實用新型結構簡單，實用性強，制造成本低，經濟效益顯著。
[0029]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:包括支撐平臺和分離供給機構，所述分離供給機構設于所述支撐平臺上，所述支撐平臺上設有輸送臺，所述支撐平臺上設有支撐桿，所述支撐桿上設有工作平臺，所述工作平臺位于所述輸送臺的上方，所述分離供給機構設于所述工作平臺上，所述分離供給機構包括固定柱、卡爪、第一連桿爪、第二連桿爪、第三連桿爪和第四連桿爪，所述第一連桿爪連接所述第二連桿爪和所述第四連桿爪，所述第二連桿爪連接所述第一連桿爪和所述第三連桿爪，所述第三連桿爪連接所述第二連桿爪和所述第四連桿爪，所述第一連桿爪、所述第二連桿爪、所述第三連桿爪和所述第四連桿爪分別轉動連接在所述固定柱上，所述固定柱轉動連接所述卡爪，所述卡爪分別設于所述第一連桿爪、所述第二連桿爪、所述第三連桿爪和所述第四連桿爪上，所述工作平臺上設有驅動機構，所述第一連桿爪的一端連接所述驅動機構，所述工作平臺上設有送料口，所述送料口位于所述分離供給機構的正下方。2.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述工作平臺上設有L型擋板，所述L型擋板均勻分布在所述送料口的四周。3.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述工作平臺的底面上設有送料管，所述送料管與所述送料口相連通。4.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述驅動機構包括驅動氣缸、活塞推桿和關節軸承，所述關節軸承設于所述活塞推桿的一端，所述活塞推桿設于所述驅動氣缸上，所述驅動氣缸固定所述工作平臺上，所述關節軸承連接所述第一連桿爪的一端。5.根據權利要求4所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述工作平臺上設有固定基座，所述驅動氣缸的尾部設有安裝卡塊，所述固定基座限位固定所述安裝卡塊。6.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述送料口呈方形狀或圓形狀。7.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述驅動機構連接有伺服驅動控制系統。8.根據權利要求1所述的一種用于機械工件生產的分離供給裝置，其特征在于:所述支撐平臺上設有支架卡塊，所述支架卡塊固定所述支撐桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機械工件生產的分離供給裝置，包括支撐平臺和分離供給機構，支撐平臺上設有輸送臺，支撐平臺上設有支撐桿，支撐桿上設有工作平臺，工作平臺位于輸送臺的上方，分離供給機構設于工作平臺上，工作平臺上設有驅動機構，分離供給機構的一端連接驅動機構，工作平臺上設有送料口，送料口位于分離供給機構的正下方。本實用新型通過分離供給機構的旋轉運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺連接的生產線上，進行后續加工生產，實現自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節省成本。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/88
【公開號】CN205294215
【申請號】
【發明人】陳意
【申請人】嵊州市意海電機配件廠
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月24日