專利名稱：一種行走輪系以及一種甘蔗收割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械設備技術領域，更具體地說，特別涉及一種行走輪系以及一種甘蔗收割機。
背景技術：
甘蔗收割機是一種專門用于甘蔗收割的農業機械，包括行走系統和收割系統，行走系統則是能夠使得甘蔗收割機實現前進、轉向等動作的組件。目前，國內甘蔗收割機的行走系統廣泛使用輪式行走系，通過發動機通過傳動系統驅動行走輪。對于采用輪式行走系的甘蔗收割機，其主要缺點是行走輪與地面接觸面積小并且甘蔗收割機整機質量較大，造成對地面壓強過大的問題，進而嚴重破壞土壤。尤其是在轉彎的時候，由于甘蔗收割機的轉彎半徑較大，碾壓接地面積較大，所以導致轉彎的時候嚴重的破壞工作現場。另外輪式的甘蔗收割機在下雨天氣進行機械工作時，由于土壤的含水率較高，輪式的甘蔗收割機或不能下地，或在作業時形成較深的輪轍，還經常發生打滑、淪陷等問題，導致甘蔗收割機的功效無法發揮。綜上所述，如何解決甘蔗收割機行走系統由于存在與地面接觸壓強大而引起的土壤破壞以及打滑問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題為提供一種行走輪系以及一種甘蔗收割機，該甘蔗收割機安裝有該行走輪系，在本發明的一個具體實施方式
中，該行走輪系通過其結構設計，能夠解決甘蔗收割機行走系統由于存在與地面接觸壓強大而引起的土壤破壞以及打滑問題。為解決上述技術問題，本發明提供了一種行走輪系，安裝于甘蔗收割機上，包括機架；可轉動地設置于所述機架上的主動輪；可轉動地設置于所述機架上，并位于所述主動輪下側的第一從動輪；設置于所述機架上的動輪組，所述動輪組包括支臂、第二從動輪和油缸，所述支臂與所述機架鉸接，所述油缸分別與所述機架以及所述支臂鉸接，所述第二從動輪可轉動地設置于所述支臂上并可與所述第一從動輪配合與地面接觸；套設于所述主動輪、所述第一從動輪與所述第二從動輪上的環形履帶。優選地，所述支臂上設置有從動輪組，所述從動輪組包括連接桿，所述連接桿設置于所述支臂上，其上設置有可與所述第一從動輪以及所述第二從動輪配合與地面接觸的第三從動輪。
優選地，所述從動輪組不少于兩個。優選地，所述動輪組為兩個，并對稱設置于所述機架上。本發明還提供了一種甘蔗收割機，包括收割機架，其所述收割機架上設置有如上所述的行走輪系，所述行走輪系的機架固定設置于所述收割機架上。優選地，所述收割機架與所述機架為一體式結構設計。本發明提供了一種行走輪系，安裝于甘蔗收割機上，用于實現甘蔗收割機的前進、轉向的動作，包括機架；可轉動地設置于機架上的主動輪；可轉動地設置于機架上，并位于主動輪下側的第一從動輪；設置于機架上的動輪組，動輪組包括支臂、第二從動輪和油缸，支臂與機架鉸接，油缸分別與機架以及支臂鉸接，第二從動輪可轉動地設置于支臂上并可與第一從動輪配合與地面接觸；套設于主動輪、第一從動輪與第二從動輪上的環形履帶。在上述結構設計中，機架上可轉動地設置有主動輪，主動輪與外部動力設備連接，能夠進行轉動，本發明在該結構設計的基礎上特別提供了動輪組，其中，支臂與機架鉸接，支臂能夠圍繞與機架的鉸接點轉動，油缸分別與機架以及支臂鉸接。油缸能夠伸長或者收縮，油缸與機架以及支臂鉸接，并與支臂與機架之間的鉸接點形成三角關系，當油缸長度變化，能夠改變支臂與機架之間的夾角。第二從動輪可轉動地設置于支臂上并可與第一從動輪配合與地面接觸，通過改變支臂與機架之間的夾角，能夠控制第二從動輪與地面之間是否接觸。為了能夠使得主動輪帶動第一從動輪以及第二從動輪，本發明還提供了套設于主動輪、第一從動輪與第二從動輪上的環形履帶，主動輪轉動時能夠帶動環形履帶轉動，通過環形履帶第一從動輪與第二從動輪進行轉動。本發明提供的行走輪系由于采用第一從動輪以及第二從動輪與地面接觸，同時設置有履帶，極大程度地增加了行走輪系與地面之間的接觸面積，相對固定質量(甘蔗收割機整機質量不變)當其與地面接觸面積增加則對地壓強降低，如此設置，解決了甘蔗收割機行走系統由于存在接地壓力大而引起的土壤破壞以及打滑問題。本發明還提供了一種甘蔗收割機，包括收割機架，收割機架上設置有如上述的行走輪系，行走輪系的機架固定設置于收割機架上。甘蔗收割機的動力系統驅動行走輪系的主動輪轉動，使其能夠進行工作，使得甘蔗收割機前行、轉向或者倒退。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一種實施例中行走輪系的結構示意圖；圖2為本發明另一種實施例中行走輪系的結構示意圖；圖1和圖2中部件名稱與附圖標記的對應關系為機架I ;主動輪2 ;支臂3 ;第一從動輪4 ;第二從動輪5 ；第三從動輪6 ;油缸7 ;連接桿8 ;環形履帶9。
具體實施方式
本發明的核心為提供一種行走輪系以及一種甘蔗收割機，該甘蔗收割機安裝有該行走輪系，在本發明的一個具體實施方式
中，行走輪系由于設置有動輪組，增加了甘蔗收割機行走時行走輪系與地面之間的接觸面積，從而降低了對地壓強，通過上述結構設計，解決了甘蔗收割機行走系統由于存在與地面接觸壓強大而引起的土壤破壞以及打滑問題。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖1和圖2，其中，圖1為本發明一種實施例中行走輪系的結構示意圖；圖2為本發明另一種實施例中行走輪系的結構示意圖。本發明提供了一種行走輪系，安裝于甘蔗收割機上，用于實現甘蔗收割機的前進、轉向的動作，包括機架I ;可轉動地設置于機架I上的主動輪2 ;可轉動地設置于機架I上，并位于主動輪2下側的第一從動輪4 ;設置于機架I上的動輪組，動輪組包括支臂3、第二從動輪5和油缸7，支臂3與機架I鉸接，油缸7分別與機架I以及支臂3鉸接，第二從動輪5可轉動地設置于支臂3上并可與第一從動輪4配合與地面接觸；套設于主動輪2、第一從動輪4與第二從動輪5上的環形履帶9。在上述結構設計中，機架I是用于支撐、安裝其他組件的部件，采用鋼架結構，機架I上可轉動地設置有主動輪2，主動輪2與外部動力設備連接，能夠進行轉動。在此需要說明的是，由于本發明提供的行走輪系是安裝于甘蔗收割機上，因此用于驅動主動輪2轉動的動力設備為甘蔗收割機的發動機。可轉動地安裝于機架I上并位于主動輪2的下側安裝有第一從動輪4，在本發明中第一從動輪4的主要作用為與地面接觸，并實現行走。為了能夠減小行走輪系(還包括安裝于甘蔗收割機上時甘蔗收割機的質量)對地面的壓力，本發明在上述結構設計的基礎上特別提供了動輪組。具體地，動輪組安裝于機架I上，動輪組包括支臂3、第二從動輪5和油缸7。其中，支臂3與機架I鉸接，支臂3能夠圍繞與機架I的鉸接點轉動，油缸7分別與機架I以及支臂3鉸接。油缸7能夠伸長或者收縮，油缸7與機架I以及支臂3鉸接，并與支臂3與機架I之間的鉸接點形成三角關系，當油缸7長度變化，能夠改變支臂3與機架I之間的夾角。第二從動輪5可轉動地設置于支臂3上并可與第一從動輪4配合與地面接觸，通過改變支臂3與機架I之間的夾角，能夠控制第二從動輪5與地面之間是否接觸。為了能夠使得主動輪2帶動第一從動輪4以及第二從動輪5，本發明還提供了套設于主動輪2、第一從動輪4與第二從動輪5上的環形履帶9,主動輪2轉動時能夠帶動環形履帶9轉動,通過環形履帶9第一從動輪4與第二從動輪5進行轉動。在上述結構設計中，行走輪系的主要動作包括第一、油缸7伸長，機架I與支臂3之間的夾角加大，從而使得第二從動輪5與地面接觸(由于其外側套設有履帶，因此該接觸為通過履帶與地面接觸)，油缸7縮短，機架I與支臂3之間的夾角變小,從而使得第二從動輪5與地面分離；第二、在第二從動輪5通過履帶與地面接觸的狀態下，主動輪2在外設動力設備的驅動下進行轉動，主動輪2驅動履帶(環形履帶9)轉動，由于履帶式套設于主動輪2以及從動輪(第一從動輪4和第二從動輪5)上，因此從動輪也能夠轉動，從而使得本發明提供的行走輪系形成履帶行走系統；第三、當需要轉彎時，油缸7縮短第二從動輪5脫離與地面的接觸，在該狀態下僅保留第一從動輪4與地面接觸，減小了行走輪系與地面的接觸面積，降低了本發明轉彎時碾壓面積。在上述第二種工作狀態下，由于采用第一從動輪4以及第二從動輪5與地面接觸，同時設置有履帶，極大程度地增加了行走輪系與地面之間的接觸面積，相對固定質量(甘蔗收割機整機質量不變)當其與地面接觸面積增加則對地壓強降低，如此設置，解決了甘蔗收割機行走系統由于存在接地壓力大而引起的土壤破壞以及打滑問題。具體地，在本發明的一個具體實施方式
中，支臂3上設置有從動輪組，從動輪組包括連接桿8，連接桿8設置于支臂3上，其上設置有可與第一從動輪4以及第二從動輪5配合與地面接觸的第三從動輪6。由上述可知，本發明通過設置支臂3以及第二從動輪5的結構設計來增加行走輪系與地面的接觸面積以降低對地壓強。第一從動輪4與第二從動輪5之間設置有環形履帶9，為了提高履帶與地面之間的有效接觸(位于第一從動輪4與第二從動輪5之間的履帶部分由于不具有對地壓力，其余地面之間的接觸無法提供保證結構正常前行的摩擦力)，支臂3上設置了從動輪組，并與第一從動輪4以及第二從動輪5配合與地面接觸(通過履帶與地面接觸)。在上述結構設計中，第一從動輪4、第二從動輪5以及第三從動輪6同時對履帶施加壓力，如此增加了履帶與地面之間的有效解除，不僅進一步增加了行走輪系與地面之間的接觸面積，同時還提高了履帶與地面之間的接觸面積保證甘蔗收割機的穩定行駛。基于上述實施例，本發明提供了不少于兩組的從動輪組，用于進一步增加行走輪系對地面的接觸。為了提高本發明工作的可靠性，在本實施例中動輪組為兩個，并對稱設置于機架I上。在該結構基礎上還可以設置中控系統，保證同時驅動油缸7動作，使得兩個動輪組對地施加的壓力一致。由于設置有兩組動輪組，能夠加大程度地提高本發明與地面的接觸面積，保證甘蔗收割機行駛的穩定性。本發明還提供了一種甘蔗收割機，包括收割機架，收割機架上設置有如上述的行走輪系，行走輪系的機架I固定設置于收割機架上。甘蔗收割機的動力系統驅動行走輪系的主動輪2轉動，使其能夠進行工作，使得甘蔗收割機前行、轉向或者倒退。在本實施例中，收割機架與機架I為一體式結構設計。本發明提供的甘蔗收割機在收割機架制造時，能夠通過設計預先加工出機架I，通過一體結構設計增加行走輪系與收割機架之間的結構強度。以上對本發明所提供的一種行走輪系以及一種甘蔗收割機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種行走輪系，安裝于甘蔗收割機上，其特征在于，包括機架(I);可轉動地設置于所述機架(I)上的主動輪(2)；可轉動地設置于所述機架(I)上，并位于所述主動輪(2)下側的第一從動輪(4)；設置于所述機架(I)上的動輪組，所述動輪組包括支臂(3)、第二從動輪(5)和油缸(7)，所述支臂(3)與所述機架(I)鉸接，所述油缸(7)分別與所述機架(I)以及所述支臂(3)鉸接，所述第二從動輪(5)可轉動地設置于所述支臂(3)上并可與所述第一從動輪(4) 配合與地面接觸；套設于所述主動輪(2)、所述第一從動輪(4)與所述第二從動輪(5)上的環形履帶(9)。
2.根據權利要求1所述的行走輪系，其特征在于，所述支臂(3)上設置有從動輪組，所述從動輪組包括連接桿(8)，所述連接桿(8)設置于所述支臂(3)上，其上設置有可與所述第一從動輪(4)以及所述第二從動輪(5)配合與地面接觸的第三從動輪(6)。
3.根據權利要求2所述的行走輪系，其特征在于，所述從動輪組不少于兩個。
4.根據權利要求1至3任一項所述的行走輪系，其特征在于，所述動輪組為兩個，并對稱設置于所述機架(I)上。
5.一種甘蔗收割機，包括收割機架，其特征在于，所述收割機架上設置有如權利要求1 至4任一項所述的行走輪系，所述行走輪系的機架(I)固定設置于所述收割機架上。
6.根據權利要求5所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述收割機架與所述機架(I)為一體式結構設計。
全文摘要
本發明公開了一種行走輪系，包括機架；可轉動地設置于機架上的主動輪；可轉動地設置于機架上，并位于主動輪下側的第一從動輪；設置于機架上的動輪組，動輪組包括支臂、第二從動輪和油缸，支臂與機架鉸接，油缸分別與機架以及支臂鉸接，第二從動輪可轉動地設置于支臂上并可與第一從動輪配合與地面接觸；套設于主動輪、第一從動輪與第二從動輪上的環形履帶。采用上述結構設計，增加了行走輪系與地面之間的接觸面積降低了對地壓強，解決了甘蔗收割機行走系統由于存在接地壓力大而引起的土壤破壞以及打滑問題。本發明還提供了一種甘蔗收割機，包括收割機架，收割機架上設置有如上述的行走輪系用以實現甘蔗收割機的前行、轉向或者倒退。
文檔編號A01D45/10GK103010323SQ201310016300
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月16日 優先權日2012年10月10日
發明者胡佑華, 梁曲考, 劉定明, 李新干 申請人:湖南云馬華盛汽車科技有限公司