一種新型行車遙控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及行車遙控技術領域，尤其涉及一種新型多速行車遙控系統。
【背景技術】
[0002]多速行車即橋式起重機，是工廠車間、鑄造行業等常用的起吊設備，目前多采用遙控方式對工廠行車進行控制，例如，臺灣禹鼎品牌行車遙控系統，型號F23A++或F21E1B，這是市場通用的遙控器。
[0003]對于目前存在的遙控器改造，在結構設計上大多是將接收機與行車電路直接相連，通過遙控器控制行車動作。這樣操作時要么功能達不到要求，要么安全性差，而且操作工操作也不方便;操作時也很難根據實際工況確定控制狀態容易引發安全事故。
[0004]如單鉤單速行車遙控都是按東南西北上下方向操作，無法直接用在多速行車上，而常見的大噸位5速行車遙控器一般都是仿駕駛室操作，也就是搖桿式遙控器。此種方式最大的問題在于使用者操作不方便，需要專人操作;并且搖桿是有明確的指向性，當操作者面對工件的方向變化時非常容易操作出錯，在實際操作時是不允許出錯的，容易釀成事故。
[0005]為了提高控制效率，現有技術中也有通過單速遙控改裝成多速行車遙控的，但都是通過時間繼電器自動加速的，其最大的問題在于:由于自動加速不是按照使用者的意圖去控制的起吊的物品重量，容易導致速度和工況不匹配，很容易出現撞車或撞擊工件等安全事故，不利于工廠的安全應用。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現有技術中行車遙控系統操作不方便、操作時很難根據具體工況做最佳安全運行匹配等技術問題，提出的一種新型行車遙控系統，不僅可以進行多速行車遙控，而且操作也更加實用方便。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采用下列技術方案:一種新型行車遙控系統，包括接收機，所述接收機與行車電路相連，還包括設置在接收機與行車電路之間的控制器；
[0008]所述控制器包括上下控制電路、東西控制電路以及南北控制電路;且上述每個對應控制電路包括順次連接的時序電路、譯碼電路和輸出控制電路，分別用以對行車通過遙控實現上下、東西、南北控制。
[0009]進一步的，所述控制器的輸入端設有輸入繼電器，并通過輸入繼電器與接收機的輸出端相連，通過輸入繼電器把行車的保護、控制等通過繼電器轉換;提高控制器的安全系數，不工作時控制器不通電，有效保證控制器實用壽命。
[0010]進一步的，所述控制器的輸出端設有輸出繼電器，并通過輸出繼電器與行車電路相連。通過輸出繼電器輸出隔離，把控制器內部每個速度輸出的信號，外部再通過一級插拔式繼電器輸出，這樣即使行車上發生意外故障，也不會傷及控制器內部，且方便維修人員更換外置繼電器。
[0011]進一步的，所述控制器的輸出采用與原遙控系統相同參數的繼電器，保證遙控系統工作特性。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0013]1、通過設計控制器，所述控制器內設置有時序電路，接收機通過控制器與行車電路相連。當接收機啟動后，控制器內對應方向控制電路開始通電，時序電路就會發出信號，譯碼電路通過譯碼輸出對應信號給控制電路，控制電路控制對應繼電器動作實現加檔操作。這樣方便操作工手動控制各方向加速的節奏及當前檔位，以當前起吊的物件重量和工況需要為標準，做最佳安全運行匹配；
[0014]2、在控制器的輸入端口和輸出端口分別加設輸入繼電器和輸出繼電器做輸入隔離和輸出隔離。輸入隔離就是把原車的保護和控制等通過繼電器轉換，輸出隔離就是把控制器內部每個速度輸出的信號，夕卜部再通過一級插拔式繼電器輸出，增加該系統的可靠性和穩定性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為實施例中遙控系統結構示意圖；
[0017]圖2為實施例控制器內部原理圖；
[0018]圖3為實施例中控制器的輸入控制結構示意圖；
[0019]圖4為實施例中控制器的輸出控制結構示意圖；
[0020]其中，1、輸入繼電器;2、輸入繼電器觸點;3、輸出繼電器;4、輸出繼電器觸點。
【具體實施方式】
[0021]為了能夠更清楚的理解本實用新型的上述目的和優點，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細地描述:
[0022]如圖1所示，為本實施例提供的新型行車遙控系統的結構框圖，主要包括接收機，所述接收機通過控制器與行車電路相連，所述控制器的輸入端和輸出端分別設有輸入繼電器和輸出繼電器。
[0023]所述控制器包括上下控制電路、東西控制電路以及南北控制電路，參考圖2，且上述每個對應控制電路包括順次連接的時序電路、譯碼電路和輸出控制電路，分別用以對行車通過遙控實現上下、東西、南北控制。
[0024]為了保證遙控系統工作特性，本實施例中所述控制器的輸出采用與原遙控系統相同參數的繼電器。如圖3和圖4所示，實施例中，為了提高控制器的安全系數，在不工作時不對控制器通電，有效保證控制器實用壽命，所述控制器的輸入端設有輸入繼電器I，并通過輸入繼電器I與接收機的輸出端相連，通過輸入繼電器I把行車的保護、控制等通過繼電器轉換；同時，為避免行車上發生意外故障，傷及控制器內部，在所述控制器的輸出端設有輸出繼電器3，并通過輸出繼電器3與行車電路相連，通過輸出繼電器輸出隔離，把控制器內部每個速度輸出的信號，外部再通過一級插拔式繼電器輸出，方便維修人員更換外置繼電器，維修方便。
[0025]本實施例在實際應用中，是通過在單速遙控的基礎上設置與接收機和行車電路相連的控制器，且控制器內設置時序控制電路，可以控制多速行車遙控，提高操作性與實用性。方便操作工手動控制各方向加速的節奏及當前檔位，以當前起吊的物件重量和工況需要為標準，做最佳安全運行匹配。
[0026]以遙控器的啟動/報警鍵作為速度控制，當行車正常啟動后，控制器內部開始通電，按任一方向鍵(上下東西南北)時，這時對應方向控制電路開始通電，時序電路就會發出信號，譯碼電路通過譯碼輸出一檔信號，輸出控制部分的一檔繼電器動作，驅動行車的一檔工作，也就是最慢檔，當需要加速時再按一下啟動/報警鍵，這時該方向時序電路發出提速信號，當前速度就加一檔，再按一下就再加一檔，直到加到最高速。如不再繼續按，行車就以當前速度運行，當需要停下時松開該方向鍵(上下東西南北)即可。這樣操作工人就可根據現場工況來使用檔位，可點動、可連續在某速度下運行，比原車凸輪控制更靈活、方便，提高了現場操作的安全系數，達到最佳使用效果
[0027]并且，本實施例遙控系統使遙控器功能外觀保持一致，操作性好，不改變行車工的常規操作習慣，無論單速行車還是多速行車，都是統一的操作模式，用東西南北上下等六個方向來定位，大鉤小鉤都能遙控;操作功能齊全，具有遙控總開總停、特殊情況急停等安全措施，行車原有的安全功能有大車、小車、大溝、小鉤限位開關，這幾部分的過流保護以及登機口門、駕駛室門、頂層梯口等三個門開關保護。這些保護部分是通過輸入繼電器I轉換接入本系統，當這些保護有動作時，就可以把對應信號引入控制器，控制器做出對應的保護控制。
[0028]如圖3所示，統一用安全電壓，與強電380V完全隔離，與強電主回路二級隔離，該系統的自身安全系數大大提高，各方向控制電路只有在手柄遙控時才接入電源:遙控器接收機每一個輸出信號都通過外接繼電器轉換，當有方向控制輸出時，接收機原輸出信號接通，同時也接通了方向速度控制電路的電源，這時該方向的速度控制才有可能動作，平時行車不工作時方向控制電路不接通電源，增加了電路的可靠性，也增加了安全性以及元器件的實用壽命。行車改造完成后，原有的機械凸輪功能仍保留備用，若行車因特殊原因引起遙控系統故障，還可以把開關搬到手動操作模式，人工用原有的凸輪控制系統繼續使用，不會影響生產。
[0029]綜上所述，本實用新型通過設計控制器，所述控制器內設置有時序電路，接收機通過控制器與行車電路相連。當接收機啟動后，控制器內對應方向控制電路開始通電，時序電路就會發出信號，譯碼電路通過譯碼輸出對應信號給控制電路，控制電路控制對應繼電器動作實現加檔操作。這樣方便操作工手動控制各方向加速的節奏及當前檔位，以當前起吊的物件重量和工況需要為標準，做最佳安全運行匹配，具有廣泛的推廣意義和實際應用價值。
[0030]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種新型行車遙控系統，包括接收機，所述接收機與行車電路相連，其特征在于，還包括控制器，所述控制器設置在接收機與行車電路之間； 所述控制器包括上下控制電路、東西控制電路以及南北控制電路;且上述每個對應控制電路包括順次連接的時序電路、譯碼電路和輸出控制電路。2.根據權利要求1所述的一種新型行車遙控系統，其特征在于，所述控制器的輸入端設有輸入繼電器，并通過輸入繼電器與接收機的輸出端相連。3.根據權利要求2所述的一種新型行車遙控系統，其特征在于，所述控制器的輸出端設有輸出繼電器，并通過輸出繼電器與行車電路相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型行車遙控系統，通過設計控制器，所述控制器內設置有時序電路，使接收機通過控制器與行車電路相連。當接收機啟動后，控制器內對應方向控制電路開始通電，時序電路就會發出信號，譯碼電路通過譯碼輸出對應信號給控制電路，控制電路控制對應繼電器動作實現加檔操作。這樣方便操作工手動控制各方向加速的節奏及當前檔位，以當前起吊的物件重量和工況需要為標準，做最佳安全運行匹配，具有廣泛的推廣意義和實際應用價值。
【IPC分類】B66C13/40
【公開號】CN205294645
【申請號】
【發明人】紀和根
【申請人】青島昕恒特電控自動化有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月19日