控裝置通過無線通信方式分別與多個測量裝置相連接，測量裝置用于對其周圍的距離和電場強度進行檢測，并將檢測到的距離和電場強度發送到主控裝置，主控裝置的處理模塊對距離和電場強度進行判斷，當距離小于預設的距離閾值或電場強度大于預設的場強閾值時，表明起吊設備的吊臂或吊物距離周圍物體或者高壓帶電設備的距離已經達到危險距離，這時輸出急停控制信號，起吊設備根據該急停控制信號及時終止向危險方向繼續運行，從而能夠避免吊臂或吊物向周圍物體或者高壓帶電設備進一步接近，使吊臂或吊物能夠避免與周圍物體或高壓帶電設備碰撞，避免觸電或碰撞事故的發生。
[0038]本實施例中，主控裝置10通過輪詢的方式控制多個測量裝置20輪流進行工作，從而能夠避免超聲波互相干擾。并且第二信號收發模塊23與第一信號收發模塊12之間通過跳頻方式進行無線通信。
[0039]例如:第一信號收發模塊12與第二信號收發模塊23之間每隔1ms通訊應答一個來回，當通訊被干擾中斷的時間超過50ms，第二信號收發模塊23立刻切換到下一個頻道監聽并等待70ms，如果還沒收到第一信號收發模塊12的信息，繼續跳到下一個頻道再等70ms，無限循環。對于第一信號收發模塊12來說，通訊中斷50ms后立刻跳到下一個頻道發送信息嘗試恢復通訊，如果3ms內未收到第二信號收發模塊23的應答，繼續跳下一個頻道發送完再等3ms，也是無限循環。
[0040]因為所選的2.4G頻段通信帶寬較高，可實現高達2Mbit/S的波特率進行通信，因此發送耗時很短基本可以忽略。一個監聽周期內(70ms)足夠主機跳頻遍歷70/3 = 23個頻道，也就是說，如果只劃分23個頻道，兩者重新同頻從而恢復通訊的機會在一個監聽周期70ms內就會出現一次。所以，即使被隨機頻率干擾，也很快會在一個無干擾的頻道上恢復通訊，這時跳頻結束，直到再次被干擾中斷。
[0041]關于跳頻列表，當某個頻道被干擾時，其相鄰頻道被干擾的概率最高，為了盡快恢復通訊，我們會跳到盡可能遠離上一個的頻道上，所以可以按此原則制定跳頻列表。
[0042]另外，測量裝置中的電源設備可包括電池和無線充電電路，從而使測量裝置能夠利用外部的無線充電器對其進行充電，無需外設充電接頭，因此可以把測量裝置做成防水防塵的全密封整體結構，從而能夠在起吊施工這種惡劣的外部環境中正常工作。
[0043]實施例二
[0044]圖2為本申請另一實施例提供一種起吊設備的安全距離控制系統的結構框圖。
[0045]如圖2所示，本實施例提供的安全距離控制系統是在上一實施例的基礎上進行了局部改進，具體為在主控裝置10內增設設置模塊13、顯示模塊14和報警模塊15。
[0046]設置模塊13、顯示模塊14和報警模塊分別與處理模塊13相連接，設置模塊13用于接收操作人員輸入的距離閾值和場強閾值，從而使操作人員可以根據實際工作環境對上述閾值進行設定。
[0047]顯示模塊14則用于顯示各類參數，包括距離和電場強度。當選用觸摸屏作為顯示模塊14時，可以替代設置模塊13的工作，從而只用一個觸摸屏執行設定和顯示的工作。
[0048]處理模塊11在吊臂或吊物距離周圍物體或高壓帶電設備的距離小于安全距離時，即距離小于距離閾值或電場強度大于場強閾值時及時輸出報警信號，與處理模塊11相連接的報警模塊15根據報警信號及時向操作人員發出報警提示信息，從而使操作人員能夠在急停不能奏效時及時采取處置措施，從而能夠進一步避免危險的發生。
[0049]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種起吊設備的安全距離控制系統，其特征在于，包括用于配置在所述起吊設備的控制室的主控裝置和用于配置在所述起吊設備的吊臂和/或吊物上的多個測量裝置，所述主控裝置與所述測量裝置通過無線通信方式連接，所述主控裝置包括第一信號收發模塊和處理模塊，所述測量裝置包括第二信號收發模塊、距離檢測模塊和電場檢測模塊，其中: 所述距離檢測模塊用于測量所述測量裝置相對于周圍物體的距離，并輸出反映所述距離的距離信號； 所述電場檢測模塊用于測量所述測量裝置周圍的電場強度，并輸出反映所述電場強度的場強信號； 所述第二信號收發模塊與所述距離檢測模塊相連接，用于發送所述距離信號和所述場強信號； 所述第一信號收發模塊用于接收所述第二信號收發模塊發送的所述距離信號和所述場強信號； 所述處理模塊與所述第一信號收發模塊相連接，用于接收所述第一信號收發模塊輸出的所述距離信號和所述場強信號，并當所述距離小于預設的距離閾值或所述電場強度大于預設的場強閾值時輸出急停控制信號； 所述急停控制信號用于控制所述起吊設備停止運行。2.如權利要求1所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述測量裝置包括超聲波測距傳感器。3.如權利要求1所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述電場檢測模塊包括電場強度測量傳感器。4.如權利要求1所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述第一信號收發模塊用于通過輪詢的方式接收所述距離信號和所述場強信號。5.如權利要求1所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述第一信號收發模塊和所述第二信號收發模塊通過跳頻通信方式相連接。6.如權利要求1?5任一項所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的設置模塊，其中: 所述設置模塊用于接收操作人員輸入的所述距離閾值和所述場強閾值。7.如權利要求6所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的顯示模塊，其中: 所述顯示模塊用于顯示所述距離和/或電場強度。8.如權利要求6所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述處理模塊還用于當所述距離小于預設的距離閾值或所述電場強度大于預設的場強閾值時輸出報警信號，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的報警模塊，其中: 所述報警模塊用于根據所述報警信號向操作人員發出報警提示信息。9.如權利要求6所述的安全距離控制系統，其特征在于，所述測量裝置的供電設備包括電池和無線充電電路，其中: 所述無線充電電路與所述電池相連接，用于接收無線方式發送的電能。
【專利摘要】本申請公開了一種起吊設備的安全距離控制系統，該系統包括主控裝置和多個測量裝置，測量裝置分別用于配置在起吊設備的吊臂和吊物上，主控裝置通過無線通信方式分別與多個測量裝置相連接，測量裝置用于對其周圍的距離和電場強度進行檢測，并將檢測到的距離和電場強度發送到主控裝置，主控裝置的處理模塊對距離和電場強度進行判斷，當距離小于預設的距離閾值或電場強度大于預設的場強閾值時，表明起吊設備的吊臂或吊物距離周圍物體或者高壓帶電設備的距離已經達到危險距離，這時輸出急停控制信號，起吊設備根據該急停控制信號及時終止向危險方向繼續運行，從而能夠避免吊臂或吊物向周圍物體或者高壓帶電設備進一步接近，避免觸電或碰撞事故的發生。
【IPC分類】B66C13/16, B66C15/06
【公開號】CN205294651
【申請號】
【發明人】潘承昆, 李 東, 李承綱, 彭小武, 劉德帥, 覃毅, 周寧, 祝云, 玉寧, 陳家騰, 梁秀冬
【申請人】廣西送變電建設公司, 廣西大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月19日