的抓木叉驅動齒輪(46)與小臂(40)的頂端設置的抓木臂驅動機構(45)的動力輸出端構成傳動連接。
[0051]如圖5所示，所述行走驅動裝置(6)包括殼體a(15)、設置于殼體a(15)內部的驅動電機(14)、與驅動電機(14)動力輸出端構成傳動連接的行走驅動齒輪組(12)及與行走驅動齒輪組(12)最末端齒輪同軸線固定的驅動軸(13);所述行走驅動裝置(6)通過底座本體(4)上的槽口(11)與底座本體(4)固定連接。
[0052]如圖3、圖4所示，所述底座本體(4)的上方設置有頂部履帶支撐輪(9)，底座本體
(4)的下方設置有底部履帶支撐輪(8);履帶(54)套接于驅動輪(5)、頂部履帶支撐輪(9)、底部履帶支撐輪(8)及從動輪(7)上。
[0053]如圖9至圖11所示，所述轉動機構(20)包括頂層驅動板(23)、中間連接板(24)、凸臺驅動件(25)及環齒驅動座(29);所述環齒驅動座(29)位于轉動機構(20)的最下端，環齒驅動座(29)—周均布有輪齒;所述環齒驅動座(29)上端面的正中心位置處設置有圓柱凸臺
(32)，圓柱凸臺(32)底部設置有環形槽a(30)，環形槽a(30)內固定有限位塊a(28);所述環齒驅動座(29)的下端通過固定立柱(35)與底座本體(4)固定連接;所述凸臺驅動件(25)為環形柱體，環形柱體的上端面設置有上凸臺(26)，下端面設置有下凸臺(27)，凸臺驅動件
(25)套接于環齒驅動座(29)的圓柱凸臺(32)上;所述中間連接板(24)中心設置有圓孔，中間連接板(24)套接于凸臺驅動件(25)的外圓柱面上，中間連接板(24)與環齒驅動座(29)固定連接;所述頂層驅動板(23)中心套接于圓柱凸臺(32)上，頂層驅動板(23)與控制室底座
(21)固定連接;所述頂層驅動板(23)底部設置有環形槽b(34)，環形槽b(34)內固定有限位塊b(33);所述凸臺驅動件(25)的上凸臺(26)插接于環形槽b(34)內，下凸臺(27)插接于環形槽a(30)內；所述驅動齒輪a(22)與轉動機構(20)的環齒驅動座(29)的輪齒構成傳動連接。
[0054]如圖18所示，所述控制室底座(21)下方設置有環形腔體(53)，控制室驅動裝置
(19)下方的驅動齒輪a(22)與轉動機構(20)最低端的環齒驅動座(29)設置于環形腔體(53)內，環形腔體(53)套接于底座本體(4)的上端面中心位置處設置的控制室支撐座(10)上，二者構成轉動連接。
[0055]如圖12所示，所述大臂驅動機構(16)包括殼體b(37)、設置于殼體b(37)內部的驅動電機(14 )、與驅動電機(14)動力輸出端構成傳動連接的大臂驅動齒輪組(36);所述殼體b
(37)上設置有弧形凹槽(17)，弧形凹槽(17)的兩側壁之間設置有固定桿(18);所述大臂(39)末端固定的半圓形齒輪(47)通過中心通孔套接于固定桿(18)上，二者構成轉動連接，大臂(39)末端的半圓形齒輪(47)與大臂驅動齒輪組(36)的動力輸出端齒輪構成傳動連接。
[0056]如圖16所示，所述抓木臂驅動機構(45)包括殼體c(50)、設置于殼體c(50)內部的驅動電機(14)、與驅動電機(I4)動力輸出端構成傳動連接的抓木臂驅動齒輪組(49)，抓木臂驅動齒輪組(49)的末端為端部驅動齒(48);所述抓木叉驅動齒輪(46)與小臂(40)頂端設置的抓木臂驅動機構(45)的端部驅動齒(48)構成傳動連接;所述小臂(40)末端固定的半圓形齒輪(47)與大臂(39)頂端設置的抓木臂驅動機構(45)的端部驅動齒(48)構成傳動連接；所述抓木臂驅動機構(45)的抓木臂驅動齒輪組(49)中設置有離合齒輪組(51);如圖17所示，所述半圓形齒輪(47)上設置有固定孔(52)。
[0057]本實用新型的工作過程:本實用新型所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機的遙控器上分別對應不同位置的驅動電機均設置有正反轉兩個按鍵，在需要控制玩具抓木機行進、轉彎時，可通過遙控器控制行走驅動裝置中的驅動電機轉動即可帶動驅動輪轉動，最終驅動履帶完成玩具抓木機的行進及轉彎；當需要轉動控制室時，需要控制控制室驅動裝置中的驅動電機轉動，進而將動力傳遞至轉動機構，最終實現控制室的順、逆時針方向的轉動；當需要驅動大臂轉動時，可控制大臂驅動機構中的驅動電機轉動，進而驅動大臂末端的半圓形齒輪帶動大臂完成抬起或者放下動作；當需要驅動小臂轉動時，可控制大臂頂端設置的抓木臂驅動機構中的驅動電機轉動，進而驅動小臂末端的半圓形齒輪帶動小臂完成抬起或者放下動作；當需要驅動抓木叉抓取動作時，可控制小臂頂端設置的抓木臂驅動機構中的驅動電機轉動，進而驅動上叉抓固定座上的抓木叉驅動齒輪帶動四連桿機構運動，實現抓木叉的抓取動作。
【主權項】
1.一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:包括底座行走機構、控制室和抓木機構；所述抓木機構包括大臂、小臂和抓木叉;所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓鉸連接軸;所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座與下叉抓固定座端部通過叉抓鉸連接軸構成轉動連接;所述下叉抓固定座與小臂固定，上叉抓固定座與小臂的頂端通過四連桿機構連接，小臂的末端與大臂的頂端構成轉動連接;所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅動機構構成傳動連接;所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接;所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驅動齒輪與小臂的頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接； 所述底座行走機構包括底座本體，底座本體的前端設置有行走驅動裝置及驅動輪，底座本體的后端設置有從動輪，底座本體的上端面中心位置處設置有控制室支撐座;所述行走驅動裝置分左、右兩個分別固定在底座本體上，行走驅動裝置的動力輸出端的驅動軸上固定連接有驅動輪;所述控制室包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座、設置于控制室殼體內部的大臂驅動機構、控制室驅動裝置及轉動機構;所述大臂驅動機構、控制室驅動裝置均與控制室底座固定，控制室驅動裝置的動力輸出端設置有驅動齒輪a，驅動齒輪a與轉動機構構成傳動連接。2.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述行走驅動裝置包括殼體a、設置于殼體a內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的行走驅動齒輪組及與行走驅動齒輪組最末端齒輪同軸線固定的驅動軸;所述行走驅動裝置通過底座本體上的槽口與底座本體固定連接。3.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述底座本體的上方設置有頂部履帶支撐輪，底座本體的下方設置有底部履帶支撐輪;履帶套接于驅動輪、頂部履帶支撐輪、底部履帶支撐輪及從動輪上。4.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述轉動機構包括頂層驅動板、中間連接板、凸臺驅動件及環齒驅動座;所述環齒驅動座位于轉動機構的最下端，環齒驅動座一周均布有輪齒;所述環齒驅動座上端面的正中心位置處設置有圓柱凸臺，圓柱凸臺底部設置有環形槽a，環形槽a內固定有限位塊a;所述環齒驅動座的下端通過固定立柱與底座本體固定連接;所述凸臺驅動件為環形柱體，環形柱體的上端面設置有上凸臺，下端面設置有下凸臺，凸臺驅動件套接于環齒驅動座的圓柱凸臺上;所述中間連接板中心設置有圓孔，中間連接板套接于凸臺驅動件的外圓柱面上，中間連接板與環齒驅動座固定連接;所述頂層驅動板中心套接于圓柱凸臺上，頂層驅動板與控制室底座固定連接；所述頂層驅動板底部設置有環形槽b，環形槽b內固定有限位塊b;所述凸臺驅動件的上凸臺插接于環形槽b內，下凸臺插接于環形槽a內；所述驅動齒輪a與轉動機構的環齒驅動座的輪齒構成傳動連接。5.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述控制室底座下方設置有環形腔體，控制室驅動裝置下方的驅動齒輪a與轉動機構最低端的環齒驅動座設置于環形腔體內，環形腔體套接于底座本體的上端面中心位置處設置的控制室支撐座上，二者構成轉動連接。6.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述大臂驅動機構包括殼體b、設置于殼體b內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的大臂驅動齒輪組;所述殼體b上設置有弧形凹槽，弧形凹槽的兩側壁之間設置有固定桿;所述大臂末端固定的半圓形齒輪通過中心通孔套接于固定桿上，二者構成轉動連接，大臂末端的半圓形齒輪與大臂驅動齒輪組的動力輸出端齒輪構成傳動連接。7.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述抓木臂驅動機構包括殼體c、設置于殼體c內部的驅動電機、與驅動電機動力輸出端構成傳動連接的抓木臂驅動齒輪組，抓木臂驅動齒輪組的末端為端部驅動齒;所述抓木叉驅動齒輪與小臂頂端設置的抓木臂驅動機構的端部驅動齒構成傳動連接;所述小臂末端固定的半圓形齒輪與大臂頂端設置的抓木臂驅動機構的端部驅動齒構成傳動連接。8.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述抓木臂驅動機構的抓木臂驅動齒輪組中設置有離合齒輪組。9.根據權利要求1所述的一種多電機無線驅動玩具抓木機，其特征在于:所述半圓形齒輪上設置有固定孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多電機無線驅動玩具抓木機，包括底座行走機構、控制室和抓木機構；所述底座行走機構包括底座本體，底座本體的前端設置有行走驅動裝置及驅動輪，底座本體的后端設置有從動輪；所述抓木機構包括大臂、小臂和抓木叉，所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅動機構構成傳動連接；所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接；所述抓木叉上固定的抓木叉驅動齒輪與小臂的頂端設置的抓木臂驅動機構的動力輸出端構成傳動連接。該玩具抓木機的結構更貼近實際的工程機械，動作部件均可實現單獨控制，操控方法多種多樣，極大地豐富了玩具抓木機的控制模式。
【IPC分類】B66C13/12, B66C23/683, B66C23/82, A63H33/30, B66C13/44, B66C23/84
【公開號】CN205294676
【申請號】
【發明人】鄭禮深
【申請人】鄭禮深
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月21日