[0034]圖13是圖12的俯視不意圖；
[0035]圖14是本實用新型實施例一中橫移框架與滑軌的另一種安裝方式示意圖；
[0036]圖15是圖14中A的局部放大示意圖；
[0037]圖16是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0038]圖17是本實用新型實施例三的結構示意圖；
[0039]其中，在圖1至圖17中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0040]圖中:1、鋼結構框架，2、搬運通道，3、提升通道，4、人行防護板，401、傳動軸，402、滾輪，403、從動鏈輪，404、第三動力裝置，405、主動鏈輪，5、橫移回轉搬運器，501、橫移框架，502、回轉盤，503、底座，504、支撐盤，505、支撐腿，506、夾持輪，507、第一動力裝置，6、交換梳齒架，7、提升梳齒架，8、車輛進出口，9、滑軌，1、支撐梁，11、加強筋，12、穩定機構，1201、遺留間隙，1202、安裝腿，1203、承力輪。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。
[0042]本實用新型基于傳統梳齒式立體車庫的基礎上做出改進，實現了傳統梳齒式立體車庫的地下存放車輛，并沒有改變其工作原理，而是使得存取車輛更加靈活方便，傳統結構在此不再贅述。
[0043]實施例一:
[0044]當X和N均為不等于零的自然數時，如圖1和圖2共同所示，本實用新型所提供了一種負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫，包括鋼結構框架I，鋼結構框架I內設有X層位于地面以下的車位，鋼結構框架I內設有N層位于地面以上的車位，鋼結構框架I上設有供提升梳齒架7豎向升降的提升通道3，鋼結構框架I內設有一橫向設置的搬運通道2，搬運通道2內設有橫向延伸的滑軌9，滑軌9上移動安裝有橫移回轉搬運器5，橫移回轉搬運器5上安裝有交換梳齒架6。橫移回轉搬運器5包括由第一動力裝置507驅動且滑動安裝于滑軌9上的橫移框架501，第一動力裝置507通常通過橫移電機帶動鏈條傳動機構實現，橫移框架501上固定安裝有一底座503，底座503上轉動安裝有由第二動力裝置驅動的回轉盤502，第二動力裝置優選為電動機或者液壓馬達(圖中未示出)，第二動力裝置的動力輸出軸上固定有主動齒輪，在回轉盤502的外表面固定有與主動齒輪相嚙合的齒圈，通過齒輪傳動實現回轉盤502的轉動，回轉盤502上固定安裝有交換梳齒架6，橫移框架501橫向移動的同時，回轉盤502在第二動力裝置的作用下同時實現回轉，實現了交換梳齒架6的90度轉向，因此，本實用新型不僅能夠從正面或背面進出車輛，還可以從側面進出車輛。當從側面進出車輛時，梳齒交換式立體車庫的庫間距便不再受車道半徑所限制，在同等面積的土地上可以高密度的排布多組本實用新型方案所記載的立體車庫。
[0045]底座503上具有一軸承室，回轉盤502通過端面軸承轉動安裝于底座503上，端面軸承位于軸承室內。底座503上靠近交換梳齒架6的一側設有一橫向延伸的支撐盤504，支撐盤504環形設置，交換梳齒架6上環形陣列設置有若干支撐腿505，每根支撐腿505均約束安裝于支撐盤504上，從而減少了懸臂長度，提高了本實用新型存取車輛時的穩定性。每根支撐腿505上均轉動安裝有上下設置的夾持輪506，兩夾持輪506之間的豎向間隙與支撐盤504的厚度相適配，環形支撐盤504對支撐腿505起到支撐和平衡的作用，該簡化了回轉盤502的結構，降低了橫移框架501上各部件的整體高度，使得交換梳齒架6在存取車輛時更加穩固。
[0046]通常交換梳齒架6的長度遠大于交換梳齒架6的寬度，而滑軌9設置相對平行的兩條，橫移框架501滑動安裝在滑軌9上，兩滑軌9之間的跨度大，則橫移回轉搬運器5運行時更加穩固，但是，兩滑軌9間的跨度大于交換梳齒架6的寬度時，則導致滑軌9安裝空間大，在存取車輛時，交換梳齒架6轉動90度后，會在交換梳齒架6與地面或者鋼結構框架I之間形成一個較大的遺留間隙1201，存在安全隱患。因此，作為進一步的改進，如圖14和圖15共同所示，兩滑軌9間的跨度小于交換梳齒架6的寬度，此時，為了提高橫移回轉搬運器5運行的穩固性，在橫移框架501與滑軌9之間設置一穩定機構12，該穩定機構12包括固定安裝在橫移框架501上的安裝腿1202，安裝腿1202上通過軸承轉動安裝有承力輪1203，滑軌9為H型鋼，H型鋼的兩翼板相對設置且通過腹板連接，承力輪1203設置于兩翼板之間，并且承力輪1203的表面頂靠在靠近橫移框架501的翼板的內表面上，在橫移框架501的兩側設置有若干個該承力輪1203，可以提高橫移回轉搬運器5運行時的穩定性，避免存取車輛時產生大幅晃動。
[0047]本實用新型的車輛存取方式非常靈活，以五列泊車位的梳齒交換立體車庫為例，在搬運通道2的平面圖中，間隔設置有兩提升通道3，現舉例說明車輛進出情況。橫移回轉搬運器5在存取車輛的過程中起到重要作用，車輛進出口 8的位置大致有三種情形:
[0048]—種是車輛進出口 8位于搬運通道2的任一車位，且車輛進出方向垂直于橫移回轉搬運器5的移動方向，如圖3所示，當橫移回轉搬運器5位于兩提升通道3的中間位置時，車輛進出口 8設置在搬運通道2的中間車位位置，車輛可以從中間車位進入到搬運通道2的橫移回轉搬運器5上的交換梳齒架6，然后由橫移回轉搬運器5移動到提升通道3進行梳齒交換，存放車輛，取車則反向操作；如圖4所示，當橫移回轉搬運器5位于提升通道3位置時，車輛進出口 8設置在搬運通道2的提升通道3的車位位置，車輛可以直接駛入提升通道3內的橫移回轉搬運器5上的交換梳齒架6進行梳齒交換，若使用另一提升通道3存放車輛，則橫移回轉搬運器5橫移至另一提升通道3，存放車輛，取車則反向操作;如圖5所示，當橫移回轉搬運器5位于最外側車位位置時，車輛進出口 8設置在搬運通道2的最外側車位位置，車輛可以從最外側車位進入到搬運通道2的橫移回轉搬運器5上的交換梳齒架6，然后由橫移回轉搬運器5移動到提升通道3進行梳齒交換，存放車輛，取車則反向操作；當然，還可以進口與出口分開，如圖6所示，進口和出口分別設置在鋼結構框架I的兩側，從鋼結構框架I的正面存車，從鋼結構框架I的背面取車；如圖7a和圖7b所示，進口和出口分別設置在鋼結構框架I同側的最左車位和最右車位，從最左側車位進車，從最右側車位取車，取車時根據出口外部情況，可以使用橫移回轉搬運器5將車頭轉向，從進口一側出車，也可以不使用橫移回轉搬運器5，車頭方向不變，從另一側出車，這兩種布置方式，可以減少車輛等待時間，避免了進車與取車的干涉。
[0049]另一種是車輛進出口8位于搬運通道2的最左側或/和最右側車位，也就是說車輛進出口 8可以設置在位于搬運通道2的最左側車位，也可以設置在最右側車位，也可以在搬運通道2的最左側和最右側車位同時設置車輛進出口 8，且車輛進出方向與橫移回轉搬運器5的移動方向一致，如圖8所示，實現了側面進出車輛，從而使得梳齒交換式立體車庫的庫間距便不再受車道半徑所限制，例如:按照每個停車位的平面面積為2.5X6.7平方計算，如果設計五列停車位，傳統的立體車庫如果僅從正面進出車輛，其前方需要