專利名稱：一種伸縮指式扶蔗器及甘蔗收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械，特別是涉及一種甘蔗收割機上用的扶蔗器及甘蔗收割機。
背景技術：
目前國外一些發達的產糖國家，如巴西、美國、澳大利亞等，甘蔗生產機械化程度比較高。一般以自走式甘蔗聯合收獲機(切段式)為主，主要生產企業有澳大利亞的AUSTOFT工業公司、英國SERRANA公司、美國的CAMECO公司、德國的CLASS公司等，代表機型有澳大利亞AUSTOFT工業公司生產的7000型和7700型。自走式甘蔗聯合收獲機自動化程度高，采用全液壓驅動，配套動力在220kw以上；功能全，一次能連續完成切梢、扶正、切割、輸送、剝葉、切斷、分離和升運裝車等功能。其扶蔗器技術都采用雙螺旋扶蔗器或雙錐螺旋扶蔗器，對側面倒伏甘蔗具有很好的扶起和分行作用。
我國從七十年代開始，有關研究院所在研學國外切段式甘蔗聯合收獲機的基礎上，研制并做了幾代樣機，其扶蔗器采用了雙螺旋扶蔗器。福建仙游縣農機廠曾研制出一種立式割臺整稈鋪放式收割機，采用橫向條鋪，匹配動力為東風—12型手扶拖拉機，底盤為全懸掛式，操作靈活、轉彎半徑小，甘蔗的扶起采用桿式分行扶起方式，對交叉倒伏甘蔗收獲困難。二十世紀80年代，我國研制出一種腹掛式甘蔗收割機，配套動力為豐收—50拖拉機，為了提高機組通過性，提高了拖拉機底盤地隙0.5米左右，機組穩定性受到很大影響，扶蔗器為雙錐螺旋扶蔗器。此外，還有側掛式甘蔗收割機和自走底盤式甘蔗收割機等，其扶蔗器都采用雙錐螺旋扶蔗器。
現有技術存在的主要問題是雙螺旋或雙錐螺旋扶蔗器適合切斷式甘蔗收獲聯合作業機甘蔗的扶起和分行，不能滿足整稈式甘蔗收割機要求的前后倒伏甘蔗需同時扶正及扶正后的甘蔗需直立輸送功能；或者現有的甘蔗分行扶起器對側面倒伏甘蔗有一定扶起作用，但對前后倒伏甘蔗和交叉倒伏甘蔗的扶起作用不明顯，且沒有喂入功能。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種實用、可靠的伸縮指式扶蔗器及采用該扶蔗器整稈式甘蔗收割機，以克服甘蔗整稈收獲時甘蔗的扶正、喂入、防纏繞等問題。
為了實現上述目的，本實用新型提供了一種伸縮指式扶蔗器，其中包括鏈盒、鏈輪、扶指、滑塊、滑道，所述鏈盒開設有用于所述扶指的伸出和縮進的開放部和引導所述扶指按固定軌跡移動的滑道；在所述鏈盒中偏心設置的鏈輪包括至少一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，所述鏈條安裝在所述鏈輪上，所述鏈條上安裝有所述扶指和滑塊，所述滑塊設置在所述滑道內并在所述滑道內移動；所述扶指中一部分扶指隨所述鏈條移動逐漸縮進所述鏈盒內，另一部分扶指隨所述鏈條移動逐漸伸出所述鏈盒。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述鏈盒分為上鏈罩和下鏈罩，所述上鏈罩和下鏈罩連接在一起。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述鏈條的一側設置有用于張緊的導板或張緊輪。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述扶指的一端通過外鏈板與所述鏈條連接。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述滑塊通過一連接軸與所述鏈條連接。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述滑塊為滾動軸承或滾輪。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，大部分整體伸出所述鏈盒的扶指基本垂直于所述鏈條。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述滑道為環形滑軌。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，還包括設置在所述扶指與鏈條的連接處的一扭轉彈簧，所述滑塊在所述扭轉彈簧的作用下與所述滑道緊密接觸。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，所述伸縮指式扶蔗器成對稱設置，所述扶指成對相對伸出。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，還包括一導向裝置，所述導向裝置設置在伸出的扶指一側。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，成對設置的所述伸縮指式扶蔗器形成的扶蔗通道呈長方形或喇叭形。
上述的伸縮指式扶蔗器，其中，縮入所述鏈盒的扶指與鏈條移動方向基本垂直90°或呈銳角。
為了更好實現上述目的，本實用新型還提供了一種采用上述扶蔗器的甘蔗收割機，其中所述伸縮指式扶蔗器與水平面的夾角呈50°-70°。
本實用新型與現有技術相比具有如下優點1、發明的伸縮指式扶蔗器解決了甘蔗整稈收獲要求側向、前后倒伏甘蔗扶正及整稈直立喂入技術，解決甘蔗扶正喂入過程中蔗葉堵塞和纏繞問題，提高機具的可靠性和實用性。
2、本實用新型與雙螺旋或雙錐螺旋扶蔗器相比，更適合于甘蔗整稈收獲機上使用，對前后倒伏甘蔗的扶正能力、甘蔗整稈直立喂入能力更強，可提高機具的收割質量和整機使用可靠性，減少甘蔗整稈收割過程中蔗徑的損傷及收割損失。
3、本實用新型具有對側向及前后倒伏甘蔗的扶正和甘蔗整稈直立喂入能力強，機具收割質量好等優點，并減少甘蔗整稈收割過程中蔗徑的損傷及收割損失。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
圖1為伸縮指式扶蔗器成對對稱配置示圖圖2為伸縮指式扶蔗器與導向裝置配置示圖圖3為伸縮指式扶蔗器成對對稱配置成喇叭形示圖圖4為單個伸縮指式扶蔗器示圖。
其中，附圖標記如下1-鏈罩，2-鏈輪，3-鏈條，4-滑軌，5-導板，6-隔套，7-特制外鏈板，8-滑塊，9-連接軸，10-扶指，11-張緊彈簧，12-滑道，13-扭轉彈簧，14-導向裝置。
具體實施方式
在本實用新型的實施例中，該伸縮指式扶指器包括鏈盒1、鏈輪2、鏈條3、滑軌4、滑輪8、扶指10。其中，鏈盒1由上、下鏈罩構成，連接處用螺栓連接，在鏈條2環繞區不干涉處用隔套6支撐后緊固，連接后的鏈盒2有一部分為開放式，便于扶指的伸出和縮進，上、下鏈罩分別設有滑軌4。鏈輪2分上下兩個鏈輪3，其中一個為主動鏈輪，輸入動力，另一個為從動鏈輪。鏈條3的一側用導板5或張緊輪張緊，每隔一定節數的外鏈板為可連接扶指的特制外鏈板7。扶指10可以是各種形狀，其一端與特制外鏈板7連接，在適當位置設有一連接軸9，軸上安有滑塊8，如滾動軸承或滾輪，滑塊8可在滑軌4或滑道12上滾動，控制扶指10的伸縮。伸縮指式扶蔗器既可以成隊對稱使用(如圖1、圖3配置)，也可以單個配導向裝置14使用(如圖2)。
扶指10在鏈盒1的另一側可以與鏈條3垂直(圖1、圖3所示)，扶指10在鏈盒1的上端逐漸縮進，上鏈輪與鏈罩上端偏心設置，扶指10在滑軌4的控制下，扶指10與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規律運動；下鏈輪與鏈罩下端偏心設置，扶指10在滑軌4的控制下逐漸伸出。扶指10在鏈罩的另一側可以與鏈條3成一定角度(圖2、圖4所示)，扶指10在鏈罩1的上端逐漸縮進，上鏈輪與鏈罩上端偏心設置，扶指10在滑軌4的控制下，扶指與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規律運動；下鏈輪與鏈罩下端偏心設置，扶指10在滑軌4的控制下，扶指10與徑向形成夾角以逐漸減小的變化規律運動。
扶指10的伸縮既可用滑軌4控制，也可用滑道12控制。當用滑道控制時，在扶指10的連接處增加一個扭轉彈簧13，使滑輪或滑塊與滑道接觸，控制扶指的伸縮。
在圖1中，該伸縮指式扶蔗器特點為扶蔗通道為長方形，鏈輪2與鏈罩1偏心配置，通過固定在扶指10上的滑塊8(滾動軸承)在環形滑軌4上的運動，扶指10在鏈罩下端逐漸伸出，然后與鏈條3垂直向上運動，到達鏈罩上端逐漸縮進鏈盒1，進入鏈盒1后與鏈條3垂直向下運動。扶蔗通道一側的鏈條3張緊用導板5通過張緊彈簧11控制，也可使用張緊鏈輪。
在圖2中，該伸縮指式扶蔗器與圖1中伸縮指式扶蔗器不同處在于扶指10在進入鏈盒1后與鏈條3成一定角度向下運動，扶指10的伸出、縮進及運動狀態通過固定在扶指10上的滑塊8(滾動軸承或滑輪)在環形滑道12上的運動來控制，在扶指10的連接處增加一個扭轉彈簧13，使滑塊8與滑道緊密接觸。圖4中伸縮指式扶蔗器與圖2中伸縮指式扶蔗器不同處在于扶指10的伸出、縮進及運動狀態由環形滑軌來控制。圖3中伸縮指式扶蔗器與圖1中伸縮指式扶蔗器不同處在于扶蔗通道設置成喇叭形。
伸縮指式扶蔗器成對對稱配置(圖1、圖3)及與導向裝置配置(圖2)，其伸縮指式扶蔗器可以是上面所述的任一種。
工作過程當伸縮指式扶蔗器運用于甘蔗整稈收割機，伸縮指式扶蔗器與水平面成一角度(一般50～70°)安裝，其中一個鏈輪接入動力，帶動鏈輪及鏈條等運動，且扶指作伸縮運動。甘蔗整稈式收割機作業時，伸縮指式扶蔗器對行作業，固定在收割機上的伸縮指式扶蔗器隨機器前進，扶指運動到鏈罩下端時，因鏈輪與鏈罩偏心設置，在滑軌或滑道的控制下，扶指由短到長伸出，抓取生長在地面的甘蔗；扶指繼續向上運動，在扶指的帶動下倒伏甘蔗被扶正；扶指繼續運動到鏈罩上端時，由于鏈輪與鏈罩偏心設置，在滑軌或滑道的共同控制下，扶指與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規律運動并逐漸縮進，此時扶正后的甘蔗整稈直立喂入并與扶指逐漸脫離，扶指與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規律運動可保證扶指與甘蔗脫離時不纏繞蔗葉及蔗葉不造成堵塞，提高甘蔗切割質量、整稈直立輸送質量和機具使用可靠性。當正常生長甘蔗進入伸縮指式扶蔗器鏈罩下端時，扶指抓取甘蔗根部，隨著扶指的斜面向升運動和機器的前進，甘蔗保持原態或作小幅度調整進入扶蔗器上端，切割后在扶指的帶動下甘蔗整稈直立喂入，伸縮指式扶蔗器只起抓取甘蔗、小幅度調整甘蔗生長姿態、整稈直立喂入、干凈脫離等作用；當側向倒伏甘蔗進入伸縮指式扶蔗器鏈罩下端時，扶指抓取甘蔗根部、分行、向中間扶正，隨著扶指的斜面向升運動和機器的前進，甘蔗姿態作小幅度繼續調整并進入扶蔗器上端，切割后在扶指的帶動下甘蔗整稈直立喂入，伸縮指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度調整甘蔗生長姿態、整稈直立喂入、干凈脫離等作用；當向前倒伏甘蔗進入伸縮指式扶蔗器鏈罩下端時，扶指抓取甘蔗根部，隨著扶指的斜面向升運動和機器的前進，甘蔗被扶正并進入扶蔗器上端，切割后在扶指的帶動下甘蔗整稈直立喂入，伸縮指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度調整甘蔗生長姿態、整稈直立喂入、干凈脫離等作用；當向后倒伏甘蔗進入伸縮指式扶蔗器鏈罩下端時，扶指抓取甘蔗稍部，隨著扶指的斜面向升運動和機器的前進，甘蔗被扶正并進入扶蔗器上端，切割后在扶指的帶動下甘蔗整稈直立喂入，伸縮指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度調整甘蔗生長姿態、整稈直立喂入、干凈脫離等作用。
本實用新型是在試驗研究的基礎上，通過理論分析、優化設計、試驗驗證而形成，適合甘蔗整稈收獲時側向及前后倒伏甘蔗的扶正和喂入，具有扶正效果好、直立喂入能力強、抗蔗葉纏繞堵塞等優點，它的運用將提高機具的收割質量和整機使用可靠性技術，減少甘蔗整稈收割過程中蔗徑的損傷及收割損失，機具的可靠性和實用性可得到很大提高。
本實用新型經在懸掛式甘蔗整稈收割機上試驗，證明該技術已完全達到實用階段，可靠性高、結構合理，可保證把倒伏姿態角(甘蔗與地面夾角)20°左右的甘蔗扶正。
當然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種伸縮指式扶蔗器，其特征在于包括鏈盒、鏈輪、扶指、滑塊、滑道，所述鏈盒開設有用于所述扶指的伸出和縮進的開放部和引導所述扶指按固定軌跡移動的滑道；在所述鏈盒中偏心設置的鏈輪包括至少一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，所述鏈條安裝在所述鏈輪上，所述鏈條上安裝有所述扶指和滑塊，所述滑塊設置在所述滑道內并在所述滑道內移動；所述扶指中一部分扶指隨所述鏈條移動逐漸縮進所述鏈盒內，另一部分扶指隨所述鏈條移動逐漸伸出所述鏈盒。
2.根據權利要求1所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述鏈盒分為上鏈罩和下鏈罩，所述上鏈罩和下鏈罩連接在一起。
3.根據權利要求1所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述鏈條的一側設置有用于張緊的導板或張緊輪。
4.根據權利要求1、2或3所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述扶指的一端通過外鏈板與所述鏈條連接。
5.根據權利要求4所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述滑塊通過一連接軸與所述鏈條連接。
6.根據權利要求1、2、3或5所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述滑塊為滾動軸承或滾輪。
7.根據權利要求6所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，大部分整體伸出所述鏈盒的扶指基本垂直于所述鏈條。
8.根據權利要求1、2、3、5或7所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述滑道為環形滑軌。
9.根據權利要求8所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，還包括設置在所述扶指與鏈條的連接處的一扭轉彈簧，所述滑塊在所述扭轉彈簧的作用下與所述滑道緊密接觸。
10.根據權利要求1、2、3、5、7或8所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，所述伸縮指式扶蔗器成對稱設置，所述扶指成對相對伸出。
11.根據權利要求1所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，還包括一導向裝置，所述導向裝置設置在伸出的扶指一側。
12.根據權利要求10所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，成對設置的所述伸縮指式扶蔗器形成的扶蔗通道呈長方形或喇叭形。
13.根據權利要求11或12所述的伸縮指式扶蔗器，其特征在于，縮入所述鏈盒的扶指與鏈條移動方向基本垂直90°或呈銳角。
14.一種采用權利要求1、2、3、5、7、9或11所述扶蔗器的甘蔗收割機，其特征在于所述伸縮指式扶蔗器與水平面的夾角呈50°-70°。
專利摘要本實用新型涉及一種伸縮指式扶蔗器及采用該扶蔗器的甘蔗收割機，其中該伸縮指式扶蔗器包括鏈盒、鏈輪、扶指、滑塊、滑道，鏈盒開設有用于扶指的伸出和縮進的開放部和引導扶指按固定軌跡移動的滑道；在鏈盒中偏心設置的鏈輪包括至少一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，鏈條安裝在鏈輪上，鏈條上安裝有扶指和滑塊，滑塊設置在滑道內并在滑道內移動；扶指中一部分扶指隨鏈條移動逐漸縮進鏈盒內，另一部分扶指隨鏈條移動逐漸伸出鏈盒。該伸縮指式扶蔗器能夠克服甘蔗整桿收獲時甘蔗的扶正、喂入、防纏繞等問題。
文檔編號A01D45/10GK2733857SQ200420009200
公開日2005年10月19日 申請日期2004年7月26日 優先權日2004年7月26日
發明者劉赟東, 白玉成, 揚學軍, 張在勇, 賴永裕, 王連文, 王愛民, 狄明利 申請人:中國農業機械化科學研究院