二轉軸與翻轉件的一端連接，第一直線氣缸的缸體通過第三轉軸連接在安裝架上，第三轉軸、第二轉軸與第一轉軸相互平行。
[0022]直線氣缸的活塞桿的運動行程固定，效率高，適合驅動翻轉件在點到點之間往復運動，而且直線氣缸的體積小，安裝、維護方便，控制成本低，另外直線氣缸的重量小，缸體容易實現在活塞桿伸縮過程中繞第三轉軸轉動，從而驅動翻轉件轉動。
[0023]進一步的，所述翻轉件包括相互垂直的第一臂和第二臂，第一臂的一端與第二臂連接，第一臂的另一端與第一直線氣缸的活塞桿連接，第一轉軸連接在第一臂和第二臂的連接處，吸盤驅動器和整形框固定連接在第二臂上。
[0024]第一臂和第二臂相互垂直是最佳的實施方式，不僅空間占用率低，翻轉件的轉動空間的半徑不會超過第一臂的長度和第二臂的長度中較大者，而且動力傳遞效果明顯，更加適合鉆石裝包裝產品從豎立狀態變成橫臥狀態的90度轉動過程。
[0025]進一步的，所述升降部件包括承重架、升降驅動器和活動架，升降驅動器固定在承重架上，升降驅動器的輸出端連接有螺桿，活動架與承重架滑動連接，活動架與螺桿螺紋配合，活動架作為升降部件的活動端與翻轉部件固定連接。
[0026]通過螺桿的正反向轉動帶動活動架的往復運動進而實現帶動翻轉部件和吸包部件整體的升降。
[0027]進一步的，升降驅動器為伺服電機。
[0028]伺服電機多在自動控制系統中用作執行元件，具備起動轉矩大、高速性能好、運行范圍廣和無自轉現象等特點，活動架與螺桿螺紋配合能夠產生自鎖效果，再加上伺服電機本身無自轉現象，可以在吸包部件升降到位時準確停留在預定位置，而且伺服電機能夠驅動吸包部件快速升降，減少吸盤吸附鉆石裝包裝產品的時間，不僅提高裝箱速度，也降低鉆石裝包裝產品與吸盤脫離的可能性。
[0029]進一步的，所述承重架上設有連接孔，連接孔設有滑桿，滑桿的軸向與螺桿的軸向平行，活動架固定連接在滑桿的一端，安裝架固定連接在滑桿的另一端，活動架與安裝架在滑桿的軸向上分別位于承重架的兩側。
[0030]滑桿不僅能夠實現活動架、安裝架的連接并防止活動架跟隨螺桿旋轉，也能夠對活動架進行導向，避免活動架歪斜與螺桿鎖死，還能控制升降部件與翻轉部件之間的空間關系。活動架與安裝架在滑桿的軸向上分別位于承重架的兩側，充分利用螺桿長度范圍內的空間，增加整個裝置的結構緊湊性。
[0031]進一步的，所述吸盤驅動器為第二直線氣缸，第二直線氣缸的活塞桿上安裝有安裝板，吸盤固定在安裝板上，吸盤與第二直線氣缸的活塞桿在吸盤的運動方向上分別連接在安裝板的兩側。
[0032]所有吸盤安裝在安裝板上，由一個直線氣缸驅動實現往復運動，不僅有利于集中控制，而且能夠使同一次吸附中的鉆石裝包裝產品的整齊程度得到保證，確保鉆石裝包裝產品裝箱后保持正常形態。
[0033]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:通過翻轉部件的動作，使得吸包部件在鉆石裝包裝產品處于豎立狀態下可以面向鉆石裝包裝產品的一側側面，從而吸附在鉆石裝包裝產品的側面，而不是像現有技術中只能吸附在鉆石裝包裝產品的頂面，從而為鉆石裝包裝產品從豎立狀態翻轉為橫臥狀態增加了可行性，而因為考慮空間的干涉問題，吸包部件翻轉到要接收豎立狀態的鉆石裝包裝產品時，吸包部件會離鉆石裝包裝產品還有一定距離，此時吸盤在吸附豎立狀態的鉆石裝包裝產品的側面，通過吸盤驅動器帶動靠近并貼在鉆石裝包裝產品的側面，然后吸盤工作將鉆石裝包裝產品吸附，然后由吸盤驅動器帶動將被吸附的鉆石裝包裝產品遠離產品輸送線，然后由翻轉部件動作，使吸包部件翻轉90度，被吸附的鉆石裝包裝產品從豎立狀態變成橫臥狀態，整個過程無須人工參與，能夠實現鉆石裝包裝產品自動、快速、高效裝箱，不僅降低了產品裝箱過程中工人的勞動強度，而且也降低了產品裝箱過程中管理成本，降低產品的生產成本。
【附圖說明】
[0034]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0035]圖1為鉆石裝包裝的示意圖；
[0036]圖2為本實用新型一種產品搬運裝置的結構示意圖(吸包過程)；
[0037]圖3為本實用新型一種產品搬運裝置的結構示意圖(裝箱過程)；
[0038]圖4為本實用新型一種產品搬運裝置的結構示意圖(無產品)；
[0039]圖5為本實用新型一種產品搬運裝置在吸包過程的示意圖；
[0040]圖6為本實用新型一種產品搬運裝置在裝箱過程的示意圖。
【具體實施方式】
[0041]如圖2至圖4所示，本實用新型提供一種產品搬運裝置主要包括升降部件、翻轉部件和吸包部件。
[0042]升降部件包括承重架4、升降驅動器41和活動架43，翻轉部件包括安裝架3、翻轉驅動器31和翻轉件32，吸包部件包括吸盤1、吸盤驅動器11和整形框2。升降驅動器41為伺服電機，伺服電機固定在承重架4上，伺服電機的輸出端傳動連接有螺桿42，具體是伺服電機通過減速器45與螺桿42連接，將減速器45固定在支架板46上，支架板46通過立柱47固定在承重架4上。
[0043]活動架43與承重架4滑動連接，具體是承重架4上設有連接孔401，連接孔401設有滑桿44，滑桿44的軸向與螺桿42的軸向平行，活動架43固定連接在滑桿44的一端，安裝架3固定連接在滑桿44的另一端，活動架43與安裝架3在滑桿44的軸向上分別位于承重架4的兩側。
[0044]活動架43與螺桿42螺紋配合，一般是在活動架43上設置與螺桿42螺紋配合的螺母即可，活動架43作為升降部件的活動端與安裝架3固定連接，翻轉驅動器31連接在安裝架3上，翻轉件32通過第一轉軸33連接在安裝架3上，第一轉軸33垂直吸盤I運動方向且垂直活動架43的升降方向，翻轉件32的一端與翻轉驅動器31的輸出端連接，翻轉件32的另一端作為翻轉部件的輸出端與吸盤驅動器11、整形框2固定連接，吸盤I固定在吸盤驅動器11的輸出端，吸盤驅動器11帶動吸盤I作直線往復運動。
[0045]在本實施例中，翻轉驅動器31為第一直線氣缸，第一直線氣缸的活塞桿通過第二轉軸34與翻轉件32的一端連接，第一直線氣缸的缸體通過第三轉軸35連接在安裝架3上，第三轉軸35、第二轉軸34與第一轉軸33相互平行;翻轉件32包括第一臂321和第二臂322，第一臂321和第二臂322相互垂直，并且第一臂321的一端與第二臂322連接，第一臂321的另一端與第一直線氣缸的活塞桿連接，第一轉軸33連接在第一臂321和第二臂322的連接處，吸盤驅動器11和整形框2固定連接在第二臂322上;吸盤驅動器11為第二直線氣缸，第二直線氣缸的活塞桿上安裝有安裝板12，吸盤I固定在安裝板12上背離第二直線氣缸的一側。
[0046]在本實施例中，整形框2具有夾持部21、連接部22和支撐部23。
[0047]夾持部21、連接部22和支撐部23均為薄板狀結構。連接部22與翻轉件32的第二臂322固定連接，整形框2具有兩個夾持部21，連接部22的水平兩端各連接一個夾持部21，連接部22位于兩個夾持部21的同一側，這樣兩個夾持部21處于相對的位置關系，支撐部23連接在連接部22的一側，并且支撐部23與兩個夾持部21位于連接部22的同一側，整形框在連接部22、支撐部23和兩個夾持部21之間形成一個夾持整形區域，吸盤I的直線往復運動范圍與夾持整形區域部分重合