控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種用于紡織機的控制裝置。
【背景技術】
[0002]用于紡織機或卷曲變形機的同類構成的控制裝置現今設置，使得對于每個包括多個驅動裝置的傳動系設置分散的控制模塊并且附加地設置上級的機器控制單元。機器控制單元通過第一數據總線導線直接地與所有控制模塊數據技術地連接。第一數據總線導線在此這樣構成，使得在機器控制單元和任意的控制模塊之間的通信可以雙向進行。不實現控制模塊彼此的通信。
[0003]各個驅動裝置的操控間接通過配置的分散的控制模塊進行。為此目的設置另外的數據總線導線。通過該另外的數據總線導線，分散的控制模塊和配置的傳動系的所有驅動裝置數據技術地連接。在控制模塊和任意的驅動裝置之間的通信在這里也雙向進行。不實現驅動裝置彼此的通信。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的任務是，給出一種用于紡織機械的改善的控制裝置。
[0005]為了解決該任務，本實用新型的特征在于，附加于第一數據總線導線設置第二數據總線導線，通過所述第二數據總線導線，所有驅動裝置數據技術地相互連接。在此，優選設置至少兩個控制模塊和一定數量的分別包括多個驅動裝置的傳動系并且每個驅動裝置通過供電導線與所述控制模塊中的一個控制模塊連接。特別優選傳動系的數量對應于控制模塊的數量并且控制模塊構成用于操控各一個配置的傳動系。優選地，所述控制裝置用于卷曲變形機。
[0006]用于紡織機的控制裝置，所述控制裝置包括:機器控制單元、至少一個控制模塊以及至少一個傳動系，其中，所述至少一個控制模塊構成用于操控具有多個驅動裝置的傳動系，其中，每個驅動裝置設置有電動機和變頻器，其中，每個驅動裝置通過供電導線與配置給所述驅動裝置的所述至少一個控制模塊連接，其中，機器控制單元通過第一數據總線導線與至少一個控制模塊數據技術地連接，并且其中，每個驅動裝置與至少一個控制模塊數據技術地連接，其特征在于，附加于第一數據總線導線設置第二數據總線導線，通過所述第二數據總線導線，所有驅動裝置數據技術地相互連接。優選地，機器控制單元通過第一數據總線導線與所有控制模塊數據技術地連接。
[0007]本實用新型特別的優點在于，通過第二數據總線導線和所有的驅動裝置的數據技術的連接，有利于紡織機的協調運行。尤其是可以設置為，為了引導通過紡織機的線的共同加工而共同作用的驅動裝置可以跨越傳動系地運行并且尤其是可以停止或重新起動。在驅動裝置之間的信息交換在這里尤其是有利于短的反應時間，例如在驅動裝置上有缺陷的情況下。在驅動裝置之間的信息轉發在這里不是必須通過機器控制單元運行或通過其協調。
[0008]按照本實用新型的一種優選的實施形式，控制裝置的所有控制模塊通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。有利地可以簡化和有效地構造分散的控制模塊之間的通信，所述控制模塊負責傳動系控制。此外可以通過設置第二數據總線導線預防第一數據總線導線的過載或提高傳輸帶寬。附加地可以進行數據總線導線彼此間的優先化。例如可以首先處理通過第一數據總線導線交換的數據，而通過第二數據總線導線在控制模塊之間交換的數據在后面處理。
[0009]按照本實用新型的一種進一步構成，通過第二數據總線導線，所有驅動裝置直接相互數據技術地連接。在驅動裝置之間的信息交換和多個驅動裝置跨越傳動系的響應在這里進一步簡化。
[0010]在本實用新型的意義上，當數據總線參與者物理地連接到相同的數據總線導線上時，實現數據總線參與者(驅動裝置、機器控制單元、分散的控制模塊)的直接的數據技術的連接。與此相對在如下情況實現間接的數據技術的連接，即，兩個數據總線導線串聯并且一個數據總線參與者的信息通過第一數據總線導線引導到同樣連接到第一數據總線導線上以及附加地連接到第二數據總線導線上的第二數據總線參與者并且第二數據總線參與者通過第二數據總線導線將信息進一步發送給第三數據總線參與者，所述第三數據總線參與者連接在第二數據總線導線上，但不連接在第一數據總線導線上。在第一數據總線參與者和第三數據總線參與者之間的該直接的、非間接的數據交換在該配置中是不可能的，因為第一數據總線參與者和第二數據總線參與者不物理地連接在相同的數據總線導線上。
[0011]按照本實用新型的一種進一步構成，所有驅動裝置并且恰好一個控制模塊直接通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。有利地，直接與第二數據總線連接的控制模塊由此承擔紡織機的所有驅動裝置的跨越傳動系的數據技術的互聯。其在這里是這樣，即，其他的控制模塊尤其是設置用于提供用于運行驅動裝置的電能。其他的控制模塊可以在這里簡單地構成并且特別低成本地實現。
[0012]按照本實用新型的一種進一步構成，所有控制模塊并且所有驅動裝置直接通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。有利地由此產生第二數據總線導線的數據總線參與者之間的通信的最大簡化。信息可以在這里快速和可靠地在驅動裝置和控制裝置的控制模塊之間交換。
[0013]按照本實用新型的一種進一步構成，不同的傳動系的驅動裝置數據技術地間接相互連接，其中不同的傳動系的控制模塊直接通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。對于每個傳動系設置至少一個另外的數據總線導線，通過所述另外的數據總線導線，相應的傳動系的控制模塊與該傳動系的驅動裝置數據技術地連接。有利地，為了實現進一步構成僅需要用于紡織機械的現今通常使用的控制裝置的小的改變。在這里設置為，控制模塊通過附加的第二數據總線導線數據技術地直接相互連接，而從機器控制單元引導至控制模塊的第一數據總線導線和用于傳動系的驅動裝置與配置的控制模塊的數據技術的連接的其他的數據總線導線未改變地設置。尤其是設置為，機器控制單元不直接或物理地連接到第二數據總線導線上。第二數據總線導線在這里尤其是用于控制模塊彼此的通信。
[0014]按照本實用新型的一種進一步構成設置為，設置三個控制模塊和三個配置給所述控制模塊的傳動系。優選每個傳動系設置有十二個驅動裝置。第一數據總線導線和第二數據總線導線和所述另外的數據總線導線按CANopen數據總線導線的型式構成。
[0015]優選地，作為一方面的至少兩個控制模塊和作為另一方面的所有驅動裝置直接通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。
[0016]優選地，不同的傳動系的驅動裝置間接地數據技術地相互連接，其中，控制模塊直接地通過第二數據總線導線數據技術地相互連接，并且其中，對于每個傳動系設置至少一個另外的數據總線導線，通過所述另外的數據總線導線，該傳動系的控制模塊和該傳動系的驅動裝置數據技術地相互連接。
[0017]優選地，作為一方面的所有控制模塊和作為另一方面的所有驅動裝置直接通過第二數據總線導線數據技術地相互連接。
【附圖說明】
[0018]由其他的從屬權利要求和后續的說明得出本實用新型其他的優點、特征和細節。在那里提到的特征可以分別單獨本身亦或以任意的組合對本實用新型是重要的。附圖僅用于示例性地澄清本實用新型并且不具有限制的特性。
[0019]示出:
[0020]圖1用于紡織機械的按照本實用新型的控制裝置的第一實施形式；
[0021]圖2用于紡織機械的按照本實用新型的控制裝置的第二實施形式；
[0022]圖3用于紡織機械的按照本實用新型的控制裝置的第三實施形式以及
[0023]圖4用于紡織機械的按照本實用新型的控制裝置的第四實施形式。
【具體實施方式】
[0024]按照圖1的按照本實用新型的第一控制裝置具有機器控制單元4以及分散的第一、第二和第三控制模塊1.0、2.0、3.0。分散的控制模塊1.0、2.0、3.0和機器控制單元4通過第一數據總線導線5數據技術地直接相互連接。附加地設置第二數據總線導線6，通過所述第二數據總線導線，控制模塊1.0、2.0、3.0數據技術地直接相互連接。機器控制單元4不是物理地連接到第二數據總線導線6上。在這里不實現機器控制單元4與控制模塊1.0、2.0、3.0通過第二數據總線導線6的通信。
[0025]為第一控制模塊1.0配置包括總共十二個驅動裝置的傳動系，其示例性地僅示出三個驅動裝置1.1、1.2、1.12。傳動系的驅動裝置1.1、1.2、1.12以及所有未示出的驅動裝置一方面通過另一個數據總線導線7直接數據技術地與配置的控制模塊1.0連接。此外設置供電導線10，所述供電導線從控制模塊1.0引導至傳動系的每個驅動裝置1.1、1.2、1.12。驅動裝置1.1、1.2、1.12分別具有馬達和變頻器。
[0026]以類似的方式為第二控制模塊2.0配置包括總共十二個驅動裝置2.1、2.2、2.12的傳動系。傳動系的所有驅動裝置2.1、2.2、2.12通過所述另外的數據總線導線8數據技術地直接與配置的控制模塊2.0連接。此外設置供電導線11，用于為驅動裝置2.1、2.2、2.12提供電能。供電導線11從第二控制模塊2.0引導至驅動裝置2.1、2.2、2.12。
[0027]同樣為第三控制模塊3.0配置包括總共十二個驅動裝置3.1、3.2、3.12的傳動系，其中，實現控制模塊3.0和驅動裝置3.1、3.2、3.12通過另一個數據總線導線9的直接的數據技術的連接和驅動裝置3.1、3.2、3.12通過供電導線12的供電。
[0028]在傳動系內通過配置的另外的數據總線導線7、8、9進行控制模塊1.0、2.0、3.0至驅動裝置1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12以及返回的通信。在這里信息可以從任意的驅動裝置1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12交付給配置的控制模塊1.0、
2.0、3.0。同樣地，信息可以由控制模塊1.0、2.0、3.0傳輸至一個或多個驅動裝置1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.120