電源組件、無人飛行器及遙控移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電源組件、無人飛行器及遙控移動裝置無人飛行器。所述電源組件包括安裝架、供能裝置以及至少兩個功能模塊，所述安裝架設置在所述機身上，所述供能裝置設置于所述安裝架上；所述安裝架包括至少兩個安裝部；所述至少兩個功能模塊分別設置于所述至少兩個安裝部上，并分別與所述供能裝置電性連接。上述電源組件的體積相對較小且拆裝較為便利。
【專利說明】
電源組件、無人飛行器及遙控移動裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及一種電源組件及使用該電源組件的無人飛行器和遙控移動裝置。
【背景技術】
[0002] 遙控移動裝置，例如無人飛行器或者無人駕駛車輛等，一般包括主機安裝結構以 及分別連接于所述主機安裝結構上的控制裝置、供能裝置和動力裝置。用戶通過遙控器等 控制設備遙控所述控制裝置，使所述控制裝置控制所述動力裝置帶動所述遙控移動裝置整 體行進。所述供能裝置用于為所述動力裝置提供能量來源。由于所述遙控移動裝置的小型 化設計需要，上述的主機安裝結構通常為:將盡量多的功能模塊集成于一個電路板上，并將 所述電路板設置于所述遙控移動裝置的機殼內。然而，由于所述電路板上集成有所有的功 能模塊，使上述的主機安裝結構的組裝、拆卸或維修不便利。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于以上內容，有必要提供一種體積相對較小且拆裝便利的遙控移動裝置及其電 源組件。
[0004] -種電源組件，包括安裝架、供能裝置以及至少兩個功能模塊，所述安裝架設置在 所述機身上，所述供能裝置設置于所述安裝架上;所述安裝架包括至少兩個安裝部。所述至 少兩個功能模塊分別設置于所述至少兩個安裝部上，并分別與所述供能裝置電性連接。
[0005] 進一步地，所述安裝架為多面體結構，且所述至少兩個安裝部分別位于所述安裝 架的不同側面；
[0006] 或/及，所述電源組件還包括連接于所述安裝架上的控制器，所述控制器為飛行控 制器或者行駛控制器。
[0007] 進一步地，所述至少兩個功能模塊分別為用于執行不同功能的電路板。
[0008] 進一步地，所述至少兩個功能模塊為以下幾種中的至少一種:速度感測模塊，重力 感測模塊，視覺感測模塊，磁場感測模塊，控制模塊。
[0009] 進一步地，所述至少兩個功能模塊包括第一電路板及第二電路板，所述第一電路 板及所述第二電路板分別設置在所述安裝架的相對兩側。
[0010]進一步地，所述供能裝置設置在所述安裝架內，所述第一電路板及所述第二電路 板分別疊置在所述安裝架的相對兩側的外周表面上。
[0011] 進一步地，所述電源組件還包括轉接件，所述轉接件設置在所述安裝架的一端，并 與所述供能裝置電性連接。
[0012] 進一步地，所述轉接件疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述轉接件的相對兩 個側邊分別鄰近所述第一電路板及所述第二電路板；
[0013] 或/及，所述轉接件上設置有標準接口，所述標準接口用于與所述供能裝置電性連 接。
[0014] 進一步地，所述至少兩個功能模塊還包括第三電路板，所述第三電路板設置在所 述安裝架上并分別與所述第二電路板及所述第一電路板彼此間隔，所述第三電路板與所述 供能裝置電性連接。
[0015] 進一步地，所述第三電路板疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述第三電路板 的三個側邊分別鄰近所述第一電路板、所述第二電路板以及所述轉接件。
[0016] 進一步地，所述電源組件還包括控制器，所述控制器設置于所述第三電路板的背 離所述安裝架的一側，所述控制器與所述供能裝置電性連接。
[0017] 進一步地，所述控制器的兩端分別相對所述第三電路板的對應兩端延伸出，并分 別與所述供能裝置電性連接；
[0018] 或/及，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。
[0019] -種無人飛行器，包括機身及如上任一項所述的電源組件，所述電源組件設置在 所述機身上。
[0020] 進一步地，所述機身為機殼，所述電源組件收容在所述機殼內；
[0021] 或/及，所述無人飛行器還包括設置于所述機身上的電機以及設置于所述電機上 的螺旋槳。
[0022]進一步地，所述機身包括相互扣合的上殼及下殼，所述電源組件設置在所述上殼 及所述下殼之間。
[0023] 進一步地，所述電源組件固定設置于所述上殼上，以與所述上殼形成上殼組件。
[0024] 進一步地，所述無人飛行器還包括至少一個控制件，所述至少一個控制件固定于 所述下殼上，并對應于所述安裝架。
[0025] 進一步地，所述至少一個控制件包括固定地疊置于所述下殼上的第一控制件，所 述第一控制件為電路板。
[0026] 進一步地，所述至少一個控制件還包括第二控制件，所述第二控制件疊置于所述 第一控制件上，所述第二控制件為電路板。
[0027] 進一步地，所述至少一個控制件與搭載在所述無人飛行器上的負載電性連接，并 用于控制所述負載工作。
[0028] 進一步地，所述無人飛行器還包括散熱件，所述散熱件鄰近所述控制件設置于所 述下殼上。
[0029] 進一步地，所述至少一個控制件、所述散熱件分別地固定于所述下殼上，以與所述 下殼形成下殼組件；
[0030] 或/及，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合連 接，所述第二殼體可拆卸地裝設于所述第一殼體上；
[0031] 或/及，所述散熱件為散熱風扇。
[0032] 進一步地，所述至少一個控制件、所述散熱件分別地固定于所述第二殼體上，以便 于所述至少一個控制件及所述散熱件的集成組裝。
[0033] 進一步地，所述第一殼體上設置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所 述機身的內腔連通，所述第二殼體蓋設于所述安裝口上。
[0034] 進一步地，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合， 所述第二殼體可拆卸地裝設于所述第一殼體上。
[0035] 進一步地，所述第一殼體上設置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所 述機身的內腔連通，所述第二殼體蓋設于所述安裝口上；
[0036] 或/及，所述無人飛行器還包括起落架，所述起落架設置于所述機身的所述第一殼 體上，并朝遠離所述機身的方向延伸。
[0037] 進一步地，所述無人飛行器上設置有圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置連接于所 述機身的所述第二殼體上。
[0038] 進一步地，所述無人飛行器還包括云臺，所述云臺能夠調節地設置于所述第二殼 體上，所述圖像獲取裝置設置于所述云臺上。
[0039] -種遙控移動裝置，包括機身及如上任一項所述的電源組件，所述電源組件設置 在所述機身上。
[0040] 進一步地，所述遙控移動裝置為無人駕駛車輛或無人駕駛船舶。
[0041] 綜上所述，多個所述功能模塊彼此分離地設置在所述安裝架上，使多個所述功能 模塊的安裝與調試能夠彼此分離進行，有利于所述電源組件的調試和維修，也使得所述電 源組件的拆裝更為方便。同時，電源組件的布局更為合理化，減小了所述遙控移動裝置整體 積，使所述遙控移動裝置內電源組件的組裝、拆卸或維修更為方便。
【附圖說明】
[0042] 圖1為本實用新型實施方式提供的無人飛行器的立體示意圖。
[0043] 圖2為圖1所示無人飛行器的部分結構分解示意圖。
[0044] 圖3為圖1所示無人飛行器的立體分解示意圖。
[0045] 主要元件符號說明
[0047] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0048] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0049]需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可以直接在另一個組件上 或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0050] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0051] 下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下 述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0052]請參閱圖1及圖2,本實用新型實施方式提供一種遙控移動裝置，所述遙控移動裝 置可以為但并不限于為無人飛行器、無人車或無人船等，本實施例中，所述遙控移動裝置以 無人飛行器1為例。所述無人飛行器1包括機身100以及動力裝置300,所述動力裝置300設置 于所述機身100上，并用于為所述無人飛行器1提供飛行的動力。在本實施方式中，所述無人 飛行器1用于搭載云臺相機400進行拍攝作業，所述云臺相機400可以包括云臺410以及設置 于所述云臺410上的圖像獲取裝置430。
[0053]所述機身100包括上殼組件20、下殼組件40以及起落架60。具體在圖示的實施方式 中，所述上殼組件20及所述下殼組件40相互扣合以形成所述無人飛行器1的機殼，所述起落 架60設置在所述下殼組件40上，并用作所述無人飛行器1降落時的支撐。
[0054]請同時參閱圖3,所述下殼組件40包括下殼41、控制件43以及散熱件45。具體在圖 示的實施例中，所述控制件43及所述散熱件45均設置在所述下殼41上，并位于所述下殼41 與所述上殼組件20之間。
[0055]所述下殼41大致呈凹陷的殼體狀，其上形成收容腔42。所述下殼41用于與所述上 殼組件20相配合收容所述無人飛行器1的零部件。在本實施方式中，所述下殼41包括第一殼 體411以及與所述第一殼體411相連接的第二殼體413。所述第一殼體411的大致中部位置開 設有安裝口 4111，所述安裝口 4111與所述收容腔42相連通。所述第二殼體413設置在所述安 裝口 4111上，并封閉所述安裝口 4111。通過拆卸及安裝所述第二殼體413,可以方便地開啟 或關閉所述安裝口 4111，使用戶能夠方便地查看或維護所述機身100內部的零部件。
[0056]在本實施方式中，所述第二殼體413還用于裝設所述云臺相機400。具體而言，所述 云臺410設置在所述第二殼體413背離所述收容腔42的一側，所述圖像獲取裝置430設置在 所述云臺410上。可以理解，所述云臺410可以省略，而直接將所述圖像獲取裝置430連接在 所述第二殼體413上。
[0057]所述控制件43設置在所述第二殼體413上朝向所述收容腔42的一側。所述控制件 43與所述云臺相機400電性連接，并用于控制所述云臺相機400運動，以將所述圖像獲取裝 置430調整至拍攝所需角度。在本實施方式中，所述控制件43為控制電路板，其數量為兩個。 兩個所述控制件43分別為第一控制件431以及第二控制件433,所述第一控制件431固定地 疊置于所述第二殼體413上，所述第二控制件433層疊地設置于所述第一控制件431上。 [0058]可以理解，在其他的實施方式中，所述控制件43可以為一個、三個、四個或多個。所 述控制件43直接裝設在所述下殼41的所述第二殼體413上，而無需額外設置專用于所述控 制件43的安裝架，使所述機身100內部結構簡化、剩余空間相對較大，且使所述機身100的整 體重量相對較輕。
[0059]所述散熱件45設置在所述控制件43的一側，并固定于所述第二殼體413上。在本實 施方式中，所述散熱件45為散熱風扇，其用于促進所述無人飛行器1的機殼內部的空氣流 通，以防止所述無人飛行器1在運行時過熱。
[0060]所述起落架60設置在所述第一殼體411上，并位于所述第一殼體411背離所述收容 腔42的一側。在本實施方式中，所述起落架60的數量為兩個，兩個所述起落架60彼此間隔地 設置。具體在圖示的實施例中，所述起落架60為固定式起落架。可以理解，在其他的實施方 式中，所述起落架60還可以為可收放式起落架，并不局限于本實施方式。
[0061]所述上殼組件20設置于所述第一殼體411上，并位于所述第一殼體411背離所述起 落架60的一側。所述上殼組件20包括上殼21、安裝架23、供能裝置25、功能模塊27以及控制 器28。具體在圖示的實施例中，所述安裝架23設置在所述上殼21及所述第一殼體411之間， 所述供能裝置25、所述功能模塊27及所述控制器28均連接在所述安裝架23內。
[0062]所述上殼21大致呈殼體狀，其蓋設于所述下殼41上，并用于與所述下殼41相配合 以收容所述無人飛行器1的零部件。
[0063] 所述安裝架23設置在所述上殼21與所述下殼41之間，并與所述上殼21相連接，且 所述安裝架23與所述控制件43相對應設置。所述安裝架23用于裝設所述供能裝置25及所述 功能模塊27。在本實施方式中，所述安裝架23為多面體安裝架。具體而言，所述安裝架23為 矩形的框體狀，其為鏤空結構。
[0064] 所述安裝架23上設置有多個安裝部，多個所述安裝部包括但不限于第一安裝部 231、第二安裝部233、第三安裝部235以及第四安裝部237。具體在圖示的實施例中，所述第 一安裝部231與所述第二安裝部233彼此間隔設置，且大致相互平行。所述第三安裝部235設 置在所述第一安裝部231及所述第二安裝部233靠近所述下殼41的一側，且所述第三安裝部 235的相對兩個側邊分別與所述第一安裝部231及所述第二安裝部233相連接。所述第四安 裝部237設置在所述第三安裝部235靠近所述上殼21的一側，且所述第四安裝部237的三個 側邊分別與所述第一安裝部231、所述第二安裝部233及所述第三安裝部235相連接。所述第 一安裝部231、所述第二安裝部233、所述第三安裝部235及所述第四安裝部237的連接設置 使所述安裝架23呈屜形的結構，且四個所述安裝部共同形成一個收容空間（圖未標出），所 述收容空間用于收容所述供能裝置25。
[0065] 在本實施方式中，所述供能裝置25為電池組件。所述供能裝置25設置在所述安裝 架23的所述收容空間內。
[0066] 所述功能模塊27為多個，多個所述功能模塊27彼此分離地設置在所述安裝架23的 外周。多個所述功能模塊27分別與所述供能裝置25電性連接，且多個所述功能模塊27之間 相互電性連接。具體在本實施方式中，所述功能模塊27為電路板，其數量為三個，三個所述 功能模塊27分別為:第一電路板271、第二電路板273以及第三電路板275。第一電路板271、 所述第二電路板273及所述第三電路板275分別裝設在所述第一安裝部231、所述第二安裝 部233及所述第三安裝部235上。具體在圖示的實施方式中，所述第一電路板271及所述第二 電路板273分別層疊地設置在所述安裝架23的相對兩側的外周表面上。所述第三電路板275 設置在所述安裝架23上，并分別與所述第一電路板271及所述第二電路板273彼此間隔。所 述第三電路板275的相對側邊分別鄰近所述第一電路板271及所述第二電路板273。
[0067] 進一步地，多個所述功能模塊27分別為用于執行不同功能的電路板。可以理解，在 其他的實施方式中，所述功能模塊27可以為兩個、三個、五個、七個或更多;且所述功能模塊 27還可以為以下任兩種或兩種以上的功能模塊的組合:速度感測模塊，重力感測模塊，視覺 感測模塊，磁場感測模塊，控制模塊。
[0068]所述控制器28設置在所述第三電路板275背離所述安裝架23的一側，并與所述安 裝架23固定連接。具體在圖示的實施方式中，所述控制器28的長度大于所述第三電路板275 的長度。所述控制器28的兩端分別相對所述第三電路板275的對應兩端延伸出，并分別與所 述供能裝置25電性連接。在本實施方式中，所述控制器28為飛行控制器，其用于控制所述無 人飛行器1執行飛行任務。
[0069]所述上殼組件20進一步地包括轉接件29,所述轉接件29設置于所述安裝架23的一 端。所述轉接件29用于與所述供能裝置25電性連接。具體而言，所述轉接件29疊置在所述第 四安裝部237上，并位于所述安裝架23的外側。所述轉接件29上設置有接口 291，所述接口 291用于與所述供能裝置25電性連接。在本實施方式中，所述接口291為標準數據接口，其用 于傳輸電力或/及傳輸數據。所述轉接件29上的相對兩個側邊分別鄰近所述第一電路板271 及所述第二電路板273。
[0070] 所述動力裝置300設置在所述機身100上。在本實施方式中，所述動力裝置300為旋 翼組件。具體在圖示的實施例中，所述無人飛行器1為四旋翼飛行器，即具有四個旋翼組件 的飛行器。所述動力裝置300包括電機310以及與所述電機310相連的螺旋槳（圖未示出）。具 體在圖示的實施方式中，所述動力裝置300的螺旋槳并未示出，但并不表示所述動力裝置 300可以省去所述螺旋槳。所述電機310能夠驅動所述螺旋槳轉動，以為所述無人飛行器1提 供飛行的動力。可以理解，所述無人飛行器1也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋 翼飛行器等，甚至，所述無人飛行器1可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實施方式中，所述 無人飛行器1可以為固定翼飛行器，或者固定翼_旋翼混合的飛行器。
[0071] 本實用新型實施例提供的所述安裝架23、所述供能裝置25以及所述功能模塊27， 共同構成所述無人飛行器1的電源組件。在所述電源組件中，所述安裝架23為多面體安裝 架，多個所述功能模塊27彼此分離地設置在所述安裝架23的不同側面，使多個所述功能模 塊27的安裝與調試能夠彼此分離進行，有利于所述電源組件的調試和維修，也使得所述電 源組件的拆裝更為方便。同時，上述的分離式的功能模塊27的設置方式，合理利用了所述機 身100的內腔空間，使所述電源組件的結構相對更為緊湊的同時，為所述機身100的內腔預 留了較多的剩余空間，為空氣的流動提供了有效通道，有利于所述無人飛行器1的散熱。 [0072]另外，所述電源組件可拆卸地裝設于所述上殼21內組成所述上殼組件20,所述控 制件43及所述散熱件45裝設于所述下殼41上組成所述下殼組件40,使所述無人飛行器1的 結構更為緊湊，便于所述無人飛行器1的模塊化組裝以及拆裝調試。
[0073]綜上所述，所述無人飛行器1將所述控制器、所述供能裝置及多個所述功能模塊分 別設計為相互獨立的模塊安裝于所述安裝架上，使所述電源組件的布局更為合理化，減小 了所述無人飛行器1整體體積，使所述無人飛行器1內電源組件的組裝、拆卸或維修更為方 便。
[0074]可以理解，所述安裝架23的結構不局限于上文所描述的矩形框架結構，其還可以 為其他的多面體結構。例如，所述安裝架23可以為四面體安裝結構、六面體安裝結構、八面 體安裝結構等，并將多個所述功能模塊27彼此分離地設置在所述安裝架23的不同側面。
[0075] 可以理解，所述無人飛行器1可以應用于航拍以外的其他領域，例如地圖測繪、災 情巡查、噴灑農藥等，相應地，所述無人飛行器1上的負載可以為除了上述的云臺相機400以 外的其他負載，如探測器、噴灑設備等。
[0076] 可以理解，所述遙控移動裝置可以為除無人飛行器以外的移動裝置。例如，所述遙 控移動裝置可以為無人駕駛車輛，此時，控制器28為行駛控制器，供能裝置25可以為電池組 件或者燃料組件等，動力裝置300為車輪組件。或者，所述遙控移動裝置可以為無人駕駛船 舶、無人駕駛潛艇等。
[0077] 以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照以上實施方 式對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的 技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1. 一種電源組件，其特征在于:包括安裝架、供能裝置以及至少兩個功能模塊，所述安 裝架用于設置在一機身上，所述供能裝置設置于所述安裝架上;所述安裝架包括至少兩個 安裝部;所述至少兩個功能模塊分別設置于所述至少兩個安裝部上，并分別與所述供能裝 置電性連接。2. 如權利要求1所述的電源組件，其特征在于:所述安裝架為多面體結構，且所述至少 兩個安裝部分別位于所述安裝架的不同側面； 或/及，所述電源組件還包括連接于所述安裝架上的控制器，所述控制器為飛行控制器 或者行駛控制器。3. 如權利要求1所述的電源組件，其特征在于:所述至少兩個功能模塊分別為用于執行 不同功能的電路板。4. 如權利要求3所述的電源組件，其特征在于:所述至少兩個功能模塊為以下幾種中的 至少一種:速度感測模塊，重力感測模塊，視覺感測模塊，磁場感測模塊，控制模塊。5. 如權利要求3所述的電源組件，其特征在于:所述至少兩個功能模塊包括第一電路板 及第二電路板，所述第一電路板及所述第二電路板分別設置在所述安裝架的相對兩側。6. 如權利要求5所述的電源組件，其特征在于:所述供能裝置設置在所述安裝架內，所 述第一電路板及所述第二電路板分別疊置在所述安裝架的相對兩側的外周表面上。7. 如權利要求6所述的電源組件，其特征在于:所述電源組件還包括轉接件，所述轉接 件設置在所述安裝架的一端，并與所述供能裝置電性連接。8. 如權利要求7所述的電源組件，其特征在于:所述轉接件疊置在所述安裝架的外周表 面上，且所述轉接件的相對兩個側邊分別鄰近所述第一電路板及所述第二電路板； 或/及，所述轉接件上設置有標準接口，所述標準接口用于與所述供能裝置電性連接。9. 如權利要求7所述的電源組件，其特征在于:所述至少兩個功能模塊還包括第三電路 板，所述第三電路板設置在所述安裝架上并分別與所述第二電路板及所述第一電路板彼此 間隔，所述第三電路板與所述供能裝置電性連接。10. 如權利要求9所述的電源組件，其特征在于:所述第三電路板疊置在所述安裝架的 外周表面上，且所述第三電路板的三個側邊分別鄰近所述第一電路板、所述第二電路板以 及所述轉接件。11. 如權利要求10所述的電源組件，其特征在于:所述電源組件還包括控制器，所述控 制器設置于所述第三電路板的背離所述安裝架的一側，所述控制器與所述供能裝置電性連 接。12. 如權利要求11所述的電源組件，其特征在于:所述控制器的兩端分別相對所述第三 電路板的對應兩端延伸出，并分別與所述供能裝置電性連接； 或/及，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。13. -種無人飛行器，包括機身，其特征在于:所述無人飛行器還包括權利要求1~12中 任一項所述的電源組件，所述電源組件設置在所述機身上。14. 如權利要求13所述的無人飛行器，其特征在于:所述機身為機殼，所述電源組件收 容在所述機殼內； 或/及，所述無人飛行器還包括設置于所述機身上的電機以及設置于所述電機上的螺 旋槳。15. 如權利要求13所述的無人飛行器，其特征在于:所述機身包括相互扣合的上殼及下 殼，所述電源組件設置在所述上殼及所述下殼之間。16. 如權利要求15所述的無人飛行器，其特征在于:所述電源組件固定設置于所述上殼 上，以與所述上殼形成上殼組件。17. 如權利要求16所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器還包括至少一個控 制件，所述至少一個控制件固定于所述下殼上，并對應于所述安裝架。18. 如權利要求17所述的無人飛行器，其特征在于:所述至少一個控制件包括固定地疊 置于所述下殼上的第一控制件，所述第一控制件為電路板。19. 如權利要求18所述的無人飛行器，其特征在于:所述至少一個控制件還包括第二控 制件，所述第二控制件疊置于所述第一控制件上，所述第二控制件為電路板。20. 如權利要求17所述的無人飛行器，其特征在于:所述至少一個控制件與搭載在所述 無人飛行器上的負載電性連接，并用于控制所述負載工作。21. 如權利要求17所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器還包括散熱件，所 述散熱件鄰近所述控制件設置于所述下殼上。22. 如權利要求21所述的無人飛行器，其特征在于:所述至少一個控制件、所述散熱件 分別地固定于所述下殼上，以與所述下殼形成下殼組件； 或/及，所述散熱件為散熱風扇。23. 如權利要求21所述的無人飛行器，其特征在于：所述下殼包括第一殼體及第二殼 體，所述第一殼體與所述上殼相扣合連接，所述第二殼體可拆卸地裝設于所述第一殼體 上。24. 如權利要求23所述的無人飛行器，其特征在于:所述至少一個控制件、所述散熱件 分別地固定于所述第二殼體上，以便于所述至少一個控制件及所述散熱件的集成組裝。25. 如權利要求23所述的無人飛行器，其特征在于:所述第一殼體上設置有安裝口，所 述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機身的內腔連通，所述第二殼體蓋設于所述安裝口 上。26. 如權利要求15所述的無人飛行器，其特征在于：所述下殼包括第一殼體及第二殼 體，所述第一殼體與所述上殼相扣合，所述第二殼體可拆卸地裝設于所述第一殼體上。27. 如權利要求26所述的無人飛行器，其特征在于:所述第一殼體上設置有安裝口，所 述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機身的內腔連通，所述第二殼體蓋設于所述安裝口 上； 或/及，所述無人飛行器還包括起落架，所述起落架設置于所述機身的所述第一殼體 上，并朝遠離所述機身的方向延伸。28. 如權利要求26所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器上設置有圖像獲取 裝置，所述圖像獲取裝置連接于所述機身的所述第二殼體上。29. 如權利要求28所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器還包括云臺，所述 云臺能夠調節地設置于所述第二殼體上，所述圖像獲取裝置設置于所述云臺上。30. -種遙控移動裝置，包括機身，其特征在于:所述遙控移動裝置還包括權利要求1~ 12中任一項所述的電源組件，所述電源組件設置在所述機身上。31. 如權利要求30所述的遙控移動裝置，其特征在于:所述遙控移動裝置為無人駕駛 車輛或無人駕駛船舶。
【文檔編號】B64C27/08GK205469856SQ201620151510
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】唐尹, 馮建剛, 農貴升
【申請人】深圳市大疆創新科技有限公司