帶馬達的減速機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種帶馬達的減速機。
【背景技術】
[0002]公知有一種在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的減速機，詳細而言，其利用齒輪的傳動比對速度進行轉換，將馬達、內燃機或其它高速運轉的動力減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。作為一例，以往存在利用聯軸器將馬達的輸出軸與減速機的輸入齒輪相連接，從而將馬達的動力向減速機傳遞的方式。
[0003]隨著減速機的應用領域越來越廣泛，出現在某些情況下安裝減速機-馬達機構的空間受到限制的情況，于是期望減速機-馬達機構小型化的要求也越來越迫切。
[0004]此外，由于減速機通常利用齒輪的傳動來實現減速，因此在減速機內潤滑油必不可少。由此，在將減速機與馬達相匹配使用時，需要避免減速機內的潤滑油沿馬達的輸出軸進入馬達內部而對馬達造成損壞。
【實用新型內容】
[0005]實用新型要解決的問題
[0006]本實用新型是基于上述背景而提出來的，其目的在于提供一種使減速機-馬達機構小型化且密封性能良好的帶馬達的減速機。
[0007]用于解決問題的方案
[0008]本實用新型的第一技術方案為提供如下所述的帶馬達的減速機，其特征在于，其包括馬達、法蘭以及減速機，所述法蘭介于所述馬達與所述減速機之間，利用所述法蘭將所述馬達與所述減速機連接起來，所述馬達的輸出軸貫穿所述法蘭與所述減速機的一級減速齒輪嚙合，在所述馬達的所述輸出軸上設有第一油封以及第二油封。
[0009]采用上述技術方案，能夠利用雙重密封可靠地避免來自減速機內部的潤滑油沿輸出軸進入到馬達內。
[0010]本實用新型的第二技術方案為，根據第一技術方案的帶馬達的減速機，其特征在于，所述第一油封位于所述輸出軸的所述馬達側，所述第二油封位于所述輸出軸的所述減速機側，所述第二油封的內徑小于所述第一油封的內徑，或者是所述第二油封的外徑小于所述第一油封的外徑，或者是所述第二油封的內徑小于所述第一油封的內徑，并且所述第二油封的外徑小于所述第一油封的外徑。
[0011]采用上述技術方案，能夠使得結構進一步小型緊湊化，且能夠減小馬達的輸出軸旋轉時油封所帶來的摩擦力。
[0012]本實用新型的第三技術方案為，根據第二技術方案的帶馬達的減速機，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封夾著所述法蘭的所述馬達側的端面地位于所述法蘭的所述馬達側的端面的兩側。
[0013]采用上述技術方案，能夠使結構小型且緊湊化。
[0014]本實用新型的第四技術方案為，根據第一?第三技術方案中的任一種帶馬達的減速機，其特征在于，所述輸出軸包括位于所述馬達側的大徑部和與該大徑部連續的位于所述減速機側且外徑小于所述大徑部的小徑部，所述小徑部具有用于與所述一級減速齒輪相嚙合的輸入齒輪部。
[0015]采用上述技術方案，能夠大幅縮短帶馬達的減速機整體在徑向上的長度，實現小型化，以能夠應對工作空間受限的工況。
[0016]本實用新型的第五技術方案為，根據第四技術方案中的任帶馬達的減速機，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封位于所述大徑部。
[0017]采用上述技術方案，能夠容易安裝油封并使結構小型且緊湊化。
[0018]本實用新型的第六技術方案為，根據第一?第三技術方案中的任一種帶馬達的減速機，其特征在于，自所述法蘭的所述馬達側端面至所述輸出軸的所述減速機側端面為止的距離與自所述法蘭的所述馬達側端面至所述減速機的所述一級減速齒輪的所述減速機側端面為止的距離之比為1.2以下。
[0019]采用上述技術方案，能夠確保小徑部的輸入齒輪部盡可能短且直徑較大，進而能夠在實現輸出軸整體的小型化的同時確保小徑部的強度。
[0020]實用新型的效果
[0021]采用本實用新型的技術方案，能夠提供一種使減速機-馬達機構小型化且密封性能良好的帶馬達的減速機。
【附圖說明】
[0022]圖1表示本實用新型的帶馬達的減速機的立體圖。
[0023]圖2表示本實用新型的帶馬達的減速機的主要部分的剖視圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]1、帶馬達的減速機;2、馬達;3、法蘭;4、減速機;21、外殼;22、輸出軸；23、大徑部；24、小徑部;25、第I油封;26、第2油封;41、一級減速齒輪。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖對本申請的帶馬達的減速機進行說明。圖1表示本實用新型的帶馬達的減速機的立體圖。圖2表示本實用新型的帶馬達的減速機的主要部分的剖視圖。
[0027]如圖1所示，帶馬達的減速機I主要包括馬達2、法蘭3以及減速機3。
[0028]馬達I可采用通常使用的馬達，只要能夠將電能轉換為輸出軸的機械能，則對其種類、結構不作任何限定。在本申請中，以伺服馬達為例進行說明，但本領域技術人員應能理解，其僅為例示，并非為了限定。此外，馬達為本申請中原動機的一例，只要是能夠向減速機提供高速旋轉的動力，則對其具體結構以及種類也不作任何限定。
[0029]作為典型的結構，馬達2包括外殼21、定子、轉子、前罩以及后罩。其中，定子、轉子、前罩以及后罩的結構為本領域技術人員通常所熟知的結構，在此省略圖示。定子由定子鐵芯和繞組組成，用于產生勵磁磁通、導磁及支承前后罩。轉子由轉子鐵芯、軸、電樞繞組及換向器組成，用于保證并產生連續的電磁力矩，通過圖2中示出的輸出軸22輸出機械能。前罩與后罩用于支承轉子旋轉以及固定定子的裝配關系。
[0030]法蘭3用于將馬達2與減速機4匹配連接，只要能夠實現該作用，則對法蘭3的具體結構不作任何限定。以下舉例說明本實施例中的法蘭3的具體結構，但本領域技術人員應能理解，其僅為例示，并非為了限定。
[0031]本實施例中的法蘭3呈大致圓盤狀，在其外周隔有間隔地設有螺栓孔，在法蘭3的中央部設有向一側突出的與馬達2的前罩形狀相匹配的凸臺部27，在凸臺部的中心設有供馬達2的輸出軸22通過的中心通孔部。在將馬達2與減速機4匹配連接時，將法蘭3的凸臺部27與馬達2的前罩相抵接，將馬達2的輸出軸22穿過法蘭3的通孔部，將螺栓29的螺桿穿過設在馬達2的前罩的法蘭部28上的通孔31擰在法蘭3的凸臺部上設置的螺孔30中，而將馬達2與法蘭3之間連接起來，將法蘭3的與馬達2所在側相反的一側的側面與減速機4的外殼的法蘭部5相抵接，將螺栓32的的螺桿穿過設在法蘭3的擰在設于減速機4的外殼上的螺栓孔34而將法蘭3與減速機4之間連接起來。由此，通過法蘭3將馬達2與減速機3連接起來。
[0032 ]減速機4利用齒輪的傳動比對速度進