專利名稱：滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機及其行走與噴灑農藥的方法
技術領域：
本發明屬于農業領域，具體涉及一種在水田里行走無人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機及其行走與噴灑農藥的方法。
背景技術：
目前，我國農村大部分地區噴灑農藥的方式是采用污染嚴重的各類背負噴霧器及拉管擔架式噴霧機來噴灑，工作效率低，勞動強度大，施藥技術及狀態仍然很落后。雖然后來針對這樣落后的噴灑方式進行了改進，市場上出現了自走式噴桿噴霧機和航空噴灑農藥，但自走式噴桿噴霧機由于體積大、自重大，不適合在水 田內施藥，僅限于東北、新疆等省份的大規模旱田施藥，航空植保對于目前農村大都農民來說暫不實用，若設備壞了，農民更不懂得維修，若由專人負責對大片水田施藥及設備的維護，則無形中增加了農民的負擔。由于高效植保機械的匱乏，嚴重阻礙著統防統治的開展，改變水田植保落后狀況難度很大。水田不同于旱地，首先要解決在水田有作物情況下的行走問題，要做到不下陷，不傷苗。日本、韓國以水田為主的國家以開發航空植保為主，而我國農村的條件及基礎在近期內發展有一定難度，最起碼得不到普及。故急需研究出一種在水田中行走無人隨行操作不下陷、不傷苗、便捷、高效、環保、安全、省藥、購置成本低的噴霧機及其噴灑農藥的方法。
發明內容
本發明要解決的一個技術問題是基于上述問題，提供一種在水田中行走無人隨行不下陷、不傷苗，成本低，操作便捷、高效、環保、安全、省藥的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機。本發明要解決的另一個技術問題是基于上述問題，提供一種在水田里行走無人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法。本發明解決的一個技術問題所采用的技術方案是提供一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，包括噴霧機架單元、控制單元，所述的噴霧機架單元包括固定支架、焊接于固定支架之下的滑筒以及安裝于固定支架上的可折疊活動噴桿，可折疊活動噴桿上通過軟管和三通接頭安裝有噴頭，所述的控制單元包括航程開關、與航程開關電連接的電動泵，航程開關固定于噴霧機架單元的固定支架上，固定支架上固定航程開關位置處連接有觸發航程開關的擺桿，該擺桿通過牽弓I線與鉸車連接。在施藥前或施藥完畢后，方便可折疊活動噴桿折疊后不占用太多空間，在所述的固定支架上設有放置折疊后的可折疊活動噴桿的定位槽。為了確保施藥的高效、快捷，所述的可折疊活動噴桿可調寬幅為6 10m。根據可折疊活動支架的寬幅來設置所述的噴頭為9 15個，達到歸垅噴灑農藥。為了施藥的簡便，所述的電動泵配置有蓄電池。為了保證行走的快捷，所述的滑筒的下方焊接有滑板。本發明解決的另一個技術問題所采用的技術方案是提供一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法，包括如下步驟a.測量水田上一條田埂的長度，調節滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機的可折疊活動噴桿，使得田埂長度為噴霧機寬幅的正整數倍；b.根據田埂長度為噴霧機寬幅的倍數，將田埂分成倍數段，倍數段的中點的位置上放置鉸車，相對的兩條田埂具有鉸車，且兩鉸車在同一直線上；c.將噴霧機放置在鉸車位置處的水田內，在噴霧機的滑筒內加入配好的農藥，將觸動噴霧機航程開關的擺桿通過牽引線連接到一條田埂的鉸車上，與該田埂相對的鉸車通過連接線連接到噴霧機的固定支架上；d.開動有牽弓I線的鉸車，鉸車收取牽弓丨線 ，對面的鉸車開始放連接線，噴霧機在牽引線的牽引下前行，同時擺桿被拉緊觸發噴霧機的航程開關，噴霧機開始沿直線噴灑農藥，鉸車停止收線，擺桿復位，航程開關未觸動，噴霧機停止行走，同時停止噴灑農藥。所述的鉸車收線速度為60 100m/min。由于鉸車的收線速度等于噴霧機的行走速度，故噴霧機行走速度較快。所述的噴霧機的噴量3 8L/min，工作效率為0. 8 I. 2畝/分，高效、快捷。根據田埂長度為噴霧機寬幅的倍數，噴霧機噴灑倍數次。本發明的有益效果是本發明的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機具有顯著的行走特色，在水田中行走無人隨行不下陷、不傷苗，成本低，使用成本更低，而且操作便捷、高效、環保、安全、省藥，針對我國農村的條件及基礎可以得到普及，為實現農業機械化與現代化打基礎；本發明方法是針對我國農村現有的條件及基礎、根據目前水田的特定狀況進行研制成功的噴灑農藥的方法，該方法徹底解決了在水田有作物情況下行走時的施藥問題，改變了水田植保落后的狀況，該方法可以得到普及。
下面結合附圖實施例對本發明進一步說明。圖I是本發明中滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機的結構示意圖。圖2是本發明中滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機噴灑農藥時的示意圖。圖中1.固定支架，2.滑筒，3.可折疊活動噴桿，4.軟管，5.三通接頭，6.噴頭，7.航程開關，8.電動泵，9.擺桿，10.牽引線，11.鉸車，12.定位槽，13.蓄電池，14.滑板。
具體實施例方式現在結合具體實施例對本發明作進一步說明，以下實施例旨在說明本發明而不是對本發明的進一步限定。如圖I所示的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，包括噴霧機架單元、控制單元，噴霧機架單元包括固定支架I、焊接于固定支架I之下的滑筒2以及安裝于固定支架I上的可折疊活動噴桿3，可折疊活動噴桿3上通過軟管4和三通接頭5安裝有噴頭6，固定支架I上設有放置折疊后的可折疊活動噴桿3的定位槽12，滑筒2的下方焊接有滑板14，控制單元包括航程開關7、與航程開關7電連接的電動泵8，航程開關7固定于噴霧機架單元的固定支架I上，固定支架I上固定航程開關位置處連接有觸發航程開關7的擺桿9，該擺桿9通過牽引線10與鉸車11連接，電動泵8配置有蓄電池13。滑筒2的下方焊接有滑板14，不僅增大了噴霧機與水田的接觸面積，保證不下陷，而且由于滑板14的存在，對于水田內凸起的泥塊可以弄平整，保證噴霧機的行走更快捷。如圖2所示，事先測量得到水田上一條田埂的長度為Sm，調節滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機的可折疊活動噴桿3，使得噴霧機寬幅為Sm ;在該田埂的4m處放置一輛鉸車11，與該田埂相對的那條田埂也放上鉸車11，且兩鉸車11在同一直線上；將噴霧機放置在鉸車11位置處的水田內，在噴霧機的滑筒2內加入配好的農藥，將觸動噴霧機航程開關7的擺桿8通過牽引線10連接到一條田埂的鉸車11上，與該 田埂相對的鉸車11通過連接線連接到噴霧機的固定支架I上；開動有牽引線10的鉸車11，鉸車11收取牽引線10，對面的鉸車11開始放連接線，噴霧機在牽引線10的牽引下前行，同時擺桿8被拉緊進而觸發噴霧機的航程開關7，航程開關7控制電動泵8運作，電動泵8將滑筒2內的農藥抽取到軟管4內，由噴頭6噴出進行施藥，噴霧機沿直線噴灑農藥，鉸車11停止收線，擺桿9復位，航程開關7未觸動，噴霧機停止行走，同時停止噴灑農藥。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于包括噴霧機架單元、控制單元，所述的噴霧機架單元包括固定支架(I)、焊接于固定支架(I)之下的滑筒(2)以及安裝于固定支架(I)上的可折疊活動噴桿(3)，可折疊活動噴桿(3)上通過軟管(4)和三通接頭(5)安裝有噴頭(6)，所述的控制單元包括航程開關(7)、與航程開關(7)電連接的電動泵(8)，航程開關(7)固定于噴霧機架單元的固定支架(I)上，固定支架(I)上固定航程開關(7)位置處連接有觸發航程開關的擺桿(9)，該擺桿(9)通過牽引線(10)與鉸車(11)連接。
2.根據權利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于所述的固定支架(I)上設有放置折疊后的可折疊活動噴桿(3 )的定位槽(12 )。
3.根據權利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于所述的可折疊活動噴桿(3)可調寬幅為6 10m。
4.根據權利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于所述的噴頭(6)為9 15個。
5.根據權利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于所述的電動泵(8)配置有蓄電池(13)。
6.根據權利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，其特征在于所述的滑筒(2)的 下方焊接有滑板(14)。
7.一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法，其特征在于包括如下步驟 a.測量水田上一條田埂的長度，調節滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機的可折疊活動噴桿(3)，使得田埂長度為噴霧機寬幅的正整數倍； b.根據田埂長度為噴霧機寬幅的倍數，將田埂分成倍數段，倍數段的中點的位置上放置鉸車(11 )，相對的兩條田埂具有鉸車(11)，且兩鉸車(11)在同一直線上； c.將噴霧機放置在鉸車(11)位置處的水田內，在噴霧機的滑筒(2)內加入配好的農藥，將觸動噴霧機航程開關(7)的擺桿(9)通過牽引線(10)連接到一條田埂的鉸車(11)上，與該田埂相對的鉸車(11)通過連接線連接到噴霧機的固定支架(I)上； d.開動有牽引線(10)的鉸車(11)，鉸車(11)收取牽引線(10)，對面的鉸車(11)開始放連接線，噴霧機在牽引線(10)的牽引下前行，同時擺桿(9)被拉緊觸發噴霧機的航程開關(7 )，噴霧機開始沿直線噴灑農藥，鉸車(11)停止收線，擺桿(9 )復位，航程開關(7 )未觸動，噴霧機停止行走，同時停止噴灑農藥。
8.根據權利要求7所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法，其特征在于所述的鉸車(11)收線速度為60 100m/min。
9.根據權利要求7所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法，其特征在于所述的噴霧機的噴量3 8L/min，工作效率為O. 8 I. 2畝/分。
全文摘要
本發明屬于農業領域，具體涉及一種在水田里行走無人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機及其行走與噴灑農藥的方法。滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機，包括噴霧機架單元、控制單元，用滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機行走與噴灑農藥的方法，首先測量水田上一條田埂的長度，放置鉸車，再將噴霧機放置在鉸車位置處的水田內，最后向噴霧機的滑筒內加入配好的農藥，噴霧機在牽引線的牽引下前行，同時噴霧機開始沿直線噴灑農藥，做到行走即噴霧，停行即終止噴霧。本發明的設備具有顯著的行走特色，成本低，使用成本更低，本發明方法徹底解決了在水田有作物情況下行走時的施藥問題，改變了水田植保落后的狀況，且該方法可以得到普及。
文檔編號A01M7/00GK102763632SQ20121024858
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日
發明者楊八康 申請人:楊八康