專利名稱：電力驅動全自動控制聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本發明是一種用于作物割曬、撥禾晾曬和聯合收獲的農業機械。
背景技術：
目前，公知的聯合收獲機已經經歷了相當長的歷史時期，其皮帶傳動、液壓控制、離合器操縱系統雖經各生產廠家多次改進，但仍未擺脫其結構復雜、故障率高等弊端，與當前的電氣化、自動化時代很不適應。
發明內容
本發明是在取消了原收獲機的皮帶傳動、液壓控制、離合器操縱系統后，將原柴油發動機換裝為柴油發電機組，將原由皮帶傳動的相關軸按需要換裝為由無級變速、變極變速、伺服、普通電動機、往復式電磁驅動器直接驅動，由于切斷電源電動機即不能旋轉，所以完全可以取消離合器裝置；將原液壓油缸式控制機構換裝為電動羅旋式控制機構。并將全部控制、操縱部位與計算機、自動化控制系統相結合，實現了全車驅動、控制、操縱電氣化、自動化。
具體實施例方式
下面結合目前通用的桔桿類農作物聯合收獲機的改造設計方案作進一步說明將原收獲機的柴油發動機換裝為柴油發電機組，拆下皮帶傳動、液壓控制、離合器操縱系統的所有裝置，為相關軸選配功率、轉速、性能適當的無級變速、變極變速、普通電動機。電動機與相關軸采用萬向節(一少部分仍使用皮帶)連接，由于切斷電源電動機即不能運轉，所以完全可以取消離合器裝置。取消液壓控制系統后，在原液壓油缸處選配、安裝適當的伺服電動機，將原電動機軸按需要改裝成加粗的空心軸，在其空心內徑上加工出羅紋，并制作一個與其配套的羅紋內桿，就制成了電動羅旋式控制器，由于電動機外殼、羅紋內桿的外端都是用銷固定的，所以在電動機正、反方向旋轉時，內桿即收進或伸出，從而完成了原液壓油缸的工作任務；清糧機構的設計綜合了小型豆類脫粒機和原收獲機清糧機構的優點先在抖動板上加工出微孔，使其可以篩除大部分塵土，在抖動板的上方適當位置加裝一臺上吸風除糠機，用這臺風機吸走大部分粉碎桔桿、角皮、雜余及剩余部分塵土，這樣即減輕了清糧篩工作壓力、提高了糧食凈度、又減少或杜絕了糧食的泥花臉現象。將原清糧篩的吊桿或支桿卸下，在清糧篩的二側下方順向各設置一條軌道，在清糧篩下橫向安裝二根軸，軸的二端各安裝一個全封閉軸承，清糧篩就在這四個軸承的支承下，在軌道上往復運動，軌道的二端是各由1個電動羅旋式控制器支承的，很容易完成自動化控制設計，這樣在收獲機上坡、下坡、側坡工作時，清糧篩角度能夠自動調整，保證清糧篩角度基本上不變，從而保證了清糧機構能始終工作在最佳狀態；割臺部分由于支承割臺升降的液壓油缸已改為電動羅旋式控制器，完成全自動仿形設計極其容易。將轉向、割臺、脫粒、清糧、無級變速等部位的調整機構與計算機、自動化控制系統相結合，就完成了本發明的電氣化、自動化控制設計。
在收獲大豆等低割茬作物時，割刀設計為分段往復式、電磁獨立驅動浮式割刀，(與電動理發剪刀相似)，增強了割刀對不平地表的適應能力，并且當割刀間進入石塊等硬物時，不會損壞割刀，保證了機械的安全連續運行。
在收獲蕓豆等壟作撥禾類作物時，設計了數個(按割臺寬度、壟型安裝)壟作皮帶式撥禾器(電動、機械驅動二種)在壟的二側各有一塊鋼板，在這二塊鋼板的上方安裝著一塊固定鋼板，由這三塊鋼板組成一個撥禾器底盤(與大豆播種機的履土器相似)，在固定鋼板的正中間前下方安裝著長度約5-10cm的起禾器，用來起出、松動禾根。在撥禾器底盤的后上方向后安裝著一個長鋼板彈簧，鋼板彈簧的前中部用一鋼索吊掛于收割臺的前下部，其后端安裝于收割臺的后部，使撥禾器在收割臺前方有一定的移動空間，在收獲機前進時能隨壟上下、左右移動著前進。在每個撥禾器底盤的固定鋼板的上方、二側的適當位置上各安裝著一個專用架，用來安裝一臺小型電動機(機械傳動型撥禾器，不用電動機，只需另配一根同割臺寬度同長的驅動軸，數個主動輪，每個撥禾器上再加裝二個導向皮帶輪即可)，后端的幾個輪是固定的，前面的幾個輪的位置是可以移動的，它們在調節羅栓、彈簧的作用下張緊皮帶圈，這樣在每個撥禾器(每個壟)上就形成了二個近似梯形的、旋轉方向相反的皮一帶圈，這二個皮帶圈的外切面從起禾器的上方開始至后端在皮帶輪調節羅栓、彈簧的壓力下即緊緊地壓在一起，并且壓力可以調整，由于二皮帶圈的外切面是以高于收獲機前進速度向割臺方向運轉的，所以，隨著車輛的前進，起禾器陸續松動、起出禾根，禾桿的上中部及時被二個皮帶圈擠壓著撥出并運向割臺，至此完成了撥禾作業。
撥出或割下的禾桿在撥禾輪、割臺推運器、過橋內喂入鏈的作用下，送至脫粒機構，脫下的籽粒、糠皮等由滾筒底板落至清糧機構，桔桿由逐蒿器清出落在集草器上，成堆卸至田間，或切碎后桔桿還田，清理后的糧食由輸糧機構送至糧倉。至此，完成了本收獲機的聯合收獲作業。
割臺為全自動仿形多功能組合式割臺，經過簡單的組裝就可以作為割曬機、撥禾晾曬機使用，進行農作物割曬、撥禾放鋪晾曬作業，提高了機械的利用效率。
權利要求
1.電力驅動全自動控制聯合收獲機是一種用于農作物割曬、撥禾晾曬和聯合收獲的農業機械，它是在取消了原收獲機的皮帶傳動、液壓控制、離合器操縱系統后，與柴油發電機組、無級變速、變極變速、伺服、普通電動機、計算機、自動化控制系統等設備相組合、改造而完成的。其特征是利用車載發電機組供電，使用無級變速電動機拖動行走機構，往復式電磁驅動器、變極變速電動機、伺服電動機、普通電動機驅動切割、撥禾、脫粒、清糧等機構，利用計算機、自動化控制系統進行全自動調整、控制，實現了全車驅動、控制、操縱電氣化、自動化。
2.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是切割部分在收獲大豆等低割茬作物時，使用的是分段往復式電磁驅動器獨立驅動浮式割刀。
3.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是在收獲、晾曬蕓豆等撥禾類作物時，使用的是每壟獨立運行的壟作皮帶式撥禾器。
4.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是取代液壓油缸式控制器的是電動羅旋式控制器。
5.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是在收獲機上坡、下坡、側坡工作時，清糧機構角度能夠自動調整。
6.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是割合為多功能組合式割臺，可以單獨作為割曬機、撥禾晾曬機使用。
7.根據權利要求1所述的電力驅動全自動控制聯合收獲機，其特征是電動羅旋式控制器是將電動機原機軸換裝為加粗的空心軸，在其空心內徑上加工出羅紋，并制作一個與其配套的外羅紋內桿而制成的。
全文摘要
電力驅動全自動控制聯合收獲機，是在取消了原收獲機的皮帶傳動、液壓控制、離合器操縱系統后，與柴油發電機組、無級變速、變極變速、伺服、普通電動機、往復式電磁驅動器、計算機、自動化控制系統相結合，利用分段式電磁獨立驅動浮式割刀進行低割，壟作皮帶式撥禾器進行分壟撥禾，利用改裝后的伺服電動機——電動羅旋式控制器取代原液壓油缸式控制機構，并與計算機和自動化控制系統相結合進行自動化控制，從而實現了全車控制、操縱、驅動電氣化、自動化。
文檔編號A01D41/02GK1559171SQ20041000719
公開日2005年1月5日 申請日期2004年3月5日 優先權日2004年3月5日
發明者張樹田 申請人:張樹田