專利名稱：多功能自走式噴灌機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬農業灌溉領域內使用的噴灌設備，特別是一種能夠沿固定運行軌道自動往復行走對作物噴水，兼可施肥、噴藥，并具有很高噴灑均勻度的噴灌機。
背景技術：
目前國內露地中使用的噴灌機，如各種小型噴灌機、拖拉機懸掛式噴灌機等，多數采用大射程的噴頭，噴灌機移動的速度和位置難以精確控制，且需要借助人工或拖拉機移動，也沒有肥料加注設備，因此這種噴灌機存在著噴灑不均勻、操作不方便、施肥困難等不足，只能適合灌溉要求不高時作物的灌溉，無法適合育苗、容器栽培作物等灌溉均勻度要求較高的作物灌溉，同時由于灌溉均勻度較低，也不宜利用這類噴灌機進行施肥或噴藥等作業。如專利號02209737.6涉及的“自走式多功能噴灌機”就是一種需要借助拖拉機才能移動行走的噴灌機，并且沒有肥料加注設備。
發明內容
本實用新型根據目前經濟作物灌溉中普遍需要灌溉均勻度高、且具有施肥和噴藥功能的現狀，設計了一種噴灑均勻度高、自帶行走機構并配有固定運行軌道、易于控制、能夠施肥和噴藥的多功能自走式噴灌機，這種噴灌機主要在露地使用，也可以在溫室內和遮陽棚中使用。
本實用新型的技術方案如下將噴灌機主機架在由T型支架支撐的噴灌機運行軌道上；噴灌機主機上配有減速電機驅動機構和行走機構，通過安裝在噴灌機主機上的電控箱控制噴灌機沿固定的運行軌道移動并灌溉；噴灌機主機的兩側懸掛著噴灌臂，噴灌臂上按一定距離安裝有噴灑均勻度較高的小射程噴頭，該噴頭中的噴嘴可以更換，以便根據灌水、施肥或噴藥對噴灑流量或水滴大小的不同要求選用合適的噴嘴進行噴灑作業；噴灌臂在噴灌機主機上的安裝高度可以調整，以便調整噴頭與作物之間的距離；使用塑料供水軟管和柔性電纜分別為噴灌機供水和供電，供水軟管和供電電纜通過隨動滑輪懸掛在噴灌機的運行軌道上，能夠隨著噴灌機主機的運動而運動，為噴灌機供水供電；噴灌機供水軟管上并聯有肥料加注裝置，該裝置能夠在噴灌機工作時向噴灌機中添加可溶性肥料或化學藥品，以便利用噴灌機進行施肥和噴藥作業；噴灌機運行軌道的兩端均設有磁性傳感器，噴灌機運行到該位置時，能夠自動停止運行或反方向運行；同時，噴灌機運行軌道的兩端還設有固定擋板，防止噴灌機主機因控制失靈從運行軌道上滑落。
本實用新型由于采用了T型支架支撐的固定式噴灌機運行軌道，以及可更換噴嘴并可調整高度的噴頭、懸掛隨動式供水軟管和供電電纜、肥料加注裝置、磁性傳感設備、定時控制和遙控控制，與現有技術相比，具有噴灑均勻、工作穩定、既能噴水又能施肥和噴藥、提高土地利用率、方便田間作業、易于使用和控制、自動化程度高等優點。
圖1是多功能自走式噴灌機系統圖。
附圖中，1、噴灌機主機，2、減速電機驅動機構，3、電控箱，4、行走機構，5、噴灌臂，6、噴頭，7、T型支架，8、運行軌道，9、過濾器，10、隨動滑輪，11、供水軟管，12、供電電纜，13、肥料加注裝置，14、閥門，15、L型固定板，16、U型螺栓，17、鋼纜，18、磁性感應器，19、磁性傳感器，20、固定擋板，21、遙控器。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型涉及的具體實施方式
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在噴灌機主機1上配置有減速電機驅動機構2，用于驅動噴灌機的前后運動。噴灌機主機1的兩側安裝了噴灌臂5和噴頭6，噴灌臂5在噴灌機主機1上的安裝高度可調節，以便調整噴頭6和地面上作物之間的距離，從而使作物獲得最佳的噴灑效果；噴灌臂5的長度和其上噴頭6的數量根據要求噴灑的寬度來確定；同時噴頭6采用防滴且可更換噴嘴的噴頭，使用時可根據不同作物對噴水、施肥和噴藥的不同需要更換不同噴灑效果的噴嘴實施噴灑作業。噴灌機的電控箱3安裝在噴灌機主機1上適當位置，以方便操作為宜。在需要使用噴灌機的露地、溫室或遮陽棚中，將T型支架7牢固地埋入地下，并保持T型支架位置和高度的一致性，然后將噴灌機的運行軌道8固定在T型支架7上。噴灌機主機1通過行走機構4懸掛在運行軌道8上。與噴灌機主機1連接的供水軟管11和供電電纜12通過隨動滑輪10懸掛在運行軌道8上，噴灌機主機1發生前后移動時，供水軟管11和供電電纜12在隨動滑輪10的支撐下展開或收攏，隨時為噴灌機主機1供水和供電。在供水軟管11的進水口(或出水口)并聯有水動比例肥料加注裝置13，關閉閥門14讓灌溉水通過肥料加注裝置13時，能夠將可溶性肥料或化學藥品按一定比例注入供水軟管11中，實現利用噴灌機施肥和噴藥的目的。在供水軟管11的出水口配置了過濾器9，可以清除灌溉水中雜質以防止噴嘴堵塞。在噴灌機運行軌道8的兩端均設有磁性傳感器19，噴灌機主機1運行到該位置時，其上安裝的磁性感應器18通過接收到磁性傳感器19的信號，自動讓噴灌機停止運行或反方向運行。噴灌機運行軌道8的兩端還設有固定擋板20，防止噴灌機主機1因控制失靈從運行軌道8上滑落。
工作時，可通過噴灌機電控箱3上設置的控制按鈕，人工手動控制噴灌機的向前、向后或停止運行；同時，在電控箱3中配置有定時控制裝置，可自動控制噴灌機按預先設定的時間自動運行；此外，在電控箱3中還配置有遙控接收裝置，可利用遙控器21控制噴灌機的運行。
該噴灌機適用于灌溉要求較高的經濟作物中，露地、溫室和遮陽棚中都可以使用。
權利要求1.一種多功能自走式噴灌機，主要有噴灌機主機、噴灌臂、噴頭、T型支架、運行軌道、供水軟管、供電電纜、肥料加注裝置、電控箱組成，其特征在于噴灌機主機1上有減速電機驅動機構2和行走結構4，并懸掛在T型支架7支撐的運行軌道8上往復運行進行噴灑作業；供水軟管11和供電電纜12通過隨動滑輪10懸掛在運行軌道上，為噴灌機供水供電；供水軟管11上并聯了施肥裝置13，用于向噴灌水中添加可溶性肥料或化學藥品，達到利用噴灌機施肥或噴藥的目的；可以通過控制箱3手動啟動、定時啟動或遙控器21啟動噴灌機運行，運行軌道上安裝了磁性傳感器19控制噴灌機的反方向運動或停止。
2.根據權利1要求的多功能自走式噴灌機，其特征是噴灌臂5與噴灌機主機1之間通過U型螺栓16和L型連接板15連接，通過調整U型螺栓16在噴灌機主機1上的位置可調整噴頭6的離地高度。
3.根據權利1和2要求的多功能自走式噴灌機，其特征是噴灌機主機1兩側均設有T型支撐桿，該T型支撐桿由方形鋼管制成，其上懸掛了鋼纜17以加強噴灌機主機1與噴灌臂5之間的連接強度。
4.根據權利1要求的多功能自走式噴灌機，其特征是T型支架7為T型結構，且其上部為角鋼、下部為圓型鋼管、底部有2個支撐管。
5.根據權利1要求的多功能自走式噴灌機，其特征是在噴灌機運行軌道8的兩端分別安裝有磁性傳感器19和固定擋板20，噴灌機主機1的一側安裝了兩個磁性感應器18。
6.根據權利1要求的多功能自走式噴灌機，其特征是施肥裝置13并聯安裝在供水軟管11的進水口，也可以并聯安裝在供水軟管11的出水口和過濾器9之間。
專利摘要一種多功能自走式噴灌機，噴灌機主機上帶有減速電機驅動機構和行走機構，并懸掛在T型支架支撐的運行軌道上往復運行進行灌溉噴灑作業；供水軟管和供電電纜通過隨動滑輪懸掛在運行軌道上，隨噴灌機主機的前后移動而展開或收攏，為噴灌機供水和供電；供水軟管上并聯了施肥裝置，用于向灌溉水中添加可溶性肥料或化學藥品，以利用噴灌機施肥或噴藥；噴灌機可以通過手動啟動、定時啟動、遙控啟動方式運行，運行軌道上安裝的磁性傳感器可控制噴灌機的反方向運動和停止。與現有技術相比，本噴灌機具有噴灑均勻、工作穩定、能噴水又能施肥或噴藥、提高土地利用率、方便田間作業、易于使用和控制等優點，露地、溫室和遮陽棚中都可使用。
文檔編號A01G25/16GK2676614SQ200320103129
公開日2005年2月9日 申請日期2003年11月7日 優先權日2003年11月7日
發明者張學軍, 張書謙, 蔡峰, 吳政文 申請人:農業部規劃設計研究院