輪系部件自動化檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化領域，涉及輪系部件，尤其是一種輪系部件自動化檢測系統。
【背景技術】
[0002]輪系部件的產品檢驗包括荷重、端面的平面度，徑向的同軸度等，傳統的做法是分別在不同的儀器上進行檢測，全部手工操作，檢測效率低，設備利用率低，而且檢測質量無法保證。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種極大提高檢測效率的輪系部件自動化檢測系統。
[0004]本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種輪系部件自動化檢測系統，包括機架、震盤自動送料機構、水平移栽機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構，所述機架由工作臺分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側橫向安裝水平移栽機構，在水平移栽機構的后方工作臺上水平間隔依次安裝震盤自動送料機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構、徑向跳動檢測機構及良品盒，分別在荷重檢驗機構與端面跳動檢測機構之間、在端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構之間、在徑向跳動檢測機構與良品盒之間各安裝一不良品盒，在工作臺下方的機架內安裝有工控機及電氣柜，在機架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕。
[0006]而且，所述的震盤自動送料機構包括直線滑道及分料機構、振盤、振盤工作臺支架，在振盤工作臺支架的底面四角安裝高度調節減震地腳，在高度調節減震地腳上安裝有凸輪頂升機構，在振盤工作臺支架的頂面安裝振盤，在振盤上連接安裝直線滑道及分料機構。
[0007]而且，所述的水平移栽機構包括絲杠導軌、移栽電缸、水平移栽氣爪及升降滑臺缸，在工作臺上水平橫向安裝一絲杠導軌，在絲杠導軌上滑動安裝一支撐板，該支撐板與移栽電缸的滑臺連接，在支撐板上均勻間隔安裝多個水平移栽氣爪，在每一水平移栽氣爪的下面均連接一升降滑臺，升降滑臺由升降滑臺缸驅動。
[0008]而且，所述的荷重檢驗機構包括安裝支架、產品放置工裝、出桿式電缸、位移傳感器、壓力傳感器及壓頭，在安裝支架的底板上固裝產品放置工裝，在產品放置工裝上方的安裝支架頂板上安裝出桿式電缸，出桿式電缸從安裝支架的頂板穿出，在出桿式電缸的活塞桿頭部安裝壓頭，在壓頭的上方安裝一壓頭支架，在壓頭支架上與壓頭同軸安裝壓力傳感器，在壓頭支架的兩側對稱安裝兩傳動軸，該兩傳動軸均穿出頂板，在兩傳動軸的頂部安裝一連接板，在連接板上安裝位移傳感器。
[0009]而且，所述的端面跳動檢測機構包括端面位移傳感器、升降滑臺氣缸及其升降滑臺、水平移動電缸、產品固定工裝、轉動電機及轉動軸，轉動電機通過聯軸器連接轉動軸，在轉動軸上同軸套裝產品固定工裝，在產品固定工裝的一側安裝水平移動電缸，在水平移動電缸上滑動安裝升降滑臺氣缸及其升降滑臺，在升降滑臺上安裝端面位移傳感器。
[0010]而且，所述端面位移傳感器配有滾輪式接頭。
[0011]而且，所述的徑向跳動檢測機構包括伺服電機及減速機、三爪夾緊機構、徑向位移傳感器，伺服電機及減速機的輸出軸依次通過聯軸器連接轉軸，在轉軸上套裝有三爪夾緊機構，在三爪夾緊機構的一側安裝平移電缸，在平移電缸的滑塊上安裝徑向位移傳感器。
[0012]而且，所述的徑向位移傳感器具有大平面式的接頭。
[0013]而且，在機架的前面安裝觸摸屏。
[0014]而且，在機架前面兩側立柱上對稱安裝有安全光柵。
[0015]本實用新型的優點和積極效果是:
[0016]1、本系統節拍10，此時間為系統各工位自動工作節拍，每個工位的最長工作節拍都不會超過10秒。也就是說本系統預計的產能為I分鐘測試6個產品。
[0017]2、本系統操作僅需I人，進行振動盤供料、產品下料，產品下料采用存儲物料箱。
[0018]3、本系統荷重檢驗即鉚接牢固性檢查，荷重范圍為2-300N可調整，有自動判斷及分揀功能。
[0019]4、本系統端面跳動量檢查，測量有效范圍0.01-0.5mm，程序可設定其合格范圍，具有自動分揀功能，配上工控機可以對同一批次產品進行數據保存。
[0020]5、本系統徑向跳動量檢查，測量有效范圍0.01-0.5mm，程序可設定其合格范圍，具有自動分揀功能，配上工控機可以對同一批次產品進行數據保存。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的立體結構圖；
[0022]圖2為震盤自動送料機構的立體結構示意圖；
[0023]圖3為水平移栽機構的立體結構示意圖；
[0024]圖4為荷重檢驗機構的立體結構示意圖；
[0025]圖5為端面跳動檢測機構的立體結構示意圖；
[0026]圖6為徑向跳動檢測機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0028]—種輪系部件自動化檢測系統，包括機架14、震盤自動送料機構1、水平移栽機構10、荷重檢驗機構2、端面跳動檢測機構9及徑向跳動檢測機構7，所述機架由工作臺15分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側橫向安裝水平移栽機構，在水平移栽機構的后方工作臺上橫向間隔依次安裝震盤自動送料機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構、徑向跳動檢測機構及良品盒4，分別荷重檢驗機構與端面跳動檢測機構之間、在端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構之間、在徑向跳動檢測機構與良品盒之間各安裝一不良品盒8。在工作臺下方的機架內安裝有工控機6及電氣柜5。在機架的前面安裝觸摸屏13，在機架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕U，在機架前面兩側立柱上對稱安裝有安全光柵12，避免工裝進出時傷害操作者。在機架的頂部安裝一塔燈3。
[0029]所述的震盤自動送料機構如圖2所示，包括直線滑道及分料機構20、振盤16、振盤工作臺支架17，在振盤工作臺支架的底面四角安裝高度調節減震地腳19，在高度調節減震地腳上安裝有凸輪頂升機構18，在振盤工作臺支架的頂面安裝振盤，在振盤上連接安裝直線滑道及分料機構。
[0030]本震盤自動送料機構的操作流程為:
[0031 ] I，工人提前把測試產品放入振盤之內。
[0032]2，啟動開關，振盤自動把料送到分料機構。
[0033]3，分料機構把料--分開送到指定位置，等待移栽機構取走料。
[0034]4，重復上述動作進行下一個循環。
[0035]所述的水平移栽機構如圖3所示，包括絲杠導軌23、移栽電缸24、水平移栽氣爪22及升降滑臺缸21，在工作臺上水平橫向安裝一絲杠導軌，在絲杠導軌上滑動安裝一支撐板25，該支撐板與移栽電缸的滑臺連接，在支撐板上均勻間隔安裝多個水平移栽氣爪，在每一水平移栽氣爪的下面均連接一升降滑臺，升降滑臺由升降滑臺缸驅動。
[0036]本水平移栽機構的操作流程為:
[0037]I，移栽氣爪閉合夾緊產品，升降滑臺上升。
[0038]2，移栽電缸水平移動300mm(暫定測試工位間距300mm，如果有不良品，則移栽電缸只移動150_，然后不良品夾爪松開，不良品掉入不良品盒，移栽