電缸繼續移動到300mm，有料工位繼續測試，無料工位處于等待狀態。)。
[0039]3，升降滑臺下降，移栽氣爪打開放置產品。
[0040]4，等待各工位測試完成之后，重復上述1-3步，進行下一循環。
[0041]所述的荷重檢驗機構如圖4所示，包括安裝支架27、產品放置工裝28、出桿式電缸31、位移傳感器26、壓力傳感器30及壓頭29，在安裝支架的底板上固裝產品放置工裝，在產品放置工裝上方的安裝支架頂板上安裝出桿式電缸，出桿式電缸從安裝支架的頂板穿出，在出桿式電缸的活塞桿頭部安裝壓頭，在壓頭的上方安裝一壓頭支架，在壓頭支架上與壓頭同軸安裝壓力傳感器，在壓頭支架的兩側對稱安裝兩傳動軸，該兩傳動軸均穿出頂板，在兩傳動軸的頂部安裝一連接板，在連接板上安裝位移傳感器。
[0042]本荷重檢驗機構的操作流程為:
[0043]I，先用一個仿照產品加工的樣件進行位移標定。
[0044]2，電缸下壓，等壓力傳感器檢測到設定壓力時電缸上升，同時位移傳感器輸出當前的讀數，當前讀數與標定數值對比，看看有沒有明顯變化。如果有說明是不良品；如果沒有說明是良品。
[0045]所述的端面跳動檢測機構如圖5所示，包括端面位移傳感器37、升降滑臺氣缸及其升降滑臺32、水平移動電缸33、產品固定工裝36、轉動電機及轉動軸34，轉動電機通過聯軸器35連接轉動軸，在轉動軸上同軸套裝產品固定工裝，在產品固定工裝的一側安裝水平移動電缸，在水平移動電缸上滑動安裝升降滑臺氣缸及其升降滑臺，在升降滑臺上安裝端面位移傳感器，該端面位移傳感器配有滾輪式接頭，可消除磨損。
[0046]本端面跳動檢測機構的操作流程為:
[0047]I，水平移動電缸前移，升降滑臺下降。
[0048]2，轉動電機緩慢旋轉一周，端面位移傳感器輸出測試面上不同位置的數據進行對比。
[0049]3，如果數據波動在設定范圍之內，則為良品。數據波動超出設定范圍則為不良品。
[0050]所述的徑向跳動檢測機構如圖6所示，包括伺服電機及減速機39、三爪夾緊機構
40、徑向位移傳感器41，伺服電機及減速機的輸出軸依次通過聯軸器連接轉軸，在轉軸上套裝有三爪夾緊機構，通過三爪夾緊機構固定輪系部件，在三爪夾緊機構的一側安裝平移電缸38，在平移電缸的滑塊上安裝徑向位移傳感器，所述的徑向位移傳感器具有大平面式的接頭，可以消除輪子齒槽的影響。
[0051 ]本徑向跳動檢測機構的操作流程為:
[0052]I，三爪夾緊機構夾緊產品，平移電缸前移。
[0053]2，伺服電機緩慢旋轉一周，徑向位移傳感器輸出測試面上不同位置的數據進行對比。
[0054]3，如果數據波動在設定范圍之內，則為良品。數據波動超出設定范圍則為不良品。
[0055]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:包括機架、震盤自動送料機構、水平移栽機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構，所述機架由工作臺分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側橫向安裝水平移栽機構，在水平移栽機構的后方工作臺上水平間隔依次安裝震盤自動送料機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構、徑向跳動檢測機構及良品盒，分別在荷重檢驗機構與端面跳動檢測機構之間、在端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構之間、在徑向跳動檢測機構與良品盒之間各安裝一不良品盒，在工作臺下方的機架內安裝有工控機及電氣柜，在機架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕。2.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的震盤自動送料機構包括直線滑道及分料機構、振盤、振盤工作臺支架，在振盤工作臺支架的底面四角安裝高度調節減震地腳，在高度調節減震地腳上安裝有凸輪頂升機構，在振盤工作臺支架的頂面安裝振盤，在振盤上連接安裝直線滑道及分料機構。3.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的水平移栽機構包括絲杠導軌、移栽電缸、水平移栽氣爪及升降滑臺缸，在工作臺上水平橫向安裝一絲杠導軌，在絲杠導軌上滑動安裝一支撐板，該支撐板與移栽電缸的滑臺連接，在支撐板上均勻間隔安裝多個水平移栽氣爪，在每一水平移栽氣爪的下面均連接一升降滑臺，升降滑臺由升降滑臺缸驅動。4.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的荷重檢驗機構包括安裝支架、產品放置工裝、出桿式電缸、位移傳感器、壓力傳感器及壓頭，在安裝支架的底板上固裝產品放置工裝，在產品放置工裝上方的安裝支架頂板上安裝出桿式電缸，出桿式電缸從安裝支架的頂板穿出，在出桿式電缸的活塞桿頭部安裝壓頭，在壓頭的上方安裝一壓頭支架，在壓頭支架上與壓頭同軸安裝壓力傳感器，在壓頭支架的兩側對稱安裝兩傳動軸，該兩傳動軸均穿出頂板，在兩傳動軸的頂部安裝一連接板，在連接板上安裝位移傳感器。5.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的端面跳動檢測機構包括端面位移傳感器、升降滑臺氣缸及其升降滑臺、水平移動電缸、產品固定工裝、轉動電機及轉動軸，轉動電機通過聯軸器連接轉動軸，在轉動軸上同軸套裝產品固定工裝，在產品固定工裝的一側安裝水平移動電缸，在水平移動電缸上滑動安裝升降滑臺氣缸及其升降滑臺，在升降滑臺上安裝端面位移傳感器。6.根據權利要求5所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述端面位移傳感器配有滾輪式接頭。7.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的徑向跳動檢測機構包括伺服電機及減速機、三爪夾緊機構、徑向位移傳感器，伺服電機及減速機的輸出軸依次通過聯軸器連接轉軸，在轉軸上套裝有三爪夾緊機構，在三爪夾緊機構的一側安裝平移電缸，在平移電缸的滑塊上安裝徑向位移傳感器。8.根據權利要求7所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:所述的徑向位移傳感器具有大平面式的接頭。9.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:在機架的前面安裝觸摸屏。10.根據權利要求1所述的輪系部件自動化檢測系統，其特征在于:在機架前面兩側立柱上對稱安裝有安全光柵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪系部件自動化檢測系統，包括機架，所述機架由工作臺分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側橫向安裝水平移栽機構，在水平移栽機構的后方工作臺上水平間隔依次安裝震盤自動送料機構、荷重檢驗機構、端面跳動檢測機構、徑向跳動檢測機構及良品盒，分別在荷重檢驗機構與端面跳動檢測機構之間、在端面跳動檢測機構及徑向跳動檢測機構之間、在徑向跳動檢測機構與良品盒之間各安裝一不良品盒，在工作臺下方的機架內安裝有工控機及電氣柜，在機架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕。本系統每個工位的最長工作節拍都不會超過10秒。也就是說本系統預計的產能為1分鐘測試6個產品，極大縮短了檢測時間。
【IPC分類】G01B21/00, G01M13/00
【公開號】CN205300908
【申請號】
【發明人】韓勇
【申請人】天津百特瑞機械自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月9日