專利名稱：旱田多功能作業機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械領域，特別是涉及一種旱田多功能作業機。
背景技術：
農業生產主要有耙地、播種、趟壟、施肥、噴藥、修葉、覆膜、收割等作業。傳統的作業方式是把四輪拖拉機或手扶式拖拉機主機為動力牽引機，在牽引機上以后置式攜帶不同農機具來完成，且只能一種作業帶一種農機具進行單方面作業。這種后置式牽引機帶農機具的結構模式不僅制作麻煩且存在著以下缺點1、機械長度過長，轉彎時需要較大的空間，空間狹窄時無法作業；2、農作物的后期管理是農業生產管理上最薄弱的環節，這時的農作物已長高且枝葉茂盛，病害蟲隱蔽多，人工除害難度大，效率極低，牽引機帶農機具的結構模式由于機身橫跨兩壟之間，有限的機車高度根本無法發揮作用，3、由于各種農作物的壟間距不同，牽引機的輪間距無法根據壟間距作調整，不利于農業生產的機械作業；4、農作物長高長密后，駕駛人員只能坐在機座上大概目測，無法用視覺仔細判斷農作物的狀態；5、后置式牽引機帶農機具， 一般是牽引機在前，農機具在后，作業過程不在駕駛員視角范圍內，所以往往難以及時發現作業時出現的問題和故障，且后置式做完最后作業后再轉彎就比較困難。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足而提供一種制作簡單，機械長度短，不受農作物高的限制，不受壟間距的限制，坐在機座上也能及時發現農作物狀態，駕駛員可坐視全部作業過程，一次可完成多種作業的旱田多功能作業機。
本發明的目的是這樣實現的 本發明提供的旱田多功能作業機，包括車架，車架上設有由油箱、水箱、發動機、變速箱、操作臺、轉向裝置、車輪及剎車裝置組成的驅動裝置及發電機和蓄電池，其中所述的車架下側設有一個前輪和一個后輪，所述的前輪和后輪位于同一條直線上，前輪和后輪與車架之間分別設有叉形前輪支架和后輪支架，前輪支架與前輪和車架之間分別設有前輪連接軸和連接桿，前輪支架上設有的固位座上設有前連接轉桿，前連接轉桿兩端上設有的前連接轉桿上傘齒輪和前連接轉桿下傘齒輪分別設在連接桿上設有的連接桿傘齒輪和前輪連接軸一端部上設有的前輪連接軸傘齒輪上；后輪與后輪支架之間設有后輪連接軸，后輪支架上設有的固位座上設有后連接轉桿，后連接轉桿兩端上設有后連接轉桿上傘齒輪和后連接轉桿下傘齒輪，后連接轉桿下傘齒輪設在后輪連接軸一端部上設有的后輪連接軸傘齒輪上，所述的前輪上還設有剎車裝置中的剎車器，所述的操作臺上設有駕駛座、方向盤連接桿和剎車裝置中的腳剎車，方向盤連接桿的上端和下端上分別設有方向盤和轉向裝置中的轉向器，轉向器位于車架下側且轉向器上設有矩形拉桿，拉桿前端中部設在前輪支架上，腳剎車與剎車器之間設有剎車連接裝置，所述的變速箱上設有油壓機，動力輸出軸，動力輸出操縱桿，驅動操縱桿及上設萬向節的驅動軸，所述的驅動軸位于車架下側且驅動軸的前端上設有的驅動軸前傘齒輪設在連接桿上設有的連接桿傘齒輪上；所述的驅動軸后端上設有
的驅動軸后傘齒輪設在后連接轉桿上傘齒輪上，所述的驅動軸與車架之間設有固定座，所
述的變速箱上設有的變速箱動力輸入軸與發動機上設有的發動機動力輸出軸之間設有傳
動帶，變速箱上設有的變速箱動力輸入軸與油壓機的油壓機動力輸入軸之間設有傳動帶，
變速箱上設有的變速箱動力輸出軸與發電機的發電機動力輸入軸之間設有傳動帶。 所述的車架上還設有車架平衡輔助裝置、圖像裝置、噴霧裝置及中軸，所述的車架
平衡輔助裝置包括設在車架兩側的側輪，側輪與車架之間設有槽型臂，槽型臂與車架之間
設有固定螺絲，槽型臂也可設計為能夠調整長短的槽型臂，以便能夠根據壟間距對側輪與
車架之間的距離進行調整，所述的槽型臂與前輪和后輪的中心連接線垂直。 所述的中軸位于變速箱和操作臺之間的車架上，中軸中部上設有的活動連接桿的
另一端上設有油缸，油缸與操作臺之間設有固定座，所述的油缸上設有操作桿，油缸與油壓
機之間設有高壓油管。 所述的圖像裝置包括攝像頭和顯示屏，攝像頭和顯示屏分別設在車架前端和方向盤連接桿上，攝像頭和顯示屏上分別設有的電連接線的另一端設在車架上設有的蓄電池上，蓄電池與設在車架上的發電機之間設有電連接線。 所述的噴霧裝置包括設在車架上的水箱和噴霧機，水箱設在駕駛座后側的車架
上，所述的噴霧機上設有的噴霧機動力輸入軸與變速箱上設有的變速箱動力輸入軸之間設
有傳動帶，所述的噴霧機和水箱之間設有連接管。
由于采用上述技術方案，本發明具有如下優點 1、由于本發明為縱向前后驅動設計，前輪和后輪各設一個且位于同一條直線上，機身在一趟壟就可前進、后退，不受壟形壟距的影響，兩側的輔助側輪則橫跨鄰壟支持機身，所以完全適應不同壟距的農作物，改變了以往農田適應機械為機械適應農田，極大地滿足了農作物生產要求。降低了機械入田頻率，減少了車輪對農田的壓輾，有利于土壤結構松軟，減少板結；2、由于牽引機和作業機集為一體，所以機械長度短，操作方便，轉彎時不再需要較大的空間；3、機身兩側的輔助側輪只要做的足夠高，就可完全適應各時期的農作物作業，改變了以往農作物后期長高后無法機械作業，只能人力作業的現象， 一人頂多人，不僅節省了人力，還有效地提高了勞動效率；4、農作物長高長密后，駕駛人員坐在機座也能通過圖像裝置仔細觀察農作物的狀態，減輕了勞動強度；5、由于各種作業機均設在操作臺前，所以所有的工作過程均在駕駛員視角范圍內，能夠及時發現作業時出現的問題和故障，使用非常方便；6、在本發明的中軸上可以懸掛不同時期所需的農業機具，完成多種作業，而且架接方式簡便。本機可同時進行二種以上農田作業，實現了一機多用，在節省時間和降低成本同時，有效地提高了工作效率，這種復合式作業，極大地節約了燃料與費用。
圖1是本發明的結構示意圖。 在圖中，1、車架，2、前輪，3、后輪，4、前輪支架，5、后輪支架，6、前輪連接軸，7、連接桿，8、固位座，9、前連接轉桿，10、前連接轉桿上傘齒輪，11、前連接轉桿下傘齒輪，12、連接桿傘齒輪，13、前輪連接軸傘齒輪，14、后輪連接軸，15、固位座，16、后連接轉桿，17、后連接轉桿上傘齒輪，18、后連接轉桿下傘齒輪，19、后輪連接軸傘齒輪，20、剎車器，21、操作臺，22、駕駛座，23、方向盤連接桿，24、腳剎車，25、方向盤，26、轉向器，27、拉桿，28、剎車連接裝置，29、變速箱，30、油壓機，31、動力輸出軸，32、動力輸出操縱桿，33、驅動操縱桿，34、萬向節，35、驅動軸，36、驅動軸前傘齒輪，37、驅動軸后傘齒輪，38、固定座，39、變速箱動力輸入軸，40、發動機，41、發動機動力輸出軸，42、傳動帶，43、油壓機動力輸入軸，44、傳動帶，45、變速箱動力輸出軸，46、發電機，47、發電機動力輸入軸，48、傳動帶，49、中軸，50、側輪，51、槽型臂，52、活動連接桿，53、油缸，54、操作桿，55、攝像頭，56、顯示屏，57、蓄電池，58、水箱，59、噴霧機，60、噴霧機動力輸入軸，61、傳動帶，62、油箱，63、水箱，64、引風機。
具體實施例方式
如圖l所示，本發明提供的旱田多功能作業機，包括車架，車架上設有由油箱62、水箱63、發動機40、變速箱29、操作臺21、轉向裝置、車輪及剎車裝置組成的驅動裝置及發電機46和蓄電池57，其中所述的車架1下側設有一個前輪2和一個后輪3，所述的前輪2和后輪3位于同一條直線上，前輪2和后輪3與車架1之間分別設有叉形前輪支架4和后輪支架5，前輪支架4與前輪2和車架1之間分別設有前輪連接軸6和連接桿7，前輪支架4上設有的固位座8上設有前連接轉桿9，前連接轉桿9兩端上設有的前連接轉桿上傘齒輪10和前連接轉桿下傘齒輪11分別設在連接桿7上設有的連接桿傘齒輪12和前輪連接軸6一端部上設有的前輪連接軸傘齒輪13上；后輪3與后輪支架5之間設有后輪連接軸14，后輪支架5上設有的固位座15上設有后連接轉桿16，后連接轉桿16兩端上設有后連接轉桿上傘齒輪17和后連接轉桿下傘齒輪18，后連接轉桿下傘齒輪18設在后輪連接軸14 一端部上設有的后輪連接軸傘齒輪19上，所述的前輪2上還設有剎車裝置中的剎車器20，所述的操作臺21上設有駕駛座22、方向盤連接桿23和剎車裝置中的腳剎車24，方向盤連接桿23的上端和下端上分別設有方向盤25和轉向裝置中的轉向器26，轉向器26位于車架1下側且轉向器26上設有矩形拉桿27，拉桿27前端中部設在前輪支架4上，腳剎車24與剎車器20之間設有剎車連接裝置28，所述的變速箱29上設有油壓機30，動力輸出軸31，動力輸出操縱桿32，驅動操縱桿33及上設萬向節34的驅動軸35，所述的驅動軸35位于車架1下側且驅動軸35的前端上設有的驅動軸前傘齒輪36設在連接桿7上設有的連接桿傘齒輪12上；所述的驅動軸35后端上設有的驅動軸后傘齒輪37設在后連接轉桿上傘齒輪17上，所述的驅動軸35與車架1之間設有固定座38，所述的變速箱29上設有的變速箱動力輸入軸39與發動機40上設有的發動機動力輸出軸41之間設有傳動帶42，變速箱29上設有的變速箱動力輸入軸39與油壓機30的油壓機動力輸入軸43之間設有傳動帶44，變速箱29上設有的變速箱動力輸出軸45與發電機46的發電機動力輸入軸47之間設有傳動帶48，所述的車架1上還設有車架平衡輔助裝置、圖像裝置、噴霧裝置及中軸49，所述的車架平衡輔助裝置包括設在車架1兩側的側輪50，側輪50與車架1之間設有槽型臂51，槽型臂51與車架1之間設有固定螺絲，所述的中軸49位于變速箱29和操作臺21之間的車架1上，中軸49中部上設有的活動連接桿52的另一端上設有油缸53，油缸53與操作臺21之間設有固定座，所述的油缸53上設有操作桿54，油缸53與油壓機30之間設有高壓油管。所述的圖像裝置包括攝像頭55和顯示屏56，攝像頭55和顯示屏56分別設在車架1前端和方向盤連接桿23上，攝像頭55和顯示屏56上分別設有的電連接線的另一端設在車架1上設有的蓄電池57上，蓄電池57與設在車架1上的發電機46之間設有電連接線。所述的噴霧裝置包
5括設在車架1上的水箱58和噴霧機59，水箱58設在駕駛座22后側的車架1上，所述的噴 霧機59上設有的噴霧機動力輸入軸60與變速箱29上設有的變速箱動力輸入軸39之間設 有傳動帶61，所述的噴霧機59和水箱58之間設有連接管。 具體使用時，把本發明的旱田多功能作業機的車架1放在壟溝上，把側輪50分別 放置在相鄰的壟溝上。發動機40發動后駕駛員坐在駕駛座22上進行駕駛，發動機40帶動 變速箱29工作，駕駛員操縱驅動操縱桿33操縱驅動軸35和方向盤25，用腳剎車24控制 車架1的停止前進或后退，驅動軸35通過其上設有的驅動軸前傘齒輪36和驅動軸后傘齒 輪37分別帶動前連接轉桿9、前輪連接軸6和后連接轉桿16、后輪連接軸14轉動，從而使 前輪2和后輪3向前或向后行駛，操縱方向盤25時，方向盤連接桿23上設有的轉向器26、 設在轉向器26的拉桿27則控制車架1的前進或后退的方向。 發動機40帶動變速箱29工作時，變速箱29則帶動發電機46工作，發電機46發 電后蓄在蓄電池57上，蓄電池57的電供攝相頭55和顯示屏56進行工作，駕駛員通過顯示 屏56觀察到農作物的狀態。 在噴霧機59上裝入農藥，噴霧機59上的噴霧機動力輸入軸隨著變速箱29上的變 速箱動力輸入軸39 —起轉動進行噴藥工作。 在需要耙地、播種、趟壟、施肥、收割等農田作業時，就在中軸49的兩端上分別固 定相應的三鏵犁、播種機、旋耕機等農機工具，農機工具的動力通過農機工具上的農機動力 輸入軸和變速箱29上的變速箱動力輸出軸45之間設置的傳動帶進行傳送，農機工具的高 度則通過油缸53上的操縱桿54來調解。 在本機進行噴藥作業時，為了保護駕駛員不受藥害，可在車架上設置駕駛室，并由 引風機64向車架1上設有的封閉式駕駛室內輸入新鮮空氣。 為了適應農作物長高后的農田作業和壟距不同的農田作業，可把槽型臂51設計
為能夠調整槽型臂橫向長度和槽型臂豎向高度的槽型臂，這樣在農作物長高后進行農田作
業時，只需調整槽型臂51的豎向高度就可以解決農機的跨越高度問題。 在根據壟距調整農機跨度時，只需調整槽型臂51的橫向長度就可以解決農機的
跨越寬度問題。
權利要求
一種旱田多功能作業機，包括車架，車架上設有由油箱(62)、水箱(63)、發動機(40)、變速箱(29)、操作臺(21)、轉向裝置、車輪及剎車裝置組成的驅動裝置及發電機(46)和蓄電池(57)，其特征是，所述的車架(1)下側設有一個前輪(2)和一個后輪(3)，所述的前輪(2)和后輪(3)位于同一條直線上，前輪(2)和后輪(3)與車架(1)之間分別設有叉形前輪支架(4)和后輪支架(5)，前輪支架(4)與前輪(2)和車架(1)之間分別設有前輪連接軸(6)和連接桿(7)，前輪支架(4)上設有的固位座(8)上設有前連接轉桿(9)，前連接轉桿(9)兩端上設有的前連接轉桿上傘齒輪(10)和前連接轉桿下傘齒輪(11)分別設在連接桿(7)上設有的連接桿傘齒輪(12)和前輪連接軸(6)一端部上設有的前輪連接軸傘齒輪(13)上；后輪(3)與后輪支架(5)之間設有后輪連接軸(14)，后輪支架(5)上設有的固位座(15)上設有后連接轉桿(16)，后連接轉桿(16)兩端上設有后連接轉桿上傘齒輪(17)和后連接轉桿下傘齒輪(18)，后連接轉桿下傘齒輪(18)設在后輪連接軸(14)一端部上設有的后輪連接軸傘齒輪(19)上，所述的前輪(2)上還設有剎車裝置中的剎車器(20)，所述的操作臺(21)上設有駕駛座(22)、方向盤連接桿(23)和剎車裝置中的腳剎車(24)，方向盤連接桿(23)的上端和下端上分別設有方向盤(25)和轉向裝置中的轉向器(26)，轉向器(26)位于車架(1)下側且轉向器(26)上設有矩形拉桿(27)，拉桿(27)前端中部設在前輪支架(4)上，腳剎車(24)與剎車器(20)之間設有剎車連接裝置(28)，所述的變速箱(29)上設有油壓機(30)，動力輸出軸(31)，動力輸出操縱桿(32)，驅動操縱桿(33)及上設萬向節(34)的驅動軸(35)，所述的驅動軸(35)位于車架(1)下側且驅動軸(35)的前端上設有的驅動軸前傘齒輪(36)設在連接桿(7)上設有的連接桿傘齒輪(12)上；所述的驅動軸(35)后端上設有的驅動軸后傘齒輪(37)設在后連接轉桿上傘齒輪(17)上，所述的驅動軸(35)與車架(1)之間設有固定座(38)，所述的變速箱(29)上設有的變速箱動力輸入軸(39)與發動機(40)上設有的發動機動力輸出軸(41)之間設有傳動帶(42)，變速箱(29)上設有的變速箱動力輸入軸(39)與油壓機(30)的油壓機動力輸入軸(43)之間設有傳動帶(44)，變速箱(29)上設有的變速箱動力輸出軸(45)與發電機(46)的發電機動力輸入軸(47)之間設有傳動帶(48)，所述的車架(1)上還設有車架平衡輔助裝置、圖像裝置、噴霧裝置及中軸(49)，所述的車架平衡輔助裝置包括設在車架(1)兩側的側輪(50)，側輪(50)與車架(1)之間設有槽型臂(51)，槽型臂(51)與車架(1)之間設有固定螺絲，所述的中軸(49)位于變速箱(29)和操作臺(21)之間的車架(1)上，中軸(49)中部上設有的活動連接桿(52)的另一端上設有油缸(53)，油缸(53)與操作臺(21)之間設有固定座，所述的油缸(53)上設有操作桿(54)，油缸(53)與油壓機(30)之間設有高壓油管。
2. 根據權利要求書1所述的旱田多功能作業機，其特征是，所述的圖像裝置包括攝像頭(55)和顯示屏(56)，攝像頭(55)和顯示屏(56)分別設在車架(1)前端和方向盤連接桿(23)上，攝像頭(55)和顯示屏(56)上分別設有的電連接線的另一端設在車架(1)上設有的蓄電池(57)上，蓄電池(57)與設在車架(1)上的發電機(46)之間設有電連接線。
3. 根據權利要求書l所述的旱田多功能作業機，其特征是，所述的噴霧裝置包括設在車架(1)上的水箱(58)和噴霧機(59)，水箱(58)設在駕駛座(22)后側的車架(1)上，所述的噴霧機(59)上設有的噴霧機動力輸入軸(60)與變速箱(29)上設有的變速箱動力輸入軸(39)之間設有傳動帶(61)，所述的噴霧機(59)和水箱(58)之間設有連接管。
全文摘要
本發明公開的一種旱田多功能作業機包括車架，車架上設有由油箱、水箱、發動機、變速箱、操作臺、轉向裝置、車輪及剎車裝置組成的驅動裝置及發電機和蓄電池，其中車架下側設有一個前輪和一個后輪，前輪和后輪位于同一條直線上，變速箱上設有油壓機、變速箱動力輸入軸、變速箱動力輸出軸、動力輸出操縱桿、驅動操縱桿及驅動軸，變速箱與發動機、油壓機、發電機之間分別設有傳動帶，所述的車架上還設有包括側輪的車架平衡輔助裝置、圖像裝置、噴霧裝置及中軸。本發明具有制作簡單，機械長度短，不受農作物高的限制，不受壟間距的限制，坐在機座上也能及時發現農作物狀態，駕駛員可坐視全部作業過程，一次可完成多種作業的優點。
文檔編號A01B51/02GK101773001SQ20101003081
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月8日 優先權日2010年1月8日
發明者明日新 申請人:明日新