專利名稱：水果果實采摘機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種果木類水果采摘裝置，尤其是涉及一種龍眼、荔枝、芒果等水果果實米摘機。
背景技術：
龍眼、荔枝、芒果等水果是我國南方的大宗水果，以龍眼為例，其栽培面積和產量居全球之首，主要分布于福建、廣東、海南、云南、廣西等地區，以福建、廣東、廣西種植量最多。我國在龍眼、荔枝、芒果等水果生產方面已逐漸形成區域化生產格局，但生產設施與機械化裝備的應用與發展均處于較低水平，適合龍眼采摘的機械處于空白，一般采摘以人工采摘作業為主，采摘所需勞動力占整個生產過程勞動力的33%到50%，采摘已成為制約龍眼種植產業發展的瓶頸。
由于采摘季節性強，工作量大，效率低，人工采摘極易造成果實損傷，甚至發生采摘人員跌落地面，而發生人身事故，因此，實現采摘機械化作業有著重要意義。
中國專利CN2513338公開一種水果采摘機械手，它是在支撐架的頂端固定安裝若干個固定架，在固定架的頂端分別對應滑動配合的安裝上形的活動指，活動指的水平臂端部有連接孔，連接孔通過連接鋼絲與操縱環連接，手握手把，把大拇指伸進操縱環，通過大拇指的動作，即可方便的操縱機械手采摘水果作業，省去了上樹摘果作業，可避免事故，可提高采摘的速度及質量。
中國專利CN2884856公開一種高枝水果采摘機械手，由長桿、手柄、鋼絲軟軸、剪刀、漏斗形尼龍網和彈簧組成，利用長桿下端的手柄、控制手柄和裝在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龍網內，在生產中能使水果采摘和往下輸送連續進行，使高枝水果采摘達到提高效率、安全、防止水果損傷及利于水果長時間保鮮和儲存的目的。
中國專利CN202135506U公開一種水果采摘機，它包括手柄和采摘頭，所述的采摘頭在手柄的上端，所述的手柄下端為彎曲狀，在手柄的內側設有手柄閘絲，手柄閘絲的下端連接著手閘，手柄閘絲的上端連接著手柄彈簧，所述的手柄彈簧連接著采摘頭；所述的采摘頭 由刀頭和機械手組成，所述的機械手和刀頭內設有機械手閘絲，所述的機械手的外側設有機械手彈簧，所述的手柄外側設有一水果兜，所述的水果兜的上端設有一底板，所述的水果兜內側設有金屬圈，所述的水果兜的下端為一彎頭。發明內容
本發明的目的在于提供一種攜帶方便、操作簡單，采摘效率較高、采摘的果實完整的水果果實米摘機。
本發明設有果實柄夾緊系統、果實柄剪斷系統、機架部件和支撐部件；所述果實柄夾緊系統、果實柄剪斷系統、機架部件和支撐部件依次連接，所述連接可采用螺栓連接或卡裝連接。
所述果實柄夾緊系統設有果實柄夾緊件、第I滑塊、第I叉形拉桿、第I壓縮彈簧、第I壓縮彈簧座、第I拉索、第2叉形拉桿、第I拉桿和手柄；
所述果實柄剪斷系統設有手柄、第2拉桿、第3叉形拉桿、第2拉索、第2壓縮彈簧座、第2壓縮彈簧、第4叉形拉桿、第2滑塊和果實柄切刀；
所述機架部件設有切刀定位件、滑塊定位套、定位銷、聯接套、過渡套、內支撐桿、 外支撐桿、拉索張力調整部件、定位芯軸、拉索長度調整部件和支架；
所述支撐部件設有滑套、軸、軸承蓋、第I定位套、第2定位套、內支撐桿、外支撐桿和扎土錐；
所述果實柄夾緊件軸向卡裝在切刀定位件與滑塊定位套之間的槽中，果實柄夾緊件可沿槽軸向滑動并通過銷釘與第I滑塊鉸鏈連接；第I滑塊軸向卡裝在滑塊定位件與滑塊定位套之間槽中，可沿槽軸向滑動并與第I叉形拉桿以銷釘鉸鏈連接；第I叉形拉桿與第 I拉索連接；第I壓縮彈簧套裝在第I叉形拉桿與第I壓縮彈簧座的階梯孔內；第I壓縮彈簧座套裝在聯接套上；第I拉索一端固連在拉索固定螺母與拉索固定螺旋之間，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并纏繞在拉索長度調整部件之滑輪上；拉索固定螺栓旋合壓緊在第2叉形拉桿上；第2叉形拉桿以銷釘與第I拉桿鉸鏈連接；第I拉桿與手柄鉸鏈連接；手柄與支架以鉸鏈連接。
所述果實柄切刀卡裝在切刀定位件與滑塊定位套之間的軸向槽中，可沿槽滑動并通過銷釘與第2滑塊鉸鏈連接；第2滑塊卡裝在滑塊定位件與滑塊定位套之間的軸向槽中， 可沿槽滑動并與第4叉形拉桿以銷釘鉸鏈連接；第4叉形拉桿與第2拉索連接；第2壓縮彈簧套裝在第4叉形拉桿與第2壓縮彈簧座的階梯孔內；第2壓縮彈簧座卡裝在聯接套上，并由螺釘固定；第2拉索一端固連在拉索固定螺母與拉索固定螺旋之間，第2拉索另一端固連在拉索螺栓上，并纏繞在拉索長度調整部件之滑輪上；第3叉形拉桿通過銷釘與第2拉桿鉸鏈聯接；第2拉桿與手柄鉸鏈連接；手柄與支架以鉸鏈連接；
所述切刀定位件與滑塊定位套套裝，并以螺栓和定位銷固定連接；滑塊定位套與聯接套套裝，并以螺栓和定位銷固定連接；聯接套與過渡套套裝，并以螺栓固定連接；過渡套與內支撐桿套裝、并以焊接、螺栓固定連接；內支撐桿套裝在外支撐桿內，并能滑動；拉索張力調整部件裝于外支撐桿上；定位芯軸套裝于外支撐桿；拉索長度調整部件以軸套裝于定位芯軸；支架與定位芯軸連接；
所述滑套空套在·外支撐桿表面，并可以沿其軸向滑動；滑套與軸鉸鏈連接；軸套裝于軸承、第2定位套、軸承，軸的軸向以軸肩定位；軸承蓋軸向頂裝于軸承，徑向套裝于軸承座內孔，以螺釘旋緊法與軸承座連接；軸承座套裝于內支撐桿內表面，并以焊接方式固定連接；內支撐桿套裝在外支撐桿內表面，并能軸向滑動；外支撐桿與扎土錐套裝。
所述第I叉形拉桿可經拉索固定螺母、拉索固定螺旋與第I拉索連接；拉索固定螺母可采用焊接方式固連于叉形拉桿階梯孔內；拉索固定螺旋可采用螺紋旋合在拉索固定螺母上，并通過壓緊方式固定第I拉索。所述第I壓縮彈簧座套裝在聯接套上，并由螺釘固定； 所述拉索固定螺栓通過螺紋旋合壓緊在第2叉形拉桿上；所述第I拉桿可通過銷軸與手柄鉸鏈連接；手柄可通過銷軸與支架以鉸鏈連接。
所述第4叉形拉桿可經拉索固定螺母、拉索固定螺旋與第2拉索連接；拉索固定螺母可采用焊接方式固連于第4叉形拉桿的階梯孔內；拉索固定螺旋可采用螺紋旋合在拉索固定螺母上，并通過壓緊方式固定第2拉索；所述拉索固定螺栓可通過螺紋旋合壓緊在第3叉形拉桿上；所述第2拉桿可通過銷軸與手柄鉸鏈連接；手柄可通過銷軸與支架以鉸鏈連接;
所述拉索張力調整部件可通過軸套裝于外支撐桿上，并以焊接方式固定連接；定位芯軸套裝于外支撐桿，并以銷釘、螺栓固定連接；拉索長度調整部件可采用軸套裝于定位芯軸，并以焊接方式固定連接；所述支架可通過銷軸與定位芯軸連接，并以焊接方式固定連接;
所述滑套可通過鉸鏈銷與軸鉸鏈連接，并且能繞其軸線轉動；軸套裝于軸承、第2 定位套、軸承，軸的軸向以軸肩定位，軸端可采用第I鎖緊螺母定位，并能繞軸線旋轉；所述外支撐桿與扎土錐套裝，并以螺釘固定連接。
本發明的突出優點如下
(I)采摘人可在地面上，采摘果樹上任何位置的果實，并能將果實平穩送至果實裝盛器內。
(2)本發明可以支撐在支承座上，輕松自如地完成全方位果實采摘作業，無采摘盲
(3)本發明采摘果實時，根據果實所處的位置，可自由調整采摘高度與采摘位置。
圖1為本發明實施例的結構組成示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發明實施例的果實柄夾緊系統結構組成示意圖。
圖 4為本發明實施例的果實柄剪斷系統結構組成示意圖。
圖 5為本發明實施例的機架部件結構組成示意圖。
圖6為本發明實施例的支撐部件結構組成示意圖。
具體實施方式
以下實施例將結合附圖對本發明作進一步的說明。
參見圖1 6，本發明實施例設有果實柄夾緊系統1、果實柄剪斷系統2、機架部件 3和支撐部件4 ;所述果實柄夾緊系統1、果實柄剪斷系統2、機架部件3和支撐部件4依次連接，所述連接可采用螺栓連接或卡裝連接。
所述果實柄夾緊系統I設有果實柄夾緊件101、第I滑塊1021、第I叉形拉桿1031、 第I壓縮彈簧106、第I壓縮彈簧座1071、第I拉索1081、第2叉形拉桿1101、第I拉桿1111 和手柄113 ；
所述果實柄剪斷系統2設有手柄201、第2拉桿1112、第3叉形拉桿1102、第2拉索1082、第2壓縮彈簧座1072、第2壓縮彈簧202、第4叉形拉桿1032、第2滑塊1022和果實柄切刀203 ；
所述機架部件3設有切刀定位件301、滑塊定位套302、定位銷303、聯接套304、過渡套305、內支撐桿306、外支撐桿308、拉索張力調整部件309、定位芯軸310、拉索長度調整部件311和支架312 ；
所述支撐部件4設有滑套401、軸403、軸承蓋404、第I定位套406、第2定位套407、內支撐桿411、外支撐桿412和扎土錐413 ；
參見圖3，所述果實柄夾緊件101軸向卡裝在切刀定位件301與滑塊定位套302 之間的槽中，果實柄夾緊件101可沿槽軸向滑動并通過銷釘與第I滑塊1021鉸鏈連接；第 I滑塊1021軸向卡裝在滑塊定位件301與滑塊定位套302之間槽中，可沿槽軸向滑動并與第I叉形拉桿1031以銷釘鉸鏈連接；第I叉形拉桿1031經拉索固定螺母1051、拉索固定螺旋1041與第I拉索1081連接；拉索固定螺母1051以焊接方式固連于叉形拉桿1031階梯孔內；拉索固定螺旋1041以螺紋旋合在拉索固定螺母1051上，并通過壓緊方式固定第I 拉索1081 ;第I壓縮彈簧106套裝在第I叉形拉桿1031與第I壓縮彈簧座1071的階梯孔內；第I壓縮彈簧座1071套裝在聯接套304上，并由螺釘固定；第I拉索1081 —端固連在拉索固定螺母1051與拉索固定螺旋1041之間，第I拉索1081另一端固定在拉索螺栓1091 上，并纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上；拉索固定螺栓1091通過螺紋旋合壓緊在第 2叉形拉桿1101上；第2叉形拉桿1101以銷釘與第I拉桿1111鉸鏈連接；第I拉桿1111 通過銷軸1121與手柄113鉸鏈連接；手柄113通過銷軸114與支架312以鉸鏈連接。
拉索長度調節增加或減少拉索纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上的圈數， 達到長度調節的目的。
拉索張緊力調節調整拉索張力調整部件309之偏心輪的位置，增大或減小拉索張緊力。
參見圖4，所述果實柄切刀203卡裝在切刀定位件301與滑塊定位套302之間的軸向槽中，可沿槽滑動并通過銷釘與第2滑塊1022鉸鏈連接；第2滑塊1022卡裝在滑塊定位件301與滑塊定位套302之間的軸向槽中，可沿槽滑動并與第4叉形拉桿1032以銷釘鉸鏈連接；第4叉形拉桿1032經拉索固定螺母1052、拉索固定螺旋1042與第2拉索1082連接；拉索固定螺母1052以焊接方式固連于第4叉形拉桿1032的階梯孔內；拉索固定螺旋 1042以螺紋旋合在拉索固定螺母1052上，并通過壓緊方式固定第2拉索1082 ;第2壓縮彈簧202套裝在第4叉形拉桿1032與第2壓縮彈簧座1072的階梯孔內；第2壓縮彈簧座 1072卡裝在聯接套304上，并由螺釘固定；第2拉索1082 —端固連在拉索固定螺母1052與拉索固定螺旋1042之間，第2拉索1082另一端固連在拉索螺栓1092上，并纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上；拉索固定螺栓1092通過螺紋旋合壓緊在第3叉形拉桿1102上； 第3叉形拉桿1102通過銷釘與第2拉桿1112鉸鏈聯接；第2拉桿1112通過銷軸1122與手柄201鉸鏈連接；手柄201通過銷軸114與支架312以鉸鏈連接；
拉索長度調節增加或減少纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上的圈數，達到長度調節的目的；
拉索張力 調節旋轉拉索張力調整部件309之偏心輪的位置，增大或減小拉索張緊力。
參見圖5，所述切刀定位件301與滑塊定位套302套裝，并以螺栓和定位銷303固定連接；滑塊定位套302與聯接套304套裝，并以螺栓和定位銷303固定連接；聯接套304 與過渡套305套裝，并以螺栓固定連接；過渡套305與內支撐桿306套裝、并以焊接、螺栓固定連接；內支撐桿306套裝在外支撐桿308內，并能滑動；鎖緊螺帽307以螺紋旋合方式與外支撐桿308連接；拉索張力調整部件309通過軸套裝于外支撐桿308上，并以焊接方式固定連接；定位芯軸310套裝于外支撐桿308，并以銷釘、螺栓固定連接；拉索長度調整部件311以軸套裝于定位芯軸310，并以焊接方式固定連接；支架312通過銷軸114與定位芯軸 310連接，并以焊接方式固定連接；
當鎖緊螺帽307旋緊時，內支撐桿306外表面與外支撐桿308的內表面，在靜摩擦力的作用下，位置相對固定，當鎖緊螺帽307旋松時，內支撐桿306外表面與外支撐桿308 的內表面可以相對滑動，使機架3伸長或者縮短，調節機架3的長度；當采摘位置變化比較大時，則需更換不同長度的內支撐桿。外支撐桿308空套在滑套401內，可以軸向滑動。
參見圖6，所述滑套401空套在外支撐桿308表面，并可以沿其軸向滑動；滑套401 通過鉸鏈銷402與軸403鉸鏈連接，并且能繞其軸線轉動；軸403套裝于軸承4051、第2定位套407、軸承4052，軸403的軸向以軸肩定位，軸端以第I鎖緊螺母408定位，并能繞軸線旋轉；軸承蓋404軸向頂裝于軸承4051,徑向套裝于軸承座409內孔，以螺釘旋緊法與軸承座409連接；軸承4051、4052軸承內孔套裝于軸403上，外徑套裝于軸承座409內，軸向分別由軸承蓋404、第I定位套406、第2定位套407軸向定位；軸承座409套裝于內支撐桿 411內表面，并以焊接方式固定連接；內支撐桿411套裝在外支撐桿412內表面，并能軸向滑動；第2鎖緊螺母410與內支撐桿411通過螺紋連接；外支撐桿412與扎土錐413套裝， 并以螺釘固定連接。當第2鎖緊螺母410旋緊時，內支撐桿411外表面在摩擦力作用下與外支撐桿412 的位置相對固定，當第2鎖緊螺母410旋松時，內支撐桿411在外支撐桿412的內表面相對軸向滑動，即可調整采摘機的采摘高度，外支撐桿308空套在滑套401內，可以自由滑動，繞鉸鏈銷402軸線作垂直方向轉動，繞軸403中心線作水平方向旋轉。
以下以龍眼果實采摘為例，給出本發明的使用方法
I)夾住果實枝條
如圖1和2所示，確定果實采摘高度后，以果實柄夾緊件101鉤住龍眼果實枝條， 并移動至夾緊位置，手壓手柄113，并使之繞銷軸114軸線向內旋轉運動，手柄113另一端產生的拉力經銷軸1121傳經第I拉桿1111、第2叉形拉桿1101、拉索固定螺栓1091、第I 拉索1081、拉索長度調整部件311的滑輪、拉索張力調整部件311的偏心輪、拉索固定螺母 1051、拉索固定螺旋1041、第I叉形拉桿1031、第I滑塊1021，使果實柄夾緊件101向下軸向運動，而夾住果實枝條，并保持龍眼果實枝條處于被夾持狀態。
2)切斷果實枝條
如圖1和2所示，龍眼果實枝條經夾緊件101夾住后，手壓手柄201，并使之繞銷軸 114軸線向內旋轉，手柄201另一端產生的拉力經銷軸1122傳經第2拉桿1112、第3叉形拉桿1102、拉索固定螺栓1092、第2拉索1082、拉索長度調整部件311之滑輪、拉索張力調整部件309之偏心輪、拉索固定螺母1052、拉索固定螺旋1042、第4叉形拉桿1032、第2滑塊1022，使果實柄切刀203向下軸向運動，而切斷龍眼果實枝條。
3)卸料
如圖1和2所示，操作并使機架部件3繞鉸鏈402的軸線旋轉至一定高度位置時， 松開手柄113，果實柄夾緊件101在第I壓縮彈簧106恢復力的作用下，自行張開，將由果實柄夾緊件101夾住，并經果實柄切刀203切斷后、采摘的龍眼果實與枝條，一并輕卸在裝盛器內，完成一次米摘作業。
當果實采摘位置變化時，本發明作以下調整
當龍眼果實采摘位置變化不大時，通過采摘角度變化與機架的滑動，即可實現。
當采摘位置變化較大時，本發明作以下調整根據實際需要，按要求配置拉索長度，當需要調整采摘高度時，旋松鎖緊螺帽307至內支撐桿306可自如在外支撐桿308內滑動；旋轉拉索張緊力調整部件309之偏心輪，調整偏心量至最小值；增加或減少纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上的拉索圈數，將拉索調至適當長度；相對于外支撐桿308，拉出或壓進內支撐桿306，使機架長度達到采摘位置要求；旋緊鎖緊螺帽307至內支撐桿306、外支撐桿308在工作時，不發生相對滑動；旋轉拉索張力調整部件309之偏心輪，調整偏心量， 使拉索張緊力適當；即完成龍眼果實采摘位置變化不大時本發明的調整。
當龍眼果實采摘位置變化大時，則需要更換不同長度的內支撐桿306 :旋松鎖緊螺帽307至內支撐桿306可自如在外支撐桿308內滑動；旋轉拉索張力調整部件309之偏心輪，調整偏心量至最小值；增加或減少纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上的拉索圈數，調整機架長度(更換長度不同的內支撐桿306)，旋緊鎖緊螺帽307至內支撐桿306、外支撐桿308在工作時，不發生相對滑動；調整纏繞在拉索長度調整部件311之滑輪上的拉索圈數；調整拉索張力調整部件309之偏心輪，調整偏心量，使拉索張緊力處 于適宜狀態；即完成龍眼果實采摘位置變化較大時，本發明的調整。
權利要求
1.水果果實采摘機，其特征在于設有果實柄夾緊系統、果實柄剪斷系統、機架部件和支撐部件；所述果實柄夾緊系統、果實柄剪斷系統、機架部件和支撐部件依次連接，所述連接可采用螺栓連接或卡裝連接；所述果實柄夾緊系統設有果實柄夾緊件、第I滑塊、第I叉形拉桿、第I壓縮彈簧、第I 壓縮彈簧座、第I拉索、第2叉形拉桿、第I拉桿和手柄；所述果實柄剪斷系統設有手柄、第2拉桿、第3叉形拉桿、第2拉索、第2壓縮彈簧座、 第2壓縮彈簧、第4叉形拉桿、第2滑塊和果實柄切刀；所述機架部件設有切刀定位件、滑塊定位套、定位銷、聯接套、過渡套、內支撐桿、外支撐桿、拉索張力調整部件、定位芯軸、拉索長度調整部件和支架；所述支撐部件設有滑套、軸、軸承蓋、第I定位套、第2定位套、內支撐桿、外支撐桿和扎土錐；所述果實柄夾緊件軸向卡裝在切刀定位件與滑塊定位套之間的槽中，果實柄夾緊件可沿槽軸向滑動并通過銷釘與第I滑塊鉸鏈連接；第I滑塊軸向卡裝在滑塊定位件與滑塊定位套之間槽中，可沿槽軸向滑動并與第I叉形拉桿以銷釘鉸鏈連接；第I叉形拉桿與第I拉索連接；第I壓縮彈簧套裝在第I叉形拉桿與第I壓縮彈簧座的階梯孔內；第I壓縮彈簧座套裝在聯接套上；第I拉索一端固連在拉索固定螺母與拉索固定螺旋之間，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并纏繞在拉索長度調整部件之滑輪上；拉索固定螺栓旋合壓緊在第 2叉形拉桿上；第2叉形拉桿以銷釘與第I拉桿鉸鏈連接；第I拉桿與手柄鉸鏈連接；手柄與支架以鉸鏈連接；所述果實柄切刀卡裝在切刀定位件與滑塊定位套之間的軸向槽中，可沿槽滑動并通過銷釘與第2滑塊鉸鏈連接；第2滑塊卡裝在滑塊定位件與滑塊定位套之間的軸向槽中，可沿槽滑動并與第4叉形拉桿以銷釘鉸鏈連接；第4叉形拉桿與第2拉索連接；第2壓縮彈簧套裝在第4叉形拉桿與第2壓縮彈簧座的階梯孔內；第2壓縮彈簧座卡裝在聯接套上，并由螺釘固定；第2拉索一端固連在拉索固定螺母與拉索固定螺旋之間，第2拉索另一端固連在拉索螺栓上，并纏繞在拉索長度調整部件之滑輪上;第3叉形拉桿通過銷釘與第2拉桿鉸鏈聯接；第2拉桿與手柄鉸鏈連接；手柄與支架以鉸鏈連接；所述切刀定位件與滑塊定位套套裝，并以螺栓和定位銷固定連接；滑塊定位套與聯接套套裝，并以螺栓和定位銷固定連接；聯接套與過渡套套裝，并以螺栓固定連接；過渡套與內支撐桿套裝、并以焊接、螺栓固定連接；內支撐桿套裝在外支撐桿內，并能滑動；拉索張力調整部件裝于外支撐桿上；定位芯軸套裝于外支撐桿；拉索長度調整部件以軸套裝于定位芯軸；支架與定位芯軸連接；所述滑套空套在外支撐桿表面，并可以沿其軸向滑動；滑套與軸鉸鏈連接；軸套裝于軸承、第2定位套、軸承，軸的軸向以軸肩定位；軸承蓋軸向頂裝于軸承，徑向套裝于軸承座內孔，以螺釘旋緊法與軸承座連接；軸承座套裝于內支撐桿內表面，并以焊接方式固定連接；內支撐桿套裝在外支撐桿內表面，并能軸向滑動；外支撐桿與扎土錐套裝。
2.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述第I叉形拉桿經拉索固定螺母、拉索固定螺旋與第I拉索連接；拉索固定螺母采用焊接方式固連于叉形拉桿階梯孔內； 拉索固定螺旋采用螺紋旋合在拉索固定螺母上，并通過壓緊方式固定第I拉索。
3.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述第I壓縮彈簧座套裝在聯接套上，并由螺釘固定；所述拉索固定螺栓通過螺紋旋合壓緊在第2叉形拉桿上；所述第I拉桿通過銷軸與手柄鉸鏈連接；手柄通過銷軸與支架以鉸鏈連接。
4.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述第4叉形拉桿經拉索固定螺母、拉索固定螺旋與第2拉索連接；拉索固定螺母采用焊接方式固連于第4叉形拉桿的階梯孔內；拉索固定螺旋采用螺紋旋合在拉索固定螺母上，并通過壓緊方式固定第2拉索。
5.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述拉索固定螺栓通過螺紋旋合壓緊在第3叉形拉桿上；所述第2拉桿通過銷軸與手柄鉸鏈連接；手柄通過銷軸與支架以鉸鏈連接。
6.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述拉索張力調整部件通過軸套裝于外支撐桿上，并以焊接方式固定連接；定位芯軸套裝于外支撐桿，并以銷釘、螺栓固定連接。
7.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于拉索長度調整部件采用軸套裝于定位芯軸，并以焊接方式固定連接；所述支架通過銷軸與定位芯軸連接，并以焊接方式固定連接。
8.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述滑套通過鉸鏈銷與軸鉸鏈連接，并且能繞其軸線轉動。
9.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述軸套裝于軸承、第2定位套、 軸承，軸的軸向以軸肩定位，軸端采用第I鎖緊螺母定位，并能繞軸線旋轉。
10.如權利要求1所述的水果果實采摘機，其特征在于所述外支撐桿與扎土錐套裝，并以螺釘固定連接。
全文摘要
水果果實采摘機，涉及一種果木類水果采摘裝置。設果實柄夾緊系統、果實柄剪斷系統、機架部件和支撐部件；夾緊系統、剪斷系統、機架部件和支撐部件依次連接。夾緊系統設果實柄夾緊件、滑塊、叉形拉桿、壓縮彈簧、壓縮彈簧座、拉索、拉桿和手柄；剪斷系統設手柄、拉桿、叉形拉桿、拉索、壓縮彈簧座、壓縮彈簧、滑塊和果實柄切刀；機架部件設切刀定位件、滑塊定位套、定位銷、聯接套、過渡套、內支撐桿、外支撐桿、拉索張力調整部件、定位芯軸、拉索長度調整部件和支架；支撐部件設滑套、軸、軸承蓋、定位套、內支撐桿、外支撐桿和扎土錐。攜帶方便、操作簡單，采摘效率較高、采摘的果實完整。
文檔編號A01D46/247GK103026864SQ20121058991
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者劉毅君, 李愛貞, 林樑 申請人:集美大學