一種多電機無線驅動玩具抓木機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及玩具領域，特別是一種多電機無線驅動玩具抓木機。
【背景技術】
[0002]日常市場上所銷售的遙控兒童玩具抓木機大多數采用一個電機驅動玩具抓木機所有的運動部件運動，該結構的玩具抓木機可控的動作簡單，工作部件比如抓木機的抓木臂及端部的抓木叉動作反應不靈敏，且無法實現單獨運動;還有些玩具抓木機將底座驅動裝置跟抓木臂驅動裝置分開設置，底座驅動僅僅是通過電機控制玩具抓木機的前進、后退及轉向等動作，并沒有實現操作駕駛室的獨立轉動;抓木臂驅動裝置也是通過電機帶動一組簡單的曲柄連桿機構來實現抓木臂的抬起及放下，抓木臂及抓木叉都無法實現獨立的動作，即不能實現比如只控制抓木叉動作、只控制抓木臂的大臂動作或者只控制抓木臂的小臂動作，此類型的玩具抓木機跟實際工程機械抓木機有著一定的區別，容易誤導孩子們對抓木機的認識，對于開發兒童的智力及控制能力的鍛煉很有限。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多電機無線驅動玩具抓木機，該玩具抓木機的結構更貼近實際的工程機械，動作部件均可實現單獨控制，操控方法多種多樣，極大地豐富了玩具抓木機的控制模式。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的:本實用新型所述一種多電機無線驅動玩具抓木機包括底座行走機構、控制室和抓木機構;所述抓木機構包括大臂、小臂和抓木叉;所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓鉸連接軸;所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座與下叉抓固定座端部通過叉抓鉸連接軸構成轉動連接;所述下叉抓固定座與小臂固定，上叉抓固定座與小臂的頂端通過四連桿機構連接，小臂的末端與大臂的頂端構成轉動連接;所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅動機構構成傳動連接;所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接;所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驅動齒輪與小臂的頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接。
[0005]所述底座行走機構包括底座本體，底座本體的前端設置有行走驅動裝置及驅動輪，底座本體的后端設置有從動輪，底座本體的上端面中心位置處設置有控制室支撐座;所述行走驅動裝置分左、右兩個分別固定在底座本體上，行走驅動裝置的動力輸出端的驅動軸上固定連接有驅動輪;所述控制室包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座、設置于控制室殼體內部的大臂驅動機構、控制室驅動裝置及轉動機構;所述大臂驅動機構、控制室驅動裝置均與控制室底座固定，控制室驅動裝置的動力輸出端設置有驅動齒輪a，驅動齒輪a與轉動機構構成傳動連接。
[0006]所述行走驅動裝置包括殼體a、設置于殼體a內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的行走驅動齒輪組及與行走驅動齒輪組最末端齒輪同軸線固定的驅動軸;所述行走驅動裝置通過底座本體上的槽口與底座本體固定連接。
[0007]所述底座本體的上方設置有頂部履帶支撐輪，底座本體的下方設置有底部履帶支撐輪;履帶套接于驅動輪、頂部履帶支撐輪、底部履帶支撐輪及從動輪上。
[0008]所述轉動機構包括頂層驅動板、中間連接板、凸臺驅動件及環齒驅動座;所述環齒驅動座位于轉動機構的最下端，環齒驅動座一周均布有輪齒;所述環齒驅動座上端面的正中心位置處設置有圓柱凸臺，圓柱凸臺底部設置有環形槽a，環形槽a內固定有限位塊a;所述環齒驅動座的下端通過固定立柱與底座本體固定連接;所述凸臺驅動件為環形柱體，環形柱體的上端面設置有上凸臺，下端面設置有下凸臺，凸臺驅動件套接于環齒驅動座的圓柱凸臺上;所述中間連接板中心設置有圓孔，中間連接板套接于凸臺驅動件的外圓柱面上，中間連接板與環齒驅動座固定連接;所述頂層驅動板中心套接于圓柱凸臺上，頂層驅動板與控制室底座固定連接;所述頂層驅動板底部設置有環形槽b，環形槽b內固定有限位塊b;所述凸臺驅動件的上凸臺插接于環形槽b內，下凸臺插接于環形槽a內；所述驅動齒輪a與轉動機構的環齒驅動座的輪齒構成傳動連接。
[0009]所述控制室底座下方設置有環形腔體，控制室驅動裝置下方的驅動齒輪a與轉動機構最低端的環齒驅動座設置于環形腔體內，環形腔體套接于底座本體的上端面中心位置處設置的控制室支撐座上，二者構成轉動連接。
[0010]所述大臂驅動機構包括殼體b、設置于殼體b內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的大臂驅動齒輪組;所述殼體b上設置有弧形凹槽，弧形凹槽的兩側壁之間設置有固定桿;所述大臂末端固定的半圓形齒輪通過中心通孔套接于固定桿上，二者構成轉動連接，大臂末端的半圓形齒輪與大臂驅動齒輪組的動力輸出端齒輪構成傳動連接。
[0011]所述抓木臂驅動機構包括殼體C、設置于殼體c內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的抓木臂驅動齒輪組，抓木臂驅動齒輪組的末端為端部驅動齒;所述抓木叉驅動齒輪與小臂頂端設置的抓木臂驅動機構的端部驅動齒構成傳動連接;所述小臂末端固定的半圓形齒輪與大臂頂端設置的抓木臂驅動機構的端部驅動齒構成傳動連接。
[0012]所述抓木臂驅動機構的抓木臂驅動齒輪組中設置有離合齒輪組。
[0013]所述半圓形齒輪上設置有固定孔。
[0014]本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種多電機無線驅動玩具抓木機在玩具抓木機的各個動作機構中均設置有驅動電機，可通過遙控器無線遙控每個可運動機構單獨動作，動作定位準確，相應速度快，通過遙控器可實現變化多端的控制模式，極大的豐富了孩子們的思維模式。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖
[0017]圖2是本實用新型的分解結構示意圖
[0018]圖3是底座行走機構的結構示意圖
[0019]圖4是底座行走機構的結構示意圖
[0020]圖5是行走驅動裝置的結構示意圖[0021 ]圖6是控制室的結構示意圖
[0022]圖7是控制室的結構示意圖
[0023]圖8是控制室驅動裝置的結構示意圖[0024I圖9是轉動機構的結構示意圖
[0025]圖10是轉動機構的分解示意圖
[0026]圖11是轉動機構的分解示意圖
[0027]圖12是大臂驅動機構的結構示意圖
[0028]圖13是本實用新型的分解結構示意圖
[0029]圖14是本實用新型的抓木機構驅動示意圖
[0030]圖15是本實用新型的抓木機構驅動示意圖[0031 ]圖16是抓木臂驅動機構的結構示意圖
[0032]圖17是半圓形齒輪的結構示意圖
[0033]圖18是控制室底部結構不意圖
[0034]圖19是抓木叉合并狀態的結構示意圖
[0035]圖20是抓木叉張開狀態的結構示意圖
[0036]圖中，I底座行走機構2控制室3抓木機構4底座本體
[0037]5驅動輪6行走驅動裝置7從動輪8底部履帶支撐輪
[0038]9頂部履帶支撐輪10控制室支撐座11槽口 12行走驅動齒輪組
[0039]13驅動軸14驅動電機15殼體a 16大臂驅動機構17弧形凹槽
[0040]18固定桿19控制室驅動裝置20轉動機構21控制室底座
[0041]22驅動齒輪a 23頂層驅動板24中間連接板25凸臺驅動件
[0042]26上凸臺27下凸臺28限位塊a 29環齒驅動座30環形槽a
[0043]31圓孔32圓柱凸臺33限位塊b 34形槽b 35固定立柱
[0044]36大臂驅動齒輪組37殼體b 38連接孔39大臂40小臂
[0045]41抓木叉42四連桿機構43小臂殼體44大臂殼體
[0046]45抓木臂驅動機構46抓木叉驅動齒輪47半圓形齒輪
[0047]48端部驅動齒49抓木臂驅動齒輪組50殼體c 51離合齒輪組
[0048]52固定孔53環形腔體54履帶55上叉抓56上叉抓固定座
[0049]57下叉抓58下叉抓固定座59叉抓鉸連接軸
【具體實施方式】
[0050]如圖1、圖2所示，一種多電機無線驅動玩具抓木機包括底座行走機構(I)、控制室
(2)和抓木機構(3);如圖3、圖4所示，所述底座行走機構(I)包括底座本體(4)，底座本體(4)的前端設置有行走驅動裝置(6)及驅動輪(5)，底座本體(4)的后端設置有從動輪(7)，底座本體(4)的上端面中心位置處設置有控制室支撐座(10);所述行走驅動裝置(6)分左、右兩個分別固定在底座本體(4)上，行走驅動裝置(6)的動力輸出端的驅動軸(13)上固定連接有驅動輪(5);如圖6至圖8所示，所述控制室(2)包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座
(21)、設置于控制室殼體內部的大臂驅動機構(16)、控制室驅動裝置(19)及轉動機構(20);所述大臂驅動機構(16)、控制室驅動裝置(19)均與控制室底座(21)固定，控制室驅動裝置(19)的動力輸出端設置有驅動齒輪a (22),驅動齒輪a( 22)與轉動機構(20)構成傳動連接；如圖13、圖15、圖19及圖20所示，所述抓木機構(3)包括大臂(39)、小臂(40)和抓木叉(41)，所述抓木叉(41)包括上叉抓(55)、下叉抓(57)、上叉抓固定座(56)、下叉抓固定座(58)及叉抓鉸連接軸(59);所述上叉抓(55)固定在上叉抓固定座(56)上，下叉抓(57)固定在下叉抓固定座(58)上，上叉抓固定座(56)與下叉抓固定座(58)端部通過叉抓鉸連接軸(59)構成轉動連接;所述下叉抓固定座(58)與小臂(40)固定，上叉抓固定座(56)與小臂(40)的頂端通過四連桿機構(42)連接，小臂(40)的末端與大臂(39)的頂端構成轉動連接;所述大臂(39)末端固定有半圓形齒輪(47)，半圓形齒輪(47)與大臂驅動機構(16)構成傳動連接;所述小臂(40)的末端固定有半圓形齒輪(47)，小臂(40)末端的半圓形齒輪(47)與大臂(39)頂端設置的抓木臂驅動機構(45)的動力輸出端構成傳動連接;所述上叉抓固定座(56)上固定