行轉換，將馬達2中輸出的高速旋轉減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。減速機4可采用通常使用的減速機，只要能夠降低轉速并輸出較大的轉矩，則對其種類、結構不作任何限定。作為典型的結構，可以舉例行星齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機等，但本領域技術人員應能理解，其僅為例示，并非為了限定。
[0033]在本實施例中，減速機4采用典型的擺線針輪減速機，由于其結構已為本領域技術人員所熟知，在此不作詳細說明。如圖2所示，減速機4包括作為一級減速機構的一級減速齒輪41。在利用法蘭3將馬達2與減速機4匹配連接時，馬達2的輸出軸22穿過法蘭3的通孔部與減速機4的一級減速齒輪41相嚙合，從而將馬達2的高速旋轉輸入至減速機4。
[0034]以下，對馬達2的輸出軸22進行詳細說明。此外，為了便于說明，將圖2中在利用法蘭3將馬達2以及減速機4組裝為一體的情況下的減速機所在側稱為前側，馬達2所在側稱為后側。
[0035]如圖2所示，馬達2的輸出軸22包括位于馬達2所在側的大徑部23以及與大徑部21相連續且位于減速機4所在側的小徑部24。
[0036]在利用法蘭3將馬達2以及減速機4組裝為一體的情況下，大徑部23的前側端位于比法蘭3的后側端面靠前側的位置。在大徑部23的與法蘭3相重疊的部位的前后部分別安裝有第I油封25以及第2油封26。由此，能夠利用雙重密封可靠地避免來自減速機4內部的潤滑油沿輸出軸22進入到馬達2內。第I油封25以及第2油封26優選前后夾著法蘭3的后側端面地設置，如此，能夠使結構小型且緊湊化。此外，進一步優選的是，位于前側的第I油封25的內徑小于位于后側的第2油封26的內徑，或者是位于前側的第I油封25的外徑小于位于后側的第2油封26的外徑，或者是位于前側的第I油封25的內徑小于位于后側的第2油封26的內徑，并且位于前側的第I油封25的外徑小于位于后側的第2油封26的外徑。由此，能夠使得結構進一步小型緊湊化，且能夠減小馬達2的輸出軸22旋轉時油封所帶來的摩擦力。
[0037]需要說明的是，本實施例中所示油封包括但不限于本領域通常使用的骨架油封，只要能夠起到密封潤滑油的作用，則對其結構不作任何限定。
[0038]小徑部24自大徑部23向前側延伸且其直徑小于大徑部23。由此，在將馬達2和法蘭3以及減速機4進行組裝時，在將馬達2的輸出軸22穿過法蘭3的中心通孔部時，可以避免馬達2的輸出軸22的小徑部24對安裝在法蘭3的中心通孔部的第2油封26造成干涉，并能夠在大徑部23上安裝雙重油封。小徑部24的前端部設有輸入齒輪部，從而利用輸入齒輪部與減速機4內的一級減速齒輪41相嚙合。該輸入齒輪部可以與小徑部24的軸部獨立設置，即通過將單獨加工出的輸入齒輪零件安裝于小徑部24的軸部來在小徑部24形成輸入齒輪部，也可以直接在小徑部24的軸部上加工出輸入齒輪部。由此，能夠大幅縮短帶馬達的減速機整體在徑向上的長度，實現小型化，以能夠應對工作空間受限的工況。此外，在直接在小徑部24的軸部上加工出輸入齒輪的情況下，還能夠減少零部件以及加工工序而節省成本。
[0039]此外，在利用法蘭3將馬達2以及減速機4組裝為一體的情況下，優選將自法蘭3的后側端面至輸出軸22的前側端面為止的距離B與自法蘭3的后側端面至減速機4的一級減速齒輪4的前側端面為止的距離B之比B/A為1.2以下。由此，能夠確保小徑部24的輸入齒輪部盡可能短且直徑較大，進而能夠在實現輸出軸22整體的小型化的同時確保小徑部24的強度。
[0040]此外，在直接在小徑部24的軸部上加工出輸入齒輪的情況下，可利用通常所采用的滾刀對小徑部24的軸部進行齒輪加工。此時，輸入齒輪部的外徑小于大徑部23的直徑。在該情況下，優選滾刀的齒頂圓半徑R為42mm以下。由此，能夠在大徑部23與小徑部24的過渡部分確保滾刀的退刀空間的同時確保輸出軸22整體小型化。
[0041]以上詳細說明了本實用新型的具體例，但這些只不過是例示，并不是對權利要求書進行限定。在權利要求書所記載的技術中，包含對以上所例示的具體例進行各種變形、變更后的技術方案。本說明書或附圖所說明的技術特征單獨或者通過各種組合來發揮技術實用性，并不限定于申請時的權利要求所記載的組合。另外，本說明書或附圖所例示的技術同時實現多個技術目的，而實現其中的一個技術目的本身就具有技術實用性。
【主權項】
1.一種帶馬達的減速機，其特征在于， 其包括馬達、法蘭以及減速機，所述法蘭介于所述馬達與所述減速機之間，利用所述法蘭將所述馬達與所述減速機連接起來，所述馬達的輸出軸貫穿所述法蘭與所述減速機的一級減速齒輪嚙合， 在所述馬達的所述輸出軸上設有第一油封以及第二油封。2.根據權利要求1所述的帶馬達的減速機，其特征在于， 所述第一油封位于所述輸出軸的所述馬達側，所述第二油封位于所述輸出軸的所述減速機側， 所述第二油封的內徑小于所述第一油封的內徑， 或者是所述第二油封的外徑小于所述第一油封的外徑， 或者是所述第二油封的內徑小于所述第一油封的內徑，并且所述第二油封的外徑小于所述第一油封的外徑。3.根據權利要求2所述的帶馬達的減速機，其特征在于， 所述第一油封以及所述第二油封夾著所述法蘭的所述馬達側的端面地位于所述法蘭的所述馬達側的端面的兩側。4.根據權利要求1至3中任一項所述的帶馬達的減速機，其特征在于， 所述輸出軸包括位于所述馬達側的大徑部和與該大徑部連續的位于所述減速機側且外徑小于所述大徑部的小徑部，所述小徑部具有用于與所述一級減速齒輪相嚙合的輸入齒輪部。5.根據權利要求4所述的帶馬達的減速機，其特征在于， 所述第一油封以及所述第二油封位于所述大徑部。6.根據權利要求1至3中任一項所述的帶馬達的減速機，其特征在于， 自所述法蘭的所述馬達側端面至所述輸出軸的所述減速機側端面為止的距離與自所述法蘭的所述馬達側端面至所述減速機的所述一級減速齒輪的所述減速機側端面為止的距離之比為1.2以下。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶馬達的減速機。其所要解決的課題為，提供一種使減速機-馬達機構小型化且密封性能良好的帶馬達的減速機。該帶馬達的減速機包括馬達、法蘭以及減速機，所述法蘭介于所述馬達與所述減速機之間，利用所述法蘭將所述馬達與所述減速機連接起來，所述馬達的所述輸出軸貫穿所述法蘭與所述減速機的一級減速齒輪嚙合，在所述馬達的所述輸出軸上設有第一油封以及第二油封。采用本實用新型的技術方案，能夠使減速機-馬達機構小型化且密封性能良好。
【IPC分類】H02K7/116
【公開號】CN205304495
【申請號】
【發明人】內原正登, 永原康平
【申請人】納博特斯克有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日