專利名稱：林果收獲機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械領域，具體涉及林果收獲機械。
背景技術：
目前，林果采收機械主要有氣力式和機械式兩種。氣力式采收機是通過高速氣流(吹出氣流或吸入氣流)使果實與樹枝分離，適合收獲沙棘、黑加侖等。機械式采收機根據分離方式不同，可分為切割、梳下、刷下、刮下和振動等多種方法，應用較多的是機械振動式采收機。根據產生機械振動的形式不同，可分為推搖式和撞擊式兩種。隨著我國，特別是新疆林果業的快速發展，林果業產業化、規模化的進程也日益加速，尤其是林果的產業種植結構也在發生著變化，特色林果的種植在有些地區已形成規模化，目前林果的收獲主要依靠人工采摘，效率低，勞動強度大，正值棉花、線辣椒等收獲時期，嚴重阻礙了林果產業的快速發展，隨著林果種植面積的不斷擴大，機械化采摘林果已是必然的趨勢。例如，專利號為200820135334.X、名稱“高頻振蕩采摘具刺類植物果實的機械”，該采摘機械利用高頻振蕩的震動頻率使果實掉下來，雖不是人工采摘，但仍要用手伸向果樹的果實位置處，且桿的長度不變，采摘空間受限，采摘果實效率不高。
發明內容
本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種移動靈活、操作方便、效率高的林果收獲機。 為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案:
林果收獲機，包括支架、下油缸、上油缸、萬向節、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、林果采頭裝置，所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次連接有斜支架、上支架，所述水平支架與斜支架之間還連接有下油缸，所述斜支架和上支架之間還連接有上油缸；所述水平支架一側連接有第二錐齒輪和第二錐齒輪上的第一帶輪組，所述第二錐齒輪一側依次與第一錐齒輪、萬向節連接，所述萬向節與拖拉機后部的輸出軸連接，所述第一帶輪組通過皮帶與上支架固定的第二帶輪組、第三錐齒輪傳動連接；所述第二帶輪組通過第三錐齒輪與第三帶輪組連接，所述上支架外端設置有林果采頭裝置；所述林果采頭裝置包括果頭機架、傳動軸、立軸、圓盤、撥桿，所述果頭機架上端外側安裝有傳動軸，所述傳動軸外端安裝有第三帶輪組的從動輪，所述立軸兩端沿軸向分別設置有上偏軸、下偏軸，所述果頭機架上端、下端分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側邊緣均勻分布有撥桿。所述水平支架與斜支架之間通過轉軸和軸承組鉸接，所述斜支架與上支架通過轉軸和軸承組鉸接。所述第二錐齒輪上固接有同軸的第一帶輪組的主動輪。所述第三錐齒輪上固接有同軸的第二帶輪組的從動輪。所述立軸、圓盤、撥桿固定成一整體。
所述圓盤至少為六個，所述圓盤上的撥桿為十二根。與現有技術相比較，本發明具有如下的有益效果:
本發明采用上油缸、下油缸能夠采摘不同高度的林果樹木，而且連接于拖拉機后部使得移動靈活，操作方便、效率高。
圖1為本發明林果收獲機的主視圖。圖2為本發明林果收獲機的俯視圖。圖3為本發明林果收獲機的左視圖。圖4為本發明林果收獲機的林果采頭裝置的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1、圖2、圖3所示，林果收獲機，包括支架、下油缸9、上油缸7、萬向節12、第一錐齒輪1、第二錐齒輪10、第三錐齒輪4、第一帶輪組2、第二帶輪組5、第三帶輪組15、林果采頭裝置6，該支架包括 水平支架11、斜支架8、上支架3，水平支架11后端依次連接有斜支
8、上支架3，水平支架11與斜支架8之間通過轉軸和軸承組14鉸接，所述斜支架8與上支架3通過轉軸和軸承組13鉸接；所述水平支架11與斜支架8之間還連接有下油缸9，所述斜支架8和上支架3之間還連接有上油缸7，上油缸7和下油缸9的伸縮帶動林果采頭裝置上下移動，使林果采頭裝置插入樹冠中，可采收不同高度的林果樹木。所述水平支架11 一側連接有改變旋轉方向的第二錐齒輪10和第二錐齒輪上的第一帶輪組2，所述第二錐齒輪10 一側依次與第一錐齒輪1、萬向節12連接，所述萬向節12與拖拉機后部的輸出軸連接。所述第一帶輪組2通過皮帶與上支架3固定的第二帶輪組5、第三錐齒輪4傳動連接；所述第二錐齒輪10上固接有同軸的第一帶輪組2的主動輪，所述第三錐齒輪4上固接有同軸的第二帶輪組5的從動輪。所述上支架3固定連接有第二帶輪組5和第三錐齒輪4，所述第二帶輪組5通過第三錐齒輪4與第三帶輪組15連接。所述上支架3外端設置有林果采頭裝置6。如圖4所示，上述林果采頭裝置6，包括果頭機架61、傳動軸62、立軸64、圓盤65、撥桿66，所述果頭機架61上端外側安裝有傳動軸62，所述傳動軸62外端安裝有第三帶輪組15的從動輪63，所述果頭機架61上端、下端分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸64兩端分別安裝于上偏軸、下偏軸之間，所述立軸64上套接有若干間距均勻的圓盤65，所述圓盤至少為六個，所述圓盤65外側邊緣均勻分布有撥桿66,所述圓盤65上的撥桿為十二根，所述立軸64、圓盤65、撥桿66固定成一整體。由拖拉機的輸出軸旋轉，帶動萬向節12轉動，第一錐齒輪I也隨之轉動，第二錐齒輪10改變旋轉方向，并通過第一帶輪組2、第二帶輪組5傳遞到第三錐齒輪4，由于第三錐齒輪4改變傳動方向，使第三帶輪組15水平旋轉，最終是林果采頭裝置6發生振動，實現果實米摘。以上所述僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護 范圍之內。
權利要求
1.林果收獲機，包括支架、下油缸、上油缸、萬向節、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、林果采頭裝置，其特征在于所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次連接有斜支架、上支架，所述水平支架與斜支架之間還連接有下油缸，所述斜支架和上支架之間還連接有上油缸；所述水平支架一側連接有第二錐齒輪和第二錐齒輪上的第一帶輪組，所述第二錐齒輪一側依次與第一錐齒輪、萬向節連接，所述萬向節與拖拉機后部的輸出軸連接，所述第一帶輪組通過皮帶與上支架固定的第二帶輪組、第三錐齒輪傳動連接；所述第二帶輪組通過第三錐齒輪與第三帶輪組連接，所述上支架外端設置有林果采頭裝置；所述林果采頭裝置包括果頭機架、傳動軸、立軸、圓盤、撥桿，所述果頭機架上端外側安裝有傳動軸，所述傳動軸外端安裝有第三帶輪組的從動輪，所述立軸兩端沿軸向分別設置有上偏軸、下偏軸，所述果頭機架上端、下端分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側邊緣均勻分布有撥桿。
2.如權利要求I所述的林果收獲機，其特征在于所述水平支架與斜支架之間通過轉軸和軸承組鉸接，所述斜支架與上支架通過轉軸和軸承組鉸接。
3.如權利要求I所述的林果收獲機，其特征在于所述第二錐齒輪上固接有同軸的第一帶輪組的主動輪。
4.如權利要求I所述的林果收獲機，其特征在于所述第三錐齒輪上固接有同軸的第二帶輪組的從動輪。
5.如權利要求I所述的林果收獲機，其特征在于所述立軸、圓盤、撥桿固定成一整體。
6.如權利要求I所述的林果收獲機，其特征在于所述圓盤至少為六個，所述圓盤上的撥桿為十二根。
全文摘要
本發明公開了林果收獲機，包括支架、下油缸、上油缸、萬向節、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、林果采頭裝置，支架包括水平支架、斜支架、上支架，水平支架后端依次連接有斜支架、上支架，水平支架與斜支架之間還連接有下油缸，斜支架和上支架之間還連接有上油缸；水平支架連接有第二錐齒輪和第一帶輪組，第二錐齒輪一側依次與第一錐齒輪、萬向節連接，萬向節與拖拉機后部的輸出軸連接，第一帶輪組通過皮帶與上支架固定的第二帶輪組、第三錐齒輪傳動連接；第二帶輪組通過第三錐齒輪與第三帶輪組連接，上支架外端設置有林果采頭裝置。具有移動靈活、效率高的特點。
文檔編號A01D46/26GK103250522SQ201310182298
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月16日 優先權日2013年5月16日
發明者付威, 坎雜, 王麗紅, 孫雨, 何榮, 楚世哲, 周鑫, 劉鑫, 楊紅英 申請人:石河子大學