43]在另一種實施例中，移送管道111是由多條短管連接而成，中間根據需要很容易的增加或刪除停靠站130，短管有固定長度，類型分別有直管，彎管，升降管，在短管內壁上涂敷潤滑涂層，在彎管的轉彎處還設置了抗撞擊緩沖裝置。
[0044]在另一種實施例中，所述移送管道上設置空氣排氣管，所述空氣排氣管設置在所述停靠站后側。
[0045]在另一種實施例中，還包括:多個旋轉閥門143，其由旋轉盤143a組成的閥門構造，旋轉閥門143連接控制器114，旋轉盤143a上設置排氣孔111a，旋轉閥門143由旋轉盤143a驅動開閉，在移送管道111，送風管道112，迂回管道113設置，移送管道111兩邊的排氣管116上設置有旋轉閥門143，送風管道112的兩個分止點設置有吸入管115的開閉和切斷的旋轉閥門143;迂回管道113的兩端設置有旋轉閥門143，在移送管道111中的停靠站130后方附近(膠囊到達停靠站130之前的位置)的排氣管116上設置有旋轉閥門143，通過停靠站130的排氣多少控制膠囊170的停車，因此，無須借助外力即可完成膠囊170的停車。
[0046]在另一種實施例中，還包括:切斷閥門，其分別安裝在停靠站130前端及合流支點偵U，切斷閥門為由氣缸驅動的滑動切板形式的滑動閥門142，其連接控制器141，滑動閥門142設置在移送管道111中，安全切斷膠囊170的移動，滑動閥門142在氣缸的作用下橫斷移送管道111，氣缸是由空氣驅動，安全迅速;使用滑動閥門142能夠完全切斷膠囊170的移送通道111，同時，不會改變移送管道111的內徑，減少妨害對膠囊170移送的因素，滑動閥門142優先設置在停靠站130的前端，阻止膠囊170隨便通過停靠站130，安全停穩膠囊170，在移送管道111中送風管道112的合流處前端設置的話，對于轉換空氣通道非常有用。
[0047]在另一種實施例中，送風管道112的合流支點側設置有流量管112a，以及在流量管112a上的測定抽風機120風壓的壓差計152a及152b，壓差計152a及152b設置在流量管112a的擴大部和縮小部上，并且連接控制器141，在兩部分之間測定，以此為控制器141算出抽風機120輸出的風壓值。
[0048]在另一種實施例中，抽風機120的轉速由RPM米測定，壓差計152a及152b測定氣壓傳給控制器141，控制器141根據RPM米和壓差計152a及152b的數值控制抽風機120，抽風機120調節轉速及氣壓，主動式控制膠囊170的移送速度，同時，根據需要控制閥門的開閉。
[0049]在另一種實施例中，停靠站130是使用能夠看到膠囊170的透明材質，以此能夠清楚的進行控制。
[0050]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型一種工作形式如下:
[0051]膠囊170在移送管道111中，未移動前停靠在停靠站130中，這個狀態下，旋轉閥門143把迂回管道113切斷時打開抽風機120，通過送風管道112的合流地點，向移送管道111中送風，空氣在移送管道111中穿行的時候，在停靠站130的膠囊170，將搭載貨物開始移動;膠囊17O將經過送風管112的合流地點，通過送風管道112的合流地點之后，轉換成向移送管道111中送風的形態，之后，通過迂回管道113向送風管道112的分止點送風的形式運轉;膠囊I70繼續移動，通過停靠站I30后端附近設置的位置感應器151時，控制器141在位置感應器151感知膠囊170后，控制旋轉閥門143打開排氣管116，移送膠囊170的空氣通過排氣管116排出，膠囊170的移送速度瞬間降低，將停車在停靠站130。以上是為了簡要說明，而描述了一個停靠站130的情況下，膠囊170的移送過程;實際情況下，根據貨物搬運情況可以設置多個停靠站130和使膠囊170停車的排氣管116和旋轉閥門143，以及停靠站130和停靠站130之間的控制系統。
[0052]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，包括: 移送管道，其用于膠囊循環通過，所述移送管道中設置至少一個膠囊停靠站，所述移送管道為耐磨材料； 送風管道，其迂回的平行連接所述移送管道，所述送風管道連接抽風機，以所述抽風機為中心將所述送風管道分為合流支點側及分止點側;所述分止點側設置有送風的空氣吸入管； 迂回管道，其連接所述合流支點及所述分止點側的分段點； 感應器，其安裝于所述移送管道內多處位置，所述感應器能夠感知膠囊位置； 控制器，其安裝在所述移送管道迂回側，所述控制器與所述感應器及所述抽風機分別相連。2.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述移送管道由多條短管相接而成，所述膠囊停靠站設置在所述短管中間，所述短管內壁涂敷潤滑涂層。3.如權利要求2所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述短管包括直管、彎管及升降管，所述彎管轉彎處設置抗撞擊緩沖裝置。4.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述移送管道上設置空氣排氣管，所述空氣排氣管設置在所述停靠站后側。5.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，還包括:多個旋轉閥門，其由旋轉盤組成的閥門構造，所述旋轉閥門連接所述控制器。6.如權利要求5所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述旋轉盤上設置排氣孔。7.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，還包括:切斷閥門，其分別安裝在所述停靠站前端及所述合流支點側。8.如權利要求7所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述切斷閥門為由氣缸驅動的滑動切板形式的滑動閥門，其連接所述控制器。9.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述送風管道內的合流支點側設置流量管，在所述流量管中設置所述感應氣壓的差壓計，所述差壓計連接所述控制器。10.如權利要求1所述的膠囊式密閉回路型移送裝置，其特征在于，所述停靠站設置成透明形式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠囊式密閉回路型移送裝置，包括：移送管道，其用于膠囊循環通過，所述移送管道中設置至少一個膠囊停靠站，所述移送管道為耐磨材料；送風管道，其迂回的平行連接所述移送管道，所述送風管道連接抽風機，以所述抽風機為中心將所述送風管道分為合流支點側及分止點側；所述分止點側設置有送風的空氣吸入管；迂回管道，其連接所述合流支點及所述分止點側的分段點；感應器，其安裝于所述移送管道內多處位置，所述感應器能夠感知膠囊位置；控制器，其安裝在所述移送管道迂回側，所述控制器與所述感應器及所述抽風機分別相連。本實用新型具有通過氣壓差，能夠在密閉管網中穿行，貨物移動迅速，更加環保，同時節約費用等特點。
【IPC分類】B65G51/36, B65G51/04
【公開號】CN205294259
【申請號】
【發明人】孫玉輝
【申請人】恩華特環境技術（天津）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月27日