專利名稱：一種缽苗栽植器和具有該栽植器的缽苗移栽機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業種植機械，特別是一種缽苗栽植器和具有該缽苗栽植器的缽 苗移栽機。
背景技術：
傳統的缽苗栽植器采用人工分缽，喂入費時費力，而且栽植速度低，勞動強度大。 專利號為“ZL97105927”，專利名稱為“輸送帶式缽苗栽植器”的中國發明專利，雖然可以完 成缽苗的分缽和栽植，但由于該栽植器是通過輸送帶輸送缽苗，借助缽苗重力下落實現栽 植的，因此存在以下不足由于缽苗大小不同，其重量也不同，因此下滑速度不一致，在靠重 力下落栽植的過程中會造成一定的損傷；輸送帶傳送過程中也會對缽苗造成一定的損傷； 不能保證栽植的準確性和可靠性。
發明內容
本發明的目的是針對目前栽植器的不足提供一種對缽苗損傷小，滿足農藝對缽苗 栽植要求的缽苗栽植器和具有該缽苗栽植器的缽苗移栽機，以實現自動喂入、自動分缽、栽 植準確可靠，提高栽植的質量及效率。為了實現上述目的，本發明提供了一種缽苗栽植器，包括機架和安裝在機架前方 上部的動力輸入裝置、位于機架后方下部的喂入輸送裝置，其中，還包括設置于喂入輸送裝 置前方的栽植裝置和安裝在機架上的控制裝置，控制裝置分別與喂入輸送裝置及栽植裝置 連接，用于控制所述喂入輸送裝置完成自動分缽，同時控制所述栽植裝置完成缽苗的栽植。上述的缽苗栽植器，其中，所述的控制裝置包括間歇控制機構，用于連接動力輸入裝置與栽植裝置，控制栽植裝置擺動；控制器和多個驅動部件，所述的控制器分別與所述的多個驅動部件連接，各驅動 部件分別與所述的喂入輸送裝置和栽植裝置連接，以控制喂入輸送裝置和栽植裝置完成開 啟或閉合動作；以及協調裝置，連接于所述控制器上，用于在所述間歇控制機構控制栽植裝置擺動時， 協調控制器控制多個驅動部件，以使喂入輸送裝置和栽植裝置同步完成開啟或閉合的動作。上述的缽苗栽植器，其中，所述的栽植裝置包括取苗機械手，所述的取苗機械手上端與機架連接，中部通過連桿與間歇控制機構 連接，下端順序連接驅動部件和控制器；栽植機械手，所述的栽植機械手中部與間歇控制機構連接，上端順序連接驅動部 件和控制器，以實現取苗機械手和栽植機械手在同步擺動的同時完成開啟或閉合動作。上述的缽苗栽植器，其中，所述的取苗機械手的喂入缽苗點與栽植機械手的取苗
點重合。上述的缽苗栽植器，其中，所述的間歇控制機構包括傳動臂、連桿和平行四桿機構，所述的傳動臂一端與所述平行四桿機構連接，另一端與動力輸入裝置連接，以將 動力傳遞給平行四桿機構；所述的連桿一端連接于所述取苗機械手中部，另一端與所述平行四桿機構連接， 以控制取苗機械手的運動；所述的平行四桿機構與所述栽植機械手連接，以控制栽植機械手運動。上述的缽苗栽植器，其中，所述的喂入輸送裝置包括滑道和安裝于所述滑道內的輸送帶，用于輸送缽苗；分缽器，安裝于所述滑道末端，與所述控制裝置連接，用于自動分缽和防止缽苗滑 落；儲苗器，其一端與所述機架連接，另一端連接控制裝置，用于儲存缽苗和修正缽苗 的直立性。上述的缽苗栽植器，其中，還包括一位于栽植裝置前方的薄膜開孔器，其一端與機 架連接，另一端通過連桿與動力輸入裝置連接。為了更好地實現上述目的，本發明提供了一種缽苗移栽機，用于缽苗的栽植，包括 與拖拉機后部連接的支撐架、安裝于支撐架底部的行走裝置和安裝于支撐架上的缽苗栽植 器，所述的缽苗栽植器包括機架和安裝在機架前方上部的動力輸入裝置、位于機架后方下 部的喂入輸送裝置，其中，還包括設置于喂入輸送裝置前方的栽植裝置和安裝在機架上的 控制裝置，控制裝置分別與喂入輸送裝置及栽植裝置連接，用于控制所述喂入輸送裝置完 成自動分缽，同時控制所述栽植裝置完成缽苗的栽植。上述的缽苗移栽機，其中，所述的控制裝置包括間歇控制機構，用于連接動力輸入裝置與栽植裝置，控制栽植裝置擺動；控制器和多個驅動部件，控制器分別與多個驅動部件連接，各驅動部件分別與喂 入輸送裝置和栽植裝置連接，以控制喂入輸送裝置和栽植裝置完成開啟與閉合動作；以及協調裝置，連接于所述控制器上，用于在所述間歇控制機構控制栽植裝置擺動時， 協調控制器控制多個驅動部件，以使喂入輸送裝置和栽植裝置同步完成開啟或閉合的動 作。上述的缽苗移栽機，其中，所述的栽植裝置包括取苗機械手，所述的取苗機械手上端與機架連接，中部通過連桿與間歇控制機構 連接，下端順序連接驅動部件和控制器；栽植機械手，所述的栽植機械手中部與間歇控制機構連接，上端順序連接驅動部 件和控制器，以實現取苗機械手和栽植機械手在同步擺動的同時完成開啟或閉合動作。上述的缽苗移栽機，其中，所述的取苗機械手的喂入缽苗點與栽植機械手的取苗
點重合。上述的缽苗移栽機，其中，所述的間歇控制機構包括傳動臂、連桿和平行四桿機 構，所述的傳動臂一端與所述平行四桿機構連接，另一端與動力輸入裝置連接，以將 動力傳遞給平行四桿機構；所述的連桿一端連接于所 取苗機械手中部，另一端與所述平行四桿機構連接，以控制取苗機械手的運動；所述的平行四桿機構與所述栽植機械手連接，以控制栽植機械手運動。上述的缽苗移栽機，其中，所述的喂入輸送裝置包括滑道和安裝于所述滑道內的輸送帶，用于輸送缽苗；分缽器，安裝于所述滑道末端，與所述控制裝置連接，用于自動分缽和防止缽苗滑 落；儲苗器，其一端與所述機架連接，另一端連接控制裝置，用于儲存缽苗和修正缽苗 的直立性。上述的缽苗移栽機，其中，還包括位于栽植裝置前方的薄膜開孔器，其一端與機架 連接，另一端通過連桿與動力輸入裝置連接。上述的缽苗移栽機，其中，還包括安裝在支撐架上的開溝器，所述開溝器位于缽苗 栽植器前方，用于在地面形成缽苗栽植所需的溝穴。上述的缽苗移栽機，其中，所述的缽苗移栽機包括單個缽苗栽植器或多個通過一 根主軸并聯連接后的缽苗栽植器，以實現單苗栽植或多苗同時栽植。本發明的有益效果在于本發明所提供的缽苗栽植器和缽苗移栽機，對缽苗損傷 小，能滿足農藝對缽苗栽植的要求，可以實現自動喂入、自動分缽且栽植準確可靠，提高了 栽植的質量及效率。以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。
圖1移栽機結構示意圖2栽植器結構示意圖3栽植器工作時取苗機械手與栽植機械手運動軌跡圖
圖4儲苗器A-A剖視圖5取苗機械手F向結構示意圖6栽植機械手E向結構示意圖。
其中，附圖標記
100拖拉機
200支撐架
300行走裝置
400開溝器
500缽苗栽植器
501機架
502動力輸入裝置
5021雙聯齒輪
5022從動齒輪I
5023從動齒輪II
503控制裝置
5031間歇控制機構
50311 傳動臂50312 連桿 I50313平行四桿機構503131 第一桿503132 第二桿50；3133 第三桿503134 第四桿5032 控制器5033驅動部件50331、50331a、50331b、50331c 氣紅50332 電磁閥5034協調裝置504喂入輸送裝置5041 滑道5042 輸送帶5043 分缽器5044 儲苗器50441 活動手 I50442 固定手 I505栽植裝置5051取苗機械手50511 手臂50512 活動手 II50513 固定手 II5052栽植機械手50521 活動手 III50522 固定手 III506薄膜開孔裝置5061薄膜開孔器5062 連桿 II1 缽苗
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述請參閱圖1，圖1是缽苗移栽機結構示意圖，所述的缽苗移栽機包括與拖拉機100 后部連接的支撐架200、安裝于支撐架200底部的行走裝置300和安裝于支撐架上的缽苗栽 植器500，在缽苗栽植器前方配套安裝有開溝器400。支撐架200上可以安裝單個缽苗栽植 器500，進行單株缽苗的栽植，也可以根據生產需要，如圖1所示，將多個缽苗栽植器500通 過一根主軸并聯連接安裝在支撐架200上，由馬達帶動所述主軸運轉，實現多個栽植器500的聯動，從而可以實現多株缽苗的同時栽植，以提高生產率。下面對缽苗栽植器進行詳細介紹。請參閱圖2和圖3，圖2是缽苗栽植器的結構示意圖，圖3是缽苗栽植器工作時取 苗機械手與栽植機械手運動軌跡圖，所述的缽苗栽植器500包括機架501和安裝在機架501 前方上部的動力輸入裝置502、位于機架501后方下部的喂入輸送裝置504，還包括設置于 喂入輸送裝置504前方的栽植裝置505和安裝在機架501上的控制裝置503，控制裝置503 分別與喂入輸送裝置504及栽植裝置505連接，用于控制所述喂入輸送裝置504完成缽苗 的輸送和自動分缽，同時控制所述栽植裝置505完成缽苗的栽植，在栽植裝置前方，還配置 有薄膜開孔裝置506，用于覆膜栽植時，當栽植裝置執行栽植任務時，薄膜開孔裝置506執 行開孔任務，以為缽苗栽植提供合適的孔穴。其中，所述的動力輸入裝置502包括雙聯齒輪5021、從動齒輪I 5022和從動齒輪 II 5023，雙聯齒輪5021安裝于機架501的上部前方位置，從動齒輪I 5022安裝于機架501 的上方，在雙聯齒輪5021的后方，與雙聯齒輪5021的大齒輪嚙合，用于實現裝置的循環運 動，從動齒輪II 5023位于主動齒輪5021下方，與主動齒輪5021的小齒輪嚙合，以控制薄 膜開孔裝置506的上、下運動。所述的控制裝置503包括間歇控制機構5031、控制器5032、驅動部件5033和協 調裝置5034，所述的間歇控制機構5031包括傳動臂50311、連桿I 50312、平行四桿機構 50313，傳動臂50311上端安裝在從動齒輪I 5022上，下端與平行四桿機構50313連接，將 動力由從動齒輪I 5022傳遞到平行四桿機構50313 ；平行四桿機構50313包括順序連接 的第一桿503131、第二桿503132、第三桿503133和第四桿503134，其中，第一桿503131在 與第四桿503134連接的一端與傳動臂50311下端連接，在第一桿503131中部通過連桿I 50312與取苗機械手5051中部連接，第四桿503134與栽植機械手5052中部連接。工作時， 平行四桿機構50313在傳動臂50311的帶動下，通過連桿I 50312和第四桿503134分別帶 動取苗機械手5051和栽植機械手5052實現同步擺動。所述的驅動部件5033為可以實現氣動控制或液壓控制的部件，例如可以為氣缸 或者油缸，在本實施例中以氣缸為例加以說明，該驅動部件5033包括多個氣缸50331和對 應于每一個氣缸的電磁閥50332，控制器5032分別與多個電磁閥50332、氣缸50331順序連 接，以控制各驅動部件的運動。在本實施例中，所述的協調裝置5034可以為一傳感器，該傳感器連接于控制器 5032內，用來檢測缽苗栽植器500的栽植裝置505是否運動到上位(即圖2所示位置)， 當缽苗栽植裝置505到達上位時，傳感器反饋給控制器5032信號，控制器5032在得到信號 后分別給每一個對應控制氣缸50331的電磁閥50332信號，電磁閥50332控制對應的氣缸 50331運動，從而使與其連接的部件完成設定的打開或閉合的動作，即取苗機械手5051在 圖3所示A位置時閉合，栽植機械手5052此時在如圖3所示B位置閉合，此時，分缽器5043 打開，儲苗器5044打開；同時，控制器通過雙聯齒輪5021的轉動速度以及從動輪15022的 傳動比計算缽苗栽植器到達下位的時間，當時間滿足時，即當取苗機械手5051運動到圖3 所示的B位置時，栽植機械手5052同時運動到如圖3所示的C位置，此時，控制器5032給所 有控制氣缸50331的電磁閥50332信號，使分缽器5043閉合，儲苗器5044閉合，取苗機械 手5051打開，栽植機械手5052打開，即取苗機械手5051和栽植機械手5052同步閉合后，分缽器5043和儲苗器5044同步打開。所述的喂入輸送裝置504包括滑道5041、輸送帶5042、分缽器5043、儲苗器5044， 滑道5041安裝于機架501后方下部，可根據缽苗的大小調整滑道5041的尺寸；輸送帶5042 安裝于滑道5041內，用于輸送缽苗；分缽器5043安裝于滑道5041的末端下方，順序連接驅 動部件5033、控制器5032和協調裝置5034，用于分缽和防止缽苗滑落；請同時參閱圖4，圖 4為儲苗器A-A剖視圖，儲苗器5044包括活動手I 50441和固定手I 50442，活動手I 50441 與氣缸50331a連接，由氣缸50331a提供該活動手運動的動力，以與固定手150442配合完 成儲苗器5044開啟和閉合的動作，儲苗器5044的活動手I 50441與氣缸50331a連接的一 端與機架501連接，固定手I 50442所在的另一端延伸至機架501的下方，位于取苗機械手 5051喂入缽苗點的位置，所述的儲苗器5044用于儲存缽苗，并修正缽苗的直立性。所述的栽植裝置505包括取苗機械手5051和栽植機械手5052，取苗機械手5051 上端固定安裝于機架501中部上方，中部通過連桿I 50312與平行四桿機構50313第一 桿503131中部連接，下端順序連接氣缸50331b、電磁閥50332以及控制器5032和協調裝 置5034 ；栽植機械手5052中部與間歇控制機構5031中的平行四桿機構50313的第四桿 503134連接，上端順序連接氣缸50331c、電磁閥50332及控制器5032和協調裝置5034，取 苗機械手5051和栽植機械手5052在間歇控制機構5031和控制器5032的控制下，在同步 擺動的同時完成取苗機械手5051和栽植機械手5052的開啟和閉合動作，以實現取苗機械 手5051從喂入輸送裝置504取苗和栽植機械手5052自動栽植缽苗。請參閱圖5及圖6，圖5為取苗機械手F向結構示意圖，圖6為栽植機械手E向結 構示意圖，取苗機械手5051包括手臂50511、活動手II 50512和固定手II 50513，其中， 固定手II 50513與手臂50511固定連接，活動手II 50512安裝在手臂50511上并與氣缸 50331b連接，由氣缸50331b提供該活動手II50512運動的動力，以與固定手II 50513配合 完成取苗機械手5051開啟和閉合的動作；栽植機械手5052包括活動手III 50521和固定 手III 50522，其中，固定手III 50522固定連接在平行四桿機構50313中的第四桿503134 上，活動手II150521分別與氣缸50331c和第四桿503134連接，由氣缸50331c提供該活動 手III 50521運動的動力，以與固定手III 50522配合完成栽植機械手5052開啟和閉合的 動作。所述的薄膜開孔裝置506包括薄膜開孔器5061和連桿5062，薄膜開孔器5061具 有一個與薄膜開孔適配的頭部，左端與機架501前方下部連接，右端靠近頭部一側通過連 桿5062與從動齒輪II 5023連接，以實現頭部的上、下運動，薄膜開孔器5061與栽植機械 手5052同步運動。請再參閱圖2，工作時，動力由雙聯齒輪5021輸出，帶動從動齒輪I 5022和薄膜開 孔器5061處于工作狀態。從動齒輪I 5022帶動傳動臂50311，傳動臂50311帶動平行四桿 機構50313，平行四桿機構50313帶動栽植機械手5052，通過連桿I 50312帶動取苗機械手 5051，實現整個部件的聯合運動，其中，取苗機械手5051的喂入缽苗點與栽植機械手5052 的取苗點重合。請再參閱圖3，當取苗機械手5051運動到圖中A點時，取苗機械手5051閉 合，夾取缽苗，同時栽植機械手5052運動到儲苗器5044處，即栽植機械手5052在圖3中B 點處閉合，夾取缽苗。同時，分缽器5043與儲苗器5044打開。當栽植機械手5052與取苗 機械手5051分別離開滑道5041和儲苗器5044時，輸送帶5042在氣動馬達帶動下開始運動，當輸送距離滿足缽苗的尺寸時，輸送帶5042停止運動，分缽器5043在控制器5032控制 下閉合，夾住缽苗，其中，驅動輸送帶的氣動馬達的啟動與停止也由控制器5032控制。當取 苗機械手5051運動到儲苗器5044即圖3中B點處時，儲苗器5044閉合，夾住缽苗，取苗機 械手5051打開。此時，栽植機械手5052運動到地面，即圖3中C點處，栽植機械手5052打 開，放開缽苗，將缽苗栽植到苗床中。薄膜開孔裝置506同步執行開孔任務。之后，取苗機械 手5051由儲苗器5044處向滑道5041運動，栽植機械手5052由地面C點處向儲苗器5044 運動，即取苗機械手5051回到圖3中A點處，栽植機械手5052回到圖3中B點處，如此完 成一個工作循環。 當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟 悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變 形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
一種缽苗栽植器，包括機架和安裝在機架前方上部的動力輸入裝置、位于機架后方下部的喂入輸送裝置，其特征在于，還包括設置于喂入輸送裝置前方的栽植裝置和安裝在機架上的控制裝置，控制裝置分別與喂入輸送裝置及栽植裝置連接，用于控制所述喂入輸送裝置完成自動分缽，同時控制所述栽植裝置完成缽苗的栽植。
2.如權利要求1所述的缽苗栽植器，其特征在于，所述的控制裝置包括間歇控制機構，用于連接動力輸入裝置與栽植裝置，控制栽植裝置擺動；控制器和多個驅動部件，所述的控制器分別與所述的多個驅動部件連接，各驅動部件 分別與所述的喂入輸送裝置和栽植裝置連接，以控制喂入輸送裝置和栽植裝置完成開啟或 閉合動作；以及協調裝置，連接于所述控制器上，用于在所述間歇控制機構控制栽植裝置擺動時，協調 控制器控制多個驅動部件，以使喂入輸送裝置和栽植裝置同步完成開啟或閉合的動作。
3.如權利要求1或2所述的缽苗栽植器，其特征在于，所述的栽植裝置包括取苗機械手，所述的取苗機械手上端與機架連接，中部通過連桿與間歇控制機構連接， 下端順序連接驅動部件和控制器；栽植機械手，所述的栽植機械手中部與間歇控制機構連接，上端順序連接驅動部件和 控制器，以實現取苗機械手和栽植機械手在同步擺動的同時完成開啟或閉合動作。
4.如權利要求3所述的缽苗栽植器，其特征在于，所述的取苗機械手的喂入缽苗點與 栽植機械手的取苗點重合。
5.如權利要求2所述的缽苗栽植器，其特征在于，所述的間歇控制機構包括傳動臂、連 桿和平行四桿機構，所述的傳動臂一端與所述平行四桿機構連接，另一端與動力輸入裝置連接，以將動力 傳遞給平行四桿機構；所述的連桿一端連接于所述取苗機械手中部，另一端與所述平行四桿機構連接，以控 制取苗機械手的運動；所述的平行四桿機構與所述栽植機械手連接，以控制栽植機械手運動。
6.如權利要求1或2所述的缽苗栽植器，其特征在于，所述的喂入輸送裝置包括滑道和安裝于所述滑道內的輸送帶，用于輸送缽苗；分缽器，安裝于所述滑道末端，與所述控制裝置連接，用于自動分缽和防止缽苗滑落；儲苗器，其一端與所述機架連接，另一端連接控制裝置，用于儲存缽苗和修正缽苗的直 立性。
7.如權利要求1或2所述的缽苗栽植器，其特征在于，還包括一位于栽植裝置前方的薄 膜開孔器，其一端與機架連接，另一端通過連桿與動力輸入裝置連接。
8.一種缽苗移栽機，用于缽苗的栽植，包括與拖拉機后部連接的支撐架、安裝于支撐架 底部的行走裝置和安裝于支撐架上的缽苗栽植器，所述的缽苗栽植器包括機架和安裝在機 架前方上部的動力輸入裝置、位于機架后方下部的喂入輸送裝置，其特征在于，還包括設置 于喂入輸送裝置前方的栽植裝置和安裝在機架上的控制裝置，控制裝置分別與喂入輸送裝 置及栽植裝置連接，用于控制所述喂入輸送裝置完成自動分缽，同時控制所述栽植裝置完 成缽苗的栽植。
9.如權利要求8所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的控制裝置包括間歇控制機構，用于連接動力輸入裝置與栽植裝置，控制栽植裝置擺動； 控制器和多個驅動部件，控制器分別與多個驅動部件連接，各驅動部件分別與喂入輸 送裝置和栽植裝置連接，以控制喂入輸送裝置和栽植裝置完成開啟與閉合動作；以及協調裝置，連接于所述控制器上，用于在所述間歇控制機構控制栽植裝置擺動時，協調 控制器控制多個驅動部件，以使喂入輸送裝置和栽植裝置同步完成開啟或閉合的動作。
10.如權利要求8或9所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的栽植裝置包括取苗機械手，所述的取苗機械手上端與機架連接，中部通過連桿與間歇控制機構連接， 下端順序連接驅動部件和控制器；栽植機械手，所述的栽植機械手中部與間歇控制機構連接，上端順序連接驅動部件和 控制器，以實現取苗機械手和栽植機械手在同步擺動的同時完成開啟或閉合動作。
11.如權利要求10所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的取苗機械手的喂入缽苗點 與栽植機械手的取苗點重合。
12.如權利要求9所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的間歇控制機構包括傳動臂、 連桿和平行四桿機構，所述的傳動臂一端與所述平行四桿機構連接，另一端與動力輸入裝置連接，以將動力 傳遞給平行四桿機構；所述的連桿一端連接于所述取苗機械手中部，另一端與所述平行四桿機構連接，以控 制取苗機械手的運動；所述的平行四桿機構與所述栽植機械手連接，以控制栽植機械手運動。
13.如權利要求8或9所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的喂入輸送裝置包括 滑道和安裝于所述滑道內的輸送帶，用于輸送缽苗；分缽器，安裝于所述滑道末端，與所述控制裝置連接，用于自動分缽和防止缽苗滑落； 儲苗器，其一端與所述機架連接，另一端連接控制裝置，用于儲存缽苗和修正缽苗的直 立性。
14.如權利要求8或9所述的缽苗移栽機，其特征在于，還包括位于栽植裝置前方的薄 膜開孔器，其一端與機架連接，另一端通過連桿與動力輸入裝置連接。
15.如權利要求8或9所述的缽苗移栽機，其特征在于，還包括安裝在支撐架上的開溝 器，所述開溝器位于缽苗栽植器前方，用于在地面形成缽苗栽植所需的溝穴。
16.如權利要求8所述的缽苗移栽機，其特征在于，所述的缽苗移栽機包括單個缽苗栽 植器或多個通過一根主軸并聯連接后的缽苗栽植器，以實現單苗栽植或多苗同時栽植。
全文摘要
本發明提供了一種缽苗栽植器和具有該缽苗栽植器的缽苗移栽機，缽苗移栽機包括支撐架、行走裝置和缽苗栽植器，缽苗栽植器包括機架和安裝在機架前方上部的動力輸入裝置、位于機架后方下部的喂入輸送裝置，其中，還包括設置于喂入輸送裝置前方的栽植裝置和安裝在機架上的控制裝置，控制裝置分別與喂入輸送裝置及栽植裝置連接，用于控制所述喂入輸送裝置完成自動分缽，同時控制所述栽植裝置完成缽苗的栽植。本發明所提供的缽苗栽植器和缽苗移栽機，對缽苗損傷小，能滿足農藝對缽苗栽植的要求，可以實現自動喂入、自動分缽且栽植準確可靠，提高了栽植的質量及效率。
文檔編號A01C11/02GK101849458SQ20091008139
公開日2010年10月6日 申請日期2009年4月2日 優先權日2009年4月2日
發明者楊學軍, 陳達 申請人:現代農裝科技股份有限公司;中國農業機械化科學研究院