。每個夾持部朝向另一個夾持部的一側均具有呈平面的夾持面201，兩個夾持面201相互平行，連接部上在朝向夾持整形區域的一側具有限位面202，支撐部上在朝向夾持整形區域的一側具有支撐面203，限位面202和支撐面203也呈平面，并且夾持面
201、限位面202和支撐面203三者中兩兩相互垂直，夾持面201和和支撐面203與吸盤I的運動方向平行，限位面202與吸盤I的運動方向垂直。
[0048]在本實施例中，吸盤I呈兩排六列的矩陣排列在安裝板12上，所有的吸盤I的吸附面均在同一平面上并且該平面平行于限位面202，吸盤I每次吸附一排六個鉆石裝包裝產品9，其中每一列的兩個吸盤I共同吸附一個鉆石裝包裝產品9。在連接部22上設有供吸盤I穿過的通孔221，通孔221的排列方式與吸盤I的排列方式一致，每個吸盤I在吸盤驅動器的帶動下作直線往復運動各穿過一個通孔221進入夾持整形區域或退出夾持整形區域。
[0049]該產品搬運裝置通過翻轉部件的動作，使得吸包部件在鉆石裝包裝產品9處于豎立狀態下可以面向鉆石裝包裝產品9的一側側面，然后通過吸盤吸附在鉆石裝包裝產品9的側面，然后翻轉部件反向動作，使吸包部件翻轉90度，被吸附的鉆石裝包裝產品9從豎立狀態變成橫臥狀態，由于沒有人工參與，因此能夠實現鉆石裝包裝產品9自動、快速、高效裝箱。
[0050]下面以升降部件在豎直方向上升降為例，說明整個自動化裝箱過程。
[0051]從圖5中看，初始狀態下，第一直線氣缸的活塞桿和第二直線氣缸的活塞桿均處于伸出狀態，翻轉件的第一臂處于水平狀態，第二臂處于豎直狀態，吸盤處在夾持整形區域內，此時第二直線氣缸的活塞桿的運動方向為水平方向，吸盤運動時的運動方向也為水平方向，夾持面和限位面都處于豎直方向上，支撐面處于水平方向上。當一排6個鉆石裝包裝產品9(每個鉆石裝包裝產品9均呈豎立狀態)運動至整形框所在位置后，鉆石裝包裝產品9的一側側面先與吸盤處的吸附面接觸，然后吸盤工作吸住六個鉆石裝包裝產品9，接著第二直線氣缸縮回，帶動安裝板和吸盤水平向夾持整形區域內運動并最終進入夾持整形區域內，此時，支撐部插入產品與輸送帶之間，進而使鉆石裝包裝產品9的底面由支撐面托住;然后第一直線氣缸的活塞桿縮回，翻轉件順時針翻轉90度，在翻轉件翻轉的過程中，由于支撐部的設置，鉆石裝包裝產品的底面受到支撐部的限制，可以防止吸盤與鉆石裝包裝產品脫離而導致鉆石裝包裝產品被甩出，確保吸附效果。如圖6所示，翻轉件順時針翻轉90度以后，此時第一臂處于豎直狀態，第二臂處于水平狀態，此時吸盤的運動方向為豎直方向，夾持面和限位面都處于水平方向上，支撐面處于豎直方向上，鉆石裝包裝產品9也從豎立狀態變成橫臥狀態，然后由伺服電機帶動螺桿轉動使活動架下降進而帶動翻轉部件和吸包部件下降，使整形框和鉆石裝包裝產品9進入包裝箱8，直到整形框內的鉆石裝包裝產品9接觸包裝箱8的內底面，然后吸盤停止工作，吸盤與鉆石裝包裝產品9脫離，從而實現了這六個鉆石裝包裝產品9的自動化裝箱，之后伺服電機反轉帶動螺桿反轉，使活動架沿著螺桿上升帶動翻轉部件和吸包部件上升，整形框從包裝箱8中退出，活動架上升到位后，第一直線氣缸和第二直線氣缸的活塞桿再次伸出，重復上述動作，再次吸附六個鉆石裝包裝產品9實現自動化裝箱。
[0052]該實施例中，除翻轉驅動器31采用第一直線氣缸、吸盤驅動器11采用第二直線氣缸以外，二者還可以采用線性驅動器、電動推桿等可以實現線性運動的驅動部件;升降部件也可以采用能夠帶動活動板升降的氣缸、電動推桿等部件。
【主權項】
1.一種產品搬運裝置，其特征在于:包括升降部件、翻轉部件和吸包部件，翻轉部件與升降部件的活動端連接，所述吸包部件包括吸盤(I)和吸盤驅動器(11)，吸盤驅動器(11)固定在翻轉部件的輸出端，吸盤(I)固定在吸盤驅動器(11)的輸出端，吸盤驅動器(11)帶動吸盤(I)作直線往復運動。2.根據權利要求1所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述吸包部件還包括整形框(2)，整形框(2)位于吸盤驅動器的輸出端處且與翻轉部件的輸出端固定連接，整形框(2)具有兩個夾持部，兩個夾持部處于相對的位置關系，整形框在兩個夾持部之間設有夾持整形區域，吸盤的直線往復運動范圍與夾持整形區域部分重合。3.根據權利要求2所述的產品搬運裝置，其特征在于:每個夾持部朝向另一個夾持部的一側均具有呈平面的夾持面(201)，兩個夾持面(201)相互平行，夾持面(201)與吸盤(I)的運動方向平行并且與升降部件的活動端的運動方向平行。4.根據權利要求2所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述整形框(2)還具有連接在兩個夾持部之間的連接部，連接部位于夾持整形區域的一側，連接部上設有供吸盤(I)穿過的通孔(221)，吸盤(I)作直線往復運動以穿過通孔(221)進出夾持整形區域。5.根據權利要求4所述的產品搬運裝置，其特征在于:連接部上在朝向夾持整形區域的一側具有呈平面的限位面(202)，限位面(202)與吸盤(I)運動方向相垂直。6.根據權利要求2所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述整形框(2)具有支撐部，在與吸盤的直線往復運動方向相垂直的方向上，支撐部位于吸盤和夾持整形區域的同一側。7.根據權利要求6所述的產品搬運裝置，其特征在于:支撐部上在朝向夾持整形區域的一側具有呈平面的支撐面(203)，支撐面(203)與吸盤(I)的運動方向平行，并且支撐面(203)垂直于夾持面(201)和限位面(202)。8.根據權利要求1所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述翻轉部件包括安裝架(3)、翻轉驅動器(31)和翻轉件(32)，安裝架(3)與升降部件的活動端固定連接，翻轉件(32)與安裝架(3)轉動連接，翻轉驅動器(31)連接在安裝架(3)和翻轉件(32)之間，翻轉驅動器(31)工作帶動翻轉件(32)相對安裝架(3)轉動，翻轉件(32)作為翻轉部件的輸出端與吸包部件固定連接。9.根據權利要求8所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述翻轉件(32)包括相互垂直的第一臂(321)和第二臂(322)，第一臂(321)的一端與第二臂(322)連接，第一臂(321)的另一端與翻轉驅動器(31)連接，吸盤驅動器(11)和整形框(2)固定連接在第二臂(322)上。10.根據權利要求1所述的產品搬運裝置，其特征在于:所述升降部件包括承重架(4)、升降驅動器(41)和活動架(43)，升降驅動器(41)固定在承重架(4)上，升降驅動器(41)的輸出端連接有螺桿(42)，活動架(43)與承重架(4)滑動連接，活動架(43)與螺桿(42)螺紋配合，活動架(43)作為升降部件的活動端與翻轉部件固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種產品搬運裝置，屬于包裝機械領域，解決了現有技術中鉆石裝包裝產品人工裝箱的問題，解決該問題的技術方案主要包括升降部件、翻轉部件和吸包部件，翻轉部件與升降部件的活動端連接，所述吸包部件包括吸盤和吸盤驅動器，吸盤驅動器固定在翻轉部件的輸出端，吸盤固定在吸盤驅動器的輸出端，吸盤驅動器帶動吸盤作直線往復運動。本實用新型主要用于鉆石裝包裝產品的自動化裝箱。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205294239
【申請號】
【發明人】史中偉, 史正, 姜鈺
【申請人】杭州中亞機械股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月15日