取料機構及使用該取料機構的吊車的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種搬運裝置，尤其設及一種吊車及其取料機構。
【背景技術】
[0002] 在生產過程中，通常采用吊車來移動掛籃等物件。吊車通常包括主體及活動設置 在主體上的吊臂。吊臂上連接取料機構。取料機構包括掛鉤等取料部及鄰近取料部處設有 來料感應器，來料感應器用W檢測物件是否有掛接到取料部上。然而，現有技術的吊車及其 取料機構，通常采用來料感應器直接感應物體的感測模式。采用運種模式感測時，為避免物 體掛接時與來料感應器相撞，通常會將物體掛接至距離來料感應器較遠的一個位置，所W 常常發生將物體掛接在來料感應器的感測范圍外的情況，導致來料感應器發生誤判。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于W上內容，有必要提供一種能夠降低來料感應器誤判概率的吊車及取料機 構。
[0004] -種吊車，包括主體、吊臂及取料機構，該吊臂活動地裝設在該主體上，該取料機 構裝設于該吊臂上并包括取料件及來料感應器，該取料件包括連接部及裝設在該連接部一 端上的取料部，該連接部與該吊臂連接，該取料部設有取料開口，該來料感應器裝設在該連 接部上，該取料機構還包括觸發組件，該觸發組件包括轉動軸、支撐件及轉動件，該支撐件 固定于該連接部上，該轉動件通過該轉動軸轉動地裝設于該取料部上，該轉動件包括相連 的受力部及自由端部，該自由端部支撐于該支撐件上且鄰近該來料感應器，該受力部位于 該取料開口的一側，該受力部能夠在該取料部取料時被待掛接物體抵壓W使該轉動件繞該 轉動軸轉動，進而將該自由端部翅起至該來料感應器的感應區域W產生來料信號。
[000引進一步地，該轉動軸插設于該取料部上且該轉動軸的兩端凸設于該取料部外，該 轉動件還包括兩個觸發部，該受力部連接在該兩個觸發部同一端，該兩個觸發部位于該取 料部的相對兩側且分別與該轉動軸的兩端轉動連接，該自由端部位于其中一個該觸發部遠 離該受力部的一端。
[0006] 進一步地，該觸發組件還包括限位桿，該限位桿裝設在該連接部上且位于該自由 端部的上方，用W防止該轉動件在受力轉動的過程中發生翻轉。
[0007] 進一步地，該主體包括主梁、橫梁、水平驅動機構及升降驅動機構，該橫梁裝設在 該主梁的一側且與該主梁垂直，該水平驅動機構裝設在該橫梁上W帶動該吊車沿第一方向 運動，該吊臂活動裝設在該主梁上，該升降驅動機構裝設在該主梁的一端且與該吊臂連接， W驅動該吊臂在該主梁上沿與該第一方向垂直的第二方向運動。
[0008] 進一步地，該升降驅動機構包括裝設件、升降驅動件、傳動軸、卷筒及升降帶，該裝 設件裝設在該主梁的一端，該傳動軸的兩端分別轉動地裝設在該主梁及該裝設件上，該卷 筒固定套設在該傳動軸上，該升降帶的一端固定在該卷筒上，該吊臂與該升降帶遠離該卷 筒的另一端連接，該升降驅動件與該主梁連接且與該傳動軸的其中一個端部連接，W驅動 該傳動軸轉動。
[0009] 進一步地，該主梁包括主板及平行設置在該主板上的至少兩個側板，相鄰兩側板 及該主板共同圍成一滑槽，該吊臂包括滾動件、固定板及臂部件，該滾動件的數量與該滑槽 的數量相同，每個滾動件滑動地裝設于相應的滑槽，該固定板與該滾動件相接，該臂部件裝 設在該固定板上，該連接部與該臂部件連接。
[0010] 進一步地，該滾動件包括兩個安裝板、連接部及兩組滾輪組，該兩個安裝板相對設 置，每個安裝板包括安裝部及由該安裝部朝遠離另一個安裝板的方向彎折形成的固定部， 該安裝部收容于該滑槽內，該固定部位于該滑槽外，該連接部連接該兩個安裝板的安裝部， 每組滾輪組轉動地裝設在相應固定部背向該連接部的一側且與相應側板內壁滑動接觸，該 固定板與該兩個安裝板的固定部連接。
[0011] 進一步地，每個側板包括本體及兩個延伸部，該兩個延伸部分別與該本體的相對 兩側相接且與該本體垂直，每個側板通過其中一個延伸部裝設在該主板上，遠離該主板的 相鄰兩延伸部之間形成與相應滑槽連通的開口，該固定部位于該開口外且與相應的延伸部 滑動接觸，該滾輪組包括兩個第一滾輪及兩個第二滾輪，該兩個第二滾輪位于該兩個第一 滾輪之間，每個第一滾輪的環形側壁與相應側板的兩個延伸部滑動接觸，每個第二滾輪的 環形側壁與相應側板的本體滑動接觸。
[0012] 進一步地，該吊臂還包括連接繩，該連接繩的一端連接于該臂部件，該連接繩的另 一端連接于該固定板且位于該臂部件的上方。
[0013] -種取料機構，包括取料件及來料感應器，該取料件包括連接部及裝設在該連接 部一端上的取料部，該來料感應器裝設在該連接部上，該取料部設有取料開口，該取料機構 還包括觸發組件，該觸發組件包括轉動軸、支撐件及轉動件，該支撐件固定于該連接部上， 該轉動件通過該轉動軸轉動地裝設于該取料部上，該轉動件包括相連的受力部及自由端 部，該自由端部支撐于該支撐件上且鄰近該來料感應器，該受力部位于該取料開口的一側， 該受力部能夠在該取料部取料時被待掛接物體抵壓W使該轉動件繞該轉動軸轉動，進而將 該自由端部翅起至該來料感應器的感應區域W產生來料信號。
[0014] 本實用新型的吊車及取料機構在取料件及來料感應器之間設置觸發組件。觸發組 件的受力部能夠在取料部取料時被待掛接物體抵壓W使轉動件繞轉動軸轉動，進而將自由 端部移動至來料感應器的感應區域W產生來料信號。由于來料感應器通過轉動件進行感測 而非直接感測待掛接的物體，因此，避免了待掛接物體的掛接位置對來料感應器感測的影 響，降低了來料感應器于來料檢測時發生誤判的概率。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型實施方式的吊車的立體示意圖。
[0016]圖2為圖1所不吊車的剖視不意圖。
[0017] 圖3為圖1所示吊車的部分分解示意圖。
[0018] 圖4為圖3在IV處的放大圖。
[0019] 圖5為圖1所示吊車的主梁的部分分解示意圖。
[0020] 圖6為圖1所示吊車沿VI-VI線的剖視。
[0021] 主要元件符號說明
[0025] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0026] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術 領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是 為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包 括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029] 請參見圖1，本實用新型實施方式的吊車100,用于抓取物體（圖未示)并沿一滑軌 200運動W搬運該物體。吊車100包括主體20、吊臂50及取料機構70。吊臂50活動地裝設在主 體20上;取料機構70與吊臂50連接，用W隨吊臂50運動W抓取掛籃、工件等物體。
[0030] 主體20包括主梁22、橫梁24、水平驅動機構26及升降驅動機構28。橫梁24裝設在主 梁22的一側且與主梁22垂直;水平驅動機構26裝設在橫梁24上W帶動吊車100沿第一方向 運動。在本實施例中，第一方向平行橫梁24長度的方向。升降驅動