一種起吊設備的安全距離控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及自動控制技術領域，更具體地說，涉及一種起吊設備的安全距離控制系統。
【背景技術】
[0002]當施工人員在變電站、電廠等場所進行電氣安裝施工時，其周圍布滿了高壓電力線和高壓帶電體，稍不留意就有可能造成重大的安全事故。特別是對于一些需要使用起吊設備進行作業情況，由于這些場所的安全距離有嚴格的規定，而目前由于僅能夠通過目視或繩測的方式對吊臂和吊物與電氣設備之間的距離進行判斷，誤差較大，有可能造成觸電或碰撞等事故，嚴重時甚至會造成人員傷亡。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本申請提供一種起吊設備的安全距離控制系統，用于控制起吊設備在變電站或電廠作業時安全運行，以避免觸電或碰撞事故的發生。
[0004]為了實現上述目的，現提出的方案如下:
[0005]—種起吊設備的安全距離控制系統，包括用于配置在所述起吊設備的控制室的主控裝置和用于配置在所述起吊設備的吊臂和/或吊物上的多個測量裝置，所述主控裝置與所述測量裝置通過無線通信方式連接，所述主控裝置包括第一信號收發模塊和處理模塊，所述測量裝置包括第二信號收發模塊、距離檢測模塊和電場檢測模塊，其中:
[0006]所述距離檢測模塊用于測量所述測量裝置相對于周圍物體的距離，并輸出反映所述距離的距離信號；
[0007]所述電場檢測模塊用于測量所述測量裝置周圍的電場強度，并輸出反映所述電場強度的場強信號；
[0008]所述第二信號收發模塊與所述距離檢測模塊相連接，用于發送所述距離信號和所述場強信號；
[0009]所述第一信號收發模塊用于接收所述第二信號收發模塊發送的所述距離信號和所述場強信號；
[0010]所述處理模塊與所述第一信號收發模塊相連接，用于接收所述第一信號收發模塊輸出的所述距離信號和所述場強信號，并當所述距離小于預設的距離閾值或所述電場強度大于預設的場強閾值時輸出急停控制信號；
[0011]所述急停控制信號用于控制所述起吊設備停止運行。
[0012]可選的，所述測量裝置包括超聲波測距傳感器。
[0013]可選的，所述電場檢測模塊包括電場強度測量傳感器。
[0014]可選的，所述第一信號收發模塊用于通過輪詢的方式接收所述距離信號和所述場強信號。
[0015]可選的，所述第一信號收發模塊和所述第二信號收發模塊通過跳頻通信方式相連接。
[0016]可選的，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的設置模塊，其中:
[0017]所述設置模塊用于接收操作人員輸入的所述距離閾值和所述場強閾值。
[0018]可選的，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的顯示模塊，其中:
[0019]所述顯示模塊用于顯示所述距離和/或電場強度。
[0020]可選的，所述處理模塊還用于當所述距離小于預設的距離閾值或所述電場強度大于預設的場強閾值時輸出報警信號，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的報警模塊，其中:
[0021]所述報警模塊用于根據所述報警信號向操作人員發出報警提示信息。
[0022]可選的，所述測量裝置的供電設備包括電池和無線充電電路，其中:
[0023]所述無線充電電路與所述電池相連接，用于接收無線方式發送的電能。
[0024]從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種起吊設備的安全距離控制系統，該系統包括主控裝置和多個測量裝置，測量裝置分別用于配置在起吊設備的吊臂和吊物上，主控裝置通過無線通信方式分別與多個測量裝置相連接，測量裝置用于對其周圍的距離和電場強度進行檢測，并將檢測到的距離和電場強度發送到主控裝置，主控裝置的處理模塊對距離和電場強度進行判斷，當距離小于預設的距離閾值或電場強度大于預設的場強閾值時，表明起吊設備的吊臂或吊物距離周圍物體或者高壓帶電設備的距離已經達到危險距離，這時輸出急停控制信號，起吊設備根據該急停控制信號及時終止向危險方向繼續運行，從而能夠避免吊臂或吊物向周圍物體或者高壓帶電設備進一步接近，使吊臂或吊物能夠避免與周圍物體或高壓帶電設備碰撞，避免觸電或碰撞事故的發生。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本申請實施例提供的一種起吊設備的安全距離控制系統的結構框圖；
[0027]圖2為本申請另一實施例提供的一種起吊設備的安全距離控制系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0029]實施例一
[0030]圖1為本申請實施例提供的一種起吊設備的安全距離控制系統的結構框圖。
[0031]如圖1所示，本實施例提供的安全距離控制系統應用起吊設備上，包括用于配置在起吊設備的控制室的主控裝置10和用于配置在起吊設備的吊臂和吊物上的多個測量裝置20，主控裝置10分別與多個測量裝置之間通過無線通信方式相連接。其中，主控裝置包括第一信號收發模塊12和處理模塊11，每個測量裝置包括第二信號收發模塊23、距離檢測模塊21和電場檢測模塊22。
[0032]測量裝置20中的距離檢測模塊21用于對與周圍之間的物體的距離進行測量，并生成反映該距離的距離信號。其中距離檢測模塊21中設置有超聲波測距傳感器，用于通過超聲波測距的方式對其與周邊物體距離進行測量。電場檢測模塊22用于其所處環境的電場強度進行檢測，并輸出反映該電場強度的場強信號。其中電場檢測模塊22中包括電場強度測量傳感器，由于變電站和電廠遍布高壓帶電設備，因此通過檢測電場強度能夠有效判斷距離高壓帶電設備的距離。
[0033]第二信號收發模塊23用于將距離檢測模塊輸出的距離信號和電場測量模塊獲得場強信號通過無線通信方式發送到主控裝置10。
[0034]主控裝置10通過其第一信號收發模塊12接收測量裝置20中的第二信號收發模塊23發送的距離信號和場強信號，并將該距離信號和場強信號輸出到處理模塊11。由于該距離信號攜帶有反映測量裝置距離周圍物體的距離的信息，且該場強信號也攜帶有反映測量裝置所處環境內的電場強度信息，因此處理模塊11能夠通過接收該距離信號和場強信號獲取到測量裝置獲取的上述距離和電場強度。
[0035]處理模塊11在接收到距離信號和場強信號后，將其中的距離與預設的距離閾值進行比較，并同時對電場強度與預設的場強閾值進行比較。當該距離小于該距離閾值或者電場強度大于場強閾值時表示起吊設備的吊臂或者吊物距離周圍的物體或者高壓帶電設備的距離小于安全距離，此時及時發出急停控制信號。
[0036]處理模塊11的控制信號輸出端與起吊設備的主控設備的控制信號輸入端相連接，當處理模塊11向該主控設備輸出急停控制信號后，該主控設備能夠根據接收到的急停控制信號控制起吊設備停止運行，從而避免吊臂或吊物繼續向周圍物體或高壓帶電體靠近。
[0037]從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種起吊設備的安全距離控制系統，該系統包括主控裝置和多個測量裝置，測量裝置分別用于配置在起吊設備的吊臂和吊物上，主