的循環過稱為:電磁閥43得電，二通閥44通，因為所述蓄能裝置42初始壓力值小于液壓油缸41有桿腔內的壓力值，所述有桿腔內液壓油頂開二通閥44的閥芯壓入蓄能裝置42并儲存；電磁閥43失電，二通閥44斷，所述蓄能裝置42儲存的液壓油通過第一單向閥45進入液壓油缸41有桿腔內。
[0045]所述液壓油缸無桿腔414 一側設有缸底油口 4140，所述缸底油口 4140與外界大氣相通。無桿腔內維持大氣壓強，便于活塞桿412運動。
[0046]本實用新型卸料裝置設有油箱46和第二單向閥47，油箱46通過第二單向閥47連接于液壓油缸有桿腔413—側的缸頂油口 4130。第二單向閥47的流通方向是從油箱46到液壓油缸41，液壓油缸41到油箱46方向止逆。本實用新型的油箱46僅作為加注液壓油或補充液壓油時起作用。因蓄能裝置42初始已設定較小壓力值，且油箱46內無壓力，所以與油箱46連接的第二單向閥47在液壓系統4正常工作時始終處于關閉狀態。
[0047]進一步的，本實用新型卸料裝置的吊架3內設有定滑輪11，所述牽引索7繞設于定滑輪11上。所述定滑輪11具有導向作用。所述活塞桿412的第二端4122位于缸體411及定滑輪11之間。所述吊架3底端設有導繩套12，所述牽引索7由導繩套12穿出吊架3。
[0048]本實用新型卸料裝置設有卸扣13，所述支持索6的下端以及牽引索7的下端均通過卸扣13與載料斗8連接，便于載料斗8從支持索6和牽引索7上拆卸下來。所述支持索6的上端亦通過卸扣13與吊架3連接，所述懸掛索2的上端亦通過卸扣13與吊環I連接，懸掛索2的下端亦通過卸扣13與吊架3連接，均是方便拆卸的設計需求。所述吊環I與起重機吊鉤或其它連接件連接。
[0049]操作者系通過操作無線遙控發射器9控制液壓系統4，具體的作業循環過程請參考圖4至圖9:
[0050]當載料斗8滿載時，起重機提升，攜本實用新型卸料裝置離地或離開料堆，此時與載料斗8連接的支持索6和牽引索7在負荷作用下張緊受力，牽引索7通過定滑輪11傳遞給活塞桿412—個拉力。此時，所述液壓油缸有桿腔413內液壓油建立起壓力，活塞桿412處于完全縮進狀態，且不能被拉伸，載料斗8保持平置狀態。
[0051]當起重機將本實用新型卸料裝置運移至卸料點時，操作無線遙控發射器9，無線遙控接收器10接收信號，與無線遙控接收器10電連接的液壓控制系統5發出指令，電磁閥43得電，所述液壓油缸有桿腔413內液壓油頂開二通閥44閥芯壓入蓄能裝置42并儲存，此時載料斗8在負載作用下，活塞桿412被拉伸出，牽引索7通過定滑輪11下行，載料斗8呈傾斜狀態，物料倒入卸料點。完成物料卸載后，停止操作無線遙控發射器9，無線遙控接收器10沒有信號接收，與無線遙控接收器10電連接的液壓控制系統5停止發出指令，電磁閥43失電，但是由于載料斗8的支持索6和牽引索7在自身重力作用下仍張緊，載料斗8仍呈卸料時的傾斜狀
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[0052]起重機將完成卸料的本實用新型卸料裝置移至取料場地，將載料斗8平穩擱置在場地或料堆上，并在支持索6與牽引索7處于松弛狀態后開始給載料斗8喂料。支持索6與牽引索7處于松弛狀態后，蓄能裝置42內儲存的液壓油才通過第一單向閥45釋放并被壓入液壓油缸有桿腔413內，活塞桿412被液壓油壓回縮進，拽牽引索7上行至載料斗8離開地面后恢復成平置狀態，等待下一個卸料作業，并完成了一個作業循環。
[0053]綜上，電磁閥43得電及失電是載料斗8狀態轉換的必要不充分條件，還要看支持索6與牽引索7是處于張緊狀態還是松弛狀態，即牽引索7是否傳遞給活塞桿412—個拉力。換言之，拉力是在電磁閥43通電開始之前即產生，在電磁閥43通電結束后才消失，因此，有拉力且電磁閥43通電的情況下，液壓油從液壓油缸41泄壓至蓄能裝置42，活塞桿412伸出，載料斗8傾斜；電磁閥43失電且拉力無的情況下，液壓油從蓄能裝置42回流至液壓油缸41，活塞桿412縮回，載料斗8平置。
[0054]本實用新型卸料裝置采用載料斗8運載物料，解決了抓斗閉合不密所致的物料撒漏或墜落的安全風險;免除了網兜脫掛鉤帶來的安全風險及網兜的損耗；用無線遙控實現任意位置卸料，改變網兜作業須著地脫鉤卸料，提高了作業效率。
【主權項】
1.一種卸料裝置，包括頂端的吊環、與吊環連接的至少兩根懸掛索及橫向連接于至少兩根懸掛索底端的吊架，所述吊架內設有液壓系統及液壓控制系統，所述液壓系統包括液壓油缸和蓄能裝置，液壓控制系統控制液壓油在液壓油缸和蓄能裝置之間的循環，液壓油缸包括缸體及活塞桿，所述活塞桿包括位于缸體內的第一端及位于缸體外的第二端，活塞桿和缸體中的其中一個在液壓油循環過程中能夠運動而活塞桿和缸體中的另外一個在液壓油循環過程中保持不動，其特征是:設有支持索、牽引索及懸掛于吊架下方的載料斗，所述載料斗的一端通過支持索連接于吊架的下方，所述載料斗的另一端通過牽引索與上述活塞桿和缸體中能夠運動的那一個相連接。2.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征是:所述液壓油缸有桿腔一側設有缸頂油口，液壓系統包括電磁閥、二通閥及第一單向閥，蓄能裝置通過電磁閥控制的二通閥連接于缸頂油口，蓄能裝置亦通過第一單向閥連接于缸頂油口，液壓控制系統控制電磁閥的通斷。3.根據權利要求2所述的卸料裝置，其特征是:設有獨立于吊架外的手持遙控發射器及吊架內的無線遙控接收器，無線遙控接收器與手持遙控發射器之間能夠無線電對接，所述無線遙控接收器與液壓控制系統電連接。4.根據權利要求2所述的卸料裝置，其特征是:所述液壓油缸無桿腔一側設有缸底油口，所述缸底油口與外界大氣相通。5.根據權利要求2所述的卸料裝置，其特征是:設有油箱和第二單向閥，油箱通過第二單向閥連接于液壓油缸有桿腔一側的缸頂油口。6.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征是:所述牽引索與活塞桿的第二端相連。7.根據權利要求6所述的卸料裝置，其特征是:所述吊架內設有定滑輪，所述牽引索繞設于定滑輪上。8.根據權利要求7所述的卸料裝置，其特征是:所述活塞桿的第二端位于缸體及定滑輪之間。9.根據權利要求7所述的卸料裝置，其特征是:所述吊架底端設有導繩套，所述牽引索由導繩套穿出吊架。10.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征是:設有卸扣，所述支持索的下端以及牽引索的下端均通過卸扣與載料斗連接。
【專利摘要】一種卸料裝置，包括頂端的吊環、與吊環連接的至少兩根懸掛索、橫向連接于至少兩根懸掛索底端的吊架、支持索、牽引索及懸掛于于吊架下方的載料斗。所述吊架內設有液壓系統及液壓控制系統，液壓系統包括液壓油缸和蓄能裝置，液壓控制系統控制液壓油在液壓油缸和蓄能裝置之間的循環。液壓油缸包括缸體及活塞桿，活塞桿包括位于缸體內的第一端及位于缸體外的第二端。活塞桿和缸體中的其中一個在液壓油循環過程中能夠運動而活塞桿和缸體中的另外一個在液壓油循環過程中保持不動。所述載料斗的一端通過支持索連接于吊架的下方，載料斗的另一端通過牽引索與上述活塞桿和缸體中能夠運動的那一個相連接。本實用新型操作簡單且解決了大塊狀物料裝卸難題。
【IPC分類】B66C13/12, B66C13/40, F15B1/02
【公開號】CN205294639
【申請號】
【發明人】段俊峰, 徐素兵
【申請人】蘇州碩力重工有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日