度方向相同，油缸207的推桿上轉動連接有活動座208，活動座208上連接有第一鏈條209和第二鏈條210，第一鏈條209和第二鏈條210與活動座208的連接位置位于活動座208遠離油缸207的一側。
[0044]第一鏈條209的一端與活動座208連接，另一端繞過第一鏈輪205與升降架300固定連接；第二鏈條210的一端同樣與活動座208連接，另一端依次繞過第一鏈輪205和第二鏈輪206與升降架300固定連接，第一鏈條209和第二鏈條210與升降架300連接的位置分別位于靠近升降架300兩端的位置處。這樣，通過油缸207的推桿推出或收回動作，可以驅動升降架300下降或上升，由于第一鏈條209和第二鏈條210都是通過同一個油缸207驅動的，可確保升降架300兩端的升降動作同步，即使升降架300上安裝的釬架400的固定位置偏向于升降架300的其中一端致使升降架300兩端受力不均，也能確保升降架300兩端的移動位移大小相同，吊運時固定在釬架400上的網籠500不易變形。
[0045]優選的，在本實施例中，活動座208的兩端分別設置有滾輪211，行走架200上設置有與滾輪211配合的導軌212，這樣可以避免因活動座208的重力作用導致油缸207的推桿受到向下的扭力作用，確保油缸27的推桿動作順暢。
[0046]優選的，在本實施例中，第一鏈條209和第二鏈條210分別有兩條，兩條第二鏈條210相互平行布置，兩條第一鏈條209分別與第二鏈條210平行，且都位于兩條第二鏈條210之間，當然，兩條第一鏈條209之間應間隔一定的距離，具體的距離可以根據實際需要確定，只要能夠確保升降架300的寬度方向受力均衡即可。
[0047]升降架300的兩端分別設置有吊鉤組件310和豎直放置的導柱320，導柱320和吊鉤組件310分別位于升降架300的上下兩側。行走架200的兩端分別設置有與相應的導柱320配合的導向塊213，導向塊213具可供導柱320滑動的導向槽，這樣可以放置升降架300左右擺動，提高升降架300動作的穩定性。
[0048]吊鉤組件310包括長度方向與升降架300的長度方向垂直的吊鉤架311、安裝在吊鉤架311兩端的吊鉤312以及位于兩個吊鉤312之間的帶座軸承313，帶座軸承313為常規的帶有兩個座子的軸承，此處不再詳述。吊鉤312的鉤身轉動連接在吊鉤架311上，且每個吊鉤312的一端都具有用于勾住釬架400的鉤部，另一端都轉動連接有連桿314，即連桿314有兩根，兩根連桿314的一端分別與相應的吊鉤312連接。
[0049]同一個吊鉤組件310中，兩個吊鉤312的鉤部相向布置，兩根連桿314未與吊鉤213連接的一端分別與帶座軸承313上的兩個座子轉動連接，且這兩根連桿314與帶座軸承313轉動連接的連接點以帶座軸承313的轉軸為中心相互對稱，這樣，當帶座軸承313順時針或逆時針轉動時，兩個吊鉤312可以同步進行反向的動作，進而實現勾住或松開釬架400的目的。
[0050]升降架300兩端的帶座軸承313可以通過獨立的電機分別進行驅動，但這樣難以確保兩個帶座軸承313的同步動作。在本實施例中，升降架300上還設置有第二電機330，第二電機330上傳動連接有兩根第二傳動桿331，兩根第二傳動桿331分別與位于升降架300兩端的帶座軸承313傳動連接，即每一根第二傳動331的一端都傳動連接在第二電機330的輸出軸上，另一端與相應的帶座軸承313傳動連接，這樣通過同一個電機帶動兩個帶座軸承313轉動，確保兩者轉速相同。
[0051]上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本實用新型做出各種變形，如將上述實施例中的油缸207變更為氣缸等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種插拔釬吊具，其特征在于，包括高架軌道、安裝在所述高架軌道上并可在所述高架軌道上滑動的行走架以及吊在所述行走架上的升降架，所述行走架上設置有第一鏈輪、第二鏈輪和缸體轉動連接在所述行走架上的油缸，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪分別位于靠近所述行走架兩端的位置處，所述油缸的推桿長度方向與所述行走架的長度方向相同，且所述油缸的推桿上轉動連接有活動座，所述活動座上連接有第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條的一端與所述活動座連接，另一端繞過所述第一鏈輪與所述升降架連接，所述第二鏈條的一端與所述活動座連接，另一端依次繞過所述第一鏈輪和所述第二鏈輪與所述升降架連接，所述第一鏈條和所述第二鏈條與所述升降架連接的位置分別位于靠近所述升降架兩端的位置處。2.如權利要求1所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述活動座的兩端分別設置有滾輪，所述行走架上設置有與所述滾輪配合的導軌。3.如權利要求1所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述第一鏈條和所述第二鏈條分別有兩條，兩條所述第二鏈條相互平行布置，兩條所述第一鏈條分別與所述第二鏈條平行，且都位于兩條所述第二鏈條之間。4.如權利要求1所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述升降架的兩端分別設置有豎直放置的導柱，所述行走架的兩端分別設置有與相應的所述導柱配合的導向塊，所述導向塊具可供所述導柱滑動的導向槽。5.如權利要求1-4中任一權利要求所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述高架軌道具有兩根水平放置且相互平行的軌梁，所述行走架兩端分別設置有可在所述軌梁上行走的主動車輪和從動車輪，所述行走架上還設置有第一電機，所述第一電機上傳動連接有兩根第一傳動桿，兩根第一傳動桿分別與位于所述行走架兩端的所述主動車輪傳動連接。6.如權利要求1-4中任一權利要求所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述升降架的兩端分別設置有吊鉤組件，所述吊鉤組件包括長度方向與所述升降架的長度方向垂直的吊鉤架、安裝在所述吊鉤架兩端的吊鉤以及位于兩個所述吊鉤之間的帶座軸承，所述吊鉤的鉤身轉動連接在所述吊鉤架上，且每個所述吊鉤的一端都具有用于勾住釬架的鉤部，另一端都轉動連接有連桿，兩個所述吊鉤的鉤部相向布置，兩根所述連桿分別與所述帶座軸承轉動連接，且這兩根連桿與所述帶座軸承轉動連接的連接點以所述帶座軸承的轉軸為中心相互對稱。7.如權利要求6所述的插拔釬吊具，其特征在于，所述升降架上設置有第二電機，所述第二電機上傳動連接有兩根第二傳動桿，兩根第二傳動桿分別與位于所述升降架兩端的所述帶座軸承傳動連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種插拔釬吊具，包括高架軌道、行走架以及升降架，所述行走架上設置有第一鏈輪、第二鏈輪和油缸，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪分別位于靠近所述行走架兩端的位置處，所述油缸的推桿上轉動連接有活動座，所述活動座上連接有第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條繞過所述第一鏈輪與所述升降架連接，所述第二鏈條依次繞過所述第一鏈輪和所述第二鏈輪與所述升降架連接。由于第一鏈條和第二鏈條都是通過同一個油缸驅動的，可確保升降架兩端的升降動作同步，即使網籠與升降架的固定位置偏向于升降架的其中一端致使升降架兩端受力不均，也能確保升降架兩端的移動位移大小相同，吊運時網籠不易變形。
【IPC分類】B66C1/14
【公開號】CN205294608
【申請號】
【發明人】周鳳祥
【申請人】群峰智能機械股份公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年8月26日