一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法
【專利摘要】本發明公開了一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法，包括以下步驟：先將吸種板和種箱調整到充種起始位置；再將吸種板向下翻轉，種箱向下移動充種；充種過程中，吸種板上的吸孔可以逐排實現負壓，逐排進行吸種；吸種完成后，吸種板翻轉至水平播種位置時，電磁閥關閉，氣腔內負壓消失，種子落入穴盤指定位置，吸種板和種箱隨后回位；在充種和回位過程中，種箱的移動和吸種板的翻轉同時進行。本發明可以實現各排吸孔獨立吸氣充種，各氣道內的負壓不受吸種影響，提高了充種均勻性，同時，充種和回位過程中，種箱的移動和吸種板的翻轉同時進行，縮短工作時間，提高播種效率。
【專利說明】一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械精密播種領域，具體涉及ー種適用于穴盤精密播種的多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法。
【背景技術】 [0002]現有的氣吸板式排種器的形式主要有翻轉式、平移式、手持式等，其中氣吸翻轉板式排種器的氣腔多為ー個整體氣腔，充種過程采用的是種箱自上而下移動，種箱內的種子在滑過吸種板上的吸孔時，種子被吸附在吸孔上；吸種完成后，吸種板再翻轉到排種位置進行排種；回位過程中，先是吸種板翻轉到傾斜充種位置，然后種箱再移動到充種初始位置。
[0003]中國專利ZL200710028007.4公布了一種氣吸板式穴盤對靶播種機，該裝置的吸種板的氣腔由多個氣腔槽組成，但是各個氣腔槽聯通在一起，是ー個整體的氣腔；中國專利ZL201310101578.1公布了一種氣吸板式排種器,吸種板的運動方案米用翻轉形式，吸種板背部ー個整體氣壓腔，整體通孔與負壓氣源直接相連。因此，氣吸翻轉板式排種器充種過程吋，由于排種器的吸孔背部是ー個氣腔，當第一排吸孔吸種時，底下幾排吸孔都在和大氣相通，造成氣腔內部氣壓不斷變化，從而影響第一排吸種的效果；而當第一排吸孔吸種完成后，第二排吸孔吸種時，底下幾排吸孔依然在和大氣相通，而上面第一排排吸孔已經成吸種，吸孔被種子堵上，所以氣腔內的負壓大小發生了變化，依次類推，在充種過程中，每ー排吸孔完成吸種，和大氣相通的氣孔數目將會減少，接下來的吸孔處的負壓都將發生變化。由于吸種板上的吸孔處的負壓大小在不斷變化，從而造成排種器的吸種均勻性不好，影響排種器的性能。而且現有的氣吸翻轉板式排種器的充種過程和回位過程中，先是吸種板的翻轉到傾斜位置，然后種箱再沿著導軌移動到吸種板的上部，由于吸種板的翻轉和種箱的移動是先后進行的，増加了工作過程的時間，降低了工作效率。針對現有技術存在的問題和不足，提出了一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法，充種過程中，吸種板上的吸孔可以逐排實現負壓，逐排進行吸種；充種和回位過程中，吸種板的翻轉和種箱的移動同時進行。
[0005]為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案如下:
一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法，其特征在于:充種過程中，吸種板(11)上的吸孔(12)逐排實現負壓，逐排進行吸種；充種和回位過程中，種箱(14)的移動和吸種板(11)的翻轉同時進行；具體包括以下步驟:
步驟一，確定種箱(14)和吸種板(11)起始充種位直:翻轉吸種板(11)，使吸種板(11)平面與水平播種位置之間的夾角Il大于90度且小于180度，并保持不動；在翻轉吸種板(11)的同時，移動種箱(14)，使種箱(14)底面位于吸種板(11)最上面一排吸孔(12)的上方并保持不動，此時種箱(14)和吸種板(11)處于充種起始位置；
步驟二，充種過程一:首先打開負壓氣源(23)，然后吸種板(11)從充種起始位置向水平播種位置作翻轉運動，同時種箱(14)從充種起始位置沿著吸種板(11)兩側導軌a(5)與導軌b(10)向下勻速移動；當安裝在種箱(14) 一邊的滑塊a(9)移動到吸種板(11)第一排吸孔(12)位置時，滑塊a(9)觸碰到吸種板(11) 一側的第一個雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點被壓下，雙向行程開關(8)傳遞信號給控制器(22)，控制器(22)控制電磁閥組(24)中與第一排吸孔(12)相對應的電磁閥(25)打開通氣，負壓氣源(23)隨即將氣腔板(6)上第一排凹槽(19)內的氣體抽走，從而在吸種板(11)的第一排吸孔(12)處產生負壓，當種箱(14)內種子沿吸種板(11)表面滑過第一排吸孔(12)時，種子被吸附在吸種板(11)第一排吸孔(12)上；
步驟三，充種過程二:吸種板(11)繼續向水平播種位置作翻轉運動，種箱(14)繼續沿著吸種板(11)兩側的導軌a(5)與導軌b(10)向下勻速移動，種箱(14) 一側的滑塊a(9)依次觸碰到與吸種板(11)每排吸孔(12)相對應的雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點依次被壓下，雙向行程開關(8)依次傳遞信號給控制器(22)，控制器(22)控制與各排吸孔(12)相對應的電磁閥(25)依次打開通氣，從而使氣腔板(6)上各排凹槽(19)內的氣體依次被抽走，種箱(14)內種子依次被吸附在吸種板(11)各排吸孔上；
步驟四，充種過程三:當吸種板(11)最后一排吸孔(12)完成吸種，種箱(14)移動到吸種板(11)底部；當種箱(14)的底面位置與最后一排吸孔間的距離大于一個種箱的高度后，種箱(14)停止移動，此時吸種板(11)上的吸孔(12)充種結束；
步驟五，排種:當吸種板(11)上各排吸孔(12)充種結束，并且吸種板(11)向下翻轉到水平播種位置時，控制器(22)控制所有電磁閥(25)關閉，氣腔板(6)上每排凹槽(19)內的負壓都消失，吸附在吸種板(11 )上吸孔(12)處的種子在自身重力作用下落到穴盤的指定位置，完成排種過程；
步驟六，回位:排種器排種完成后，吸種板(11)由水平播種位置向上翻轉到充種起始位置；與此同時，種箱(14)沿著吸種板(11)兩側的導軌a(5)與導軌b(10)由充種結束位置移動到充種初始位置，排種器完成一個工作循環。
[0006]種箱(14)沿著吸種板(11)兩側導軌a(5)與導軌b(10)由充種起始位置向下移動到充種結束位置時，吸種板(11)由充種起始位置向水平播種位置翻轉所到達的位置與水平播種位置之間的夾角#大于90°。
[0007]種箱(14)由充種結束位置移動到充種起始位置的回位過程中，滑塊a(9)依次壓下雙向行程開關(8)的觸點，控制器(22)接收到雙向行程開關(8)所傳遞的信號，控制器
(22)控制電磁閥組(24)中的各個電磁閥(25)依然保持斷開狀態。
[0008]本發明具有有益效果。本發明的一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法，充種時，種箱的滑塊依次接觸到每排吸孔對應的雙向行程開關，控制器則控制與每個凹槽的相連接的電磁閥按照順序依次打開，吸孔可以逐排實現負壓，逐排吸種，因此每排吸孔吸種時負壓大小相等，從而可以避免由于充種過程中吸孔處的氣壓的不斷變化，從而引起的吸種效果不均勻的問題；同時，充種過程和回位過程中，吸種板的翻轉和種箱的移動同時進行，縮短工作時間，提高工作效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發明做進ー步詳細的說明。
[0010]圖1:多氣道氣吸翻板式排種器結構示意圖。
[0011]圖2:氣腔板結構示意圖。
[0012]圖3:充種過程中雙向行程開關的工作示意圖。
[0013]圖4:回位過程中雙向行程開關的工作示意圖。
[0014]圖5:吸種板氣路控制結構示意圖。
[0015]圖6:多氣道氣吸翻板式排種器工作過程示意圖。
[0016]圖中:1.機架 2.立式軸承座a 3.軸承a 4.翻轉軸 5.導軌a 6.氣腔板 7.氣管接頭 8.雙向行程開關 9.滑塊a10.導軌b 11.吸種板12.吸孔 13.滑塊b 14.種箱 15.立式軸承座b 16.軸承b 17.立式軸支座a18.立式軸支座b 19.凹槽 20.通孔 21.氣管 22控制器 23負壓氣源24.電磁閥組 25.電磁閥。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法做進ー步說明。
[0018]參照圖1，所述的ー種多氣道氣吸翻板式排種器，它包括機架I ;固定在機架I上的立式軸承座a2和立式軸承座bl5 ;軸承a3安裝在立式軸承座a2內，軸承bl6安裝在立式軸承座bl5內；吸種板11的吸種面上設有與穴盤上穴孔數目及位置相對應的吸孔12 ;導軌a5與導軌blO分別平行固定安裝在吸種板11的兩邊緣，且導軌a5與導軌blO的同一端分別與吸種板11的上邊緣平齊；吸種板11上靠近導軌a5的ー側沿著導軌a5方向固定安裝與吸孔12行數相等的數個雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點與滑塊a9接觸；所述的立式軸支座al7與立式軸支座bl8分別固定安裝在吸種板11的裝導軌a5與導軌blO的一面上的兩邊緣，且立式軸支座al7與立式軸支座bl8的底邊與吸種板11的下邊緣平齊確保立式軸支座al7與立式軸支座bl8的軸孔中心線重合；立式軸支座al7與立式軸支座bl8固定安裝翻轉軸4 ;翻轉軸4的一端與立式軸承座a2內的軸承a3相配合；翻轉軸4的另ー端與立式軸承座bl5內的軸承bl6相配合，形成翻轉機構；所述種箱14為一半開ロ式結構，種箱14設有開ロ的一面面向吸種板11且與吸種板11之間留有比種子尺寸小的間隙；種箱14的兩側分別固定安裝滑塊a9和滑塊bl3 ;滑塊a9與導軌a5組成移動副，滑塊bl3與導軌b 10組成移動副。
[0019]參照圖2，所述的氣腔板6上設有數排凹槽19，每個凹槽19的一端設有通孔22，各個凹槽19之間不連通，每個凹槽19是ー個獨立的氣道。
[0020]參照圖3，充種過程中，種箱14由充種初始位置向充種結束位置勻速移動；滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的觸點，雙向行程開關8`傳遞信號給控制器22，控制器22控制電磁閥組24中與該排吸孔12相對應的電磁閥25打開通氣。
[0021]參照圖4，回位過程中，種箱14由充種結束位置移動到充種初始位置中，滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的觸點，控制器22接收到雙向行程開關8所傳遞的信號，控制器22控制電磁閥組24中的各個電磁閥25依然保持斷開狀態。
[0022]參照圖5，氣腔板6上設有凹槽19的一面與吸種板11之間密封連接，且氣腔板11上每一排凹槽19的中心線與吸種板11上相應的每一排吸孔12的中心線重合；氣腔板6上每一排凹槽19的通孔20固定安裝氣管接頭7 ;每個氣管接頭7通過氣管21與電磁閥組24中的相應的電磁閥25的一端相連，電磁閥25的另一端通過氣管21與負壓氣源23相通；控制器22控制與每排凹槽19的相連接的相應電磁閥25的通斷。
[0023]本發明的工作過程。參照圖5和圖6。
[0024]a:翻轉吸種板11，使吸種板11平面與水平播種位置之間的夾角大于90度，小于180度,并保持不動；在翻轉吸種板11的同時，移動種箱14,使種箱14底面位于吸種板11最上面一排吸孔12的上方并保持不動，此時種箱14和吸種板11處于充種起始位置；
b:充種開始時，首先打開負壓氣源23，然后吸種板11從充種起始位置向水平播種位置作翻轉運動，同時種箱14從充種起始位置沿著吸種板11兩側導軌a5與導軌blO向下勻速移動；當安裝在種箱14 一邊的滑塊a9移動到吸種板11第一排吸孔12位置時，滑塊a9觸碰到吸種板11 一側的第一個雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點被壓下，雙向行程開關8傳遞信號給控制器22,控制器22控制電磁閥組24中與第一排吸孔12相對應的電磁閥25打開通氣，負壓氣源23隨即將氣腔板6上第一排凹槽19內的氣體抽走，從而在吸種板11的第一排吸孔12處產生負壓，當種箱14內種子沿吸種板11表面滑過第一排吸孔12時，種子被吸附在吸種板11第一排吸孔12上；依次類推，種箱14繼續沿著吸種板11兩側的導軌a5與導軌blO向下勻速移動，種箱14 一側的滑塊a9依次觸碰到與吸種板11每排吸孔12相對應的雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點依次被壓下，雙向行程開關8依次傳遞信號給控制器22，控制器22控制與各排吸孔12相對應的電磁閥25依次打開通氣，從而使氣腔板6上各排凹槽19內的氣體依次被抽走，種箱14內種子依次被吸附在吸種板11各排吸孔上；當吸種板11最后一排吸孔12完成吸種，種箱14移動到吸種板11底部；當種箱14的底面位置與最后一排吸孔間的距離大于一個種箱的高度后，種箱14停止移動，此時吸種板11上的吸孔12充種結束；
c:充種過程中，當種箱14沿著吸種板11兩側的導軌a5與導軌blO向下移動過程時，吸種板11同時由傾斜充種位置向水平排種位置進行翻轉。種箱14沿著吸種板11兩側導軌a5與導軌blO由充種起始位置向下移動到充種結束位置時，吸種板11由充種起始位置向水平播種位置翻轉所到達的位置與水平播種位置之間的夾角#要大于90°。
[0025]d:當吸種板11上各排吸孔12充種結束，吸種板11向下翻轉到水平播種位置，控制器22控制所有電磁閥25關閉，氣腔板6上每排凹槽19內的負壓都消失，吸附在吸種板11上吸孔12處的種子在自身重力作用下落到穴盤的指定位置，完成排種過程。
[0026]e:排種完成后，吸種板11和種箱14進行回位過程，吸種板11由水平播種位置翻轉到充種起始位置；種箱14沿著吸種板11兩側的導軌a5與導軌blO由充種結束位置向充種起始位置移動；吸種板11的翻轉回位和種箱14的移動回位同時進行；種箱14回位過程中，滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的觸點，控制器22接收到雙向行程開關8所傳遞的信號，控制器22控制電磁閥組24中的各個電磁閥25依然保持斷開狀態。
[0027]f:當吸種板11由水平播種位置翻轉到充種起始位置；種箱14由充種結束位置移動到充種起始位置后，重復a、b、C、d、e的過程，實現排種器的連續播種。
【權利要求】
1.一種多氣道氣吸翻板式排種器的充排種方法,其特征在于:充種過程中，吸種板(11)上的吸孔(12)逐排實現負壓，逐排進行吸種；充種和回位過程中，種箱(14)的移動和吸種板(11)的翻轉同時進行；具體包括以下步驟: 步驟一，確定種箱(14)和吸種板(11)起始充種位置:翻轉吸種板(11)，使吸種板(11)平面與水平播種位置之間的夾角α大于90度且小于180度，并保持不動；在翻轉吸種板(11)的同時，移動種箱(14)，使種箱(14)底面位于吸種板(11)最上面一排吸孔(12)的上方并保持不動，此時種箱(14)和吸種板(11)處于充種起始位置； 步驟二，充種過程一:首先打開負壓氣源(23)，然后吸種板(11)從充種起始位置向水平播種位置作翻轉運動，同時種箱(14)從充種起始位置沿著吸種板(11)兩側導軌a(5)與導軌b(10)向下勻速移動；當安裝在種箱(14) ー邊的滑塊a(9)移動到吸種板(11)第一排吸孔(12)位置吋，滑塊a(9)觸碰到吸種板(11) ー側的第一個雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點被壓下，雙向行程開關(8)傳遞信號給控制器(22)，控制器(22)控制電磁閥組(24)中與第一排吸孔(12)相對應的電磁閥(25)打開通氣，負壓氣源(23)隨即將氣腔板(6)上第一排凹槽(19)內的氣體抽走，從而在吸種板(11)的第一排吸孔(12)處產生負壓，當種箱(14)內種子沿吸種板(11)表面滑過第一排吸孔(12)時，種子被吸附在吸種板(11)第一排吸孔(12)上； 步驟三，充種過程二:吸種板(11)繼續向水平播種位置作翻轉運動，種箱(14)繼續沿著吸種板(11)兩側的導軌a(5)與導軌b(10)向下勻速移動，種箱(14) ー側的滑塊a(9)依次觸碰到與吸種板(11)每排吸孔(12)相對應的雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點依次被壓下，雙向行程開關(8)依次傳遞信號給控制器(22)，控制器(22)控制與各排吸孔(12)相對應的電磁閥(25)依次打開通氣，從而使氣腔板(6)上各排凹槽(19)內的氣體依次被抽走，種箱(14)內種子依次被吸附在吸種板(11)各排吸孔上； 步驟四，充種過程三:當吸種板(11)最后ー排吸孔(12)完成吸種，種箱(14)移動到吸種板(11)底部；當種箱(14)的底面位置與最后ー排吸孔間的距離大于一個種箱的高度后，種箱(14)停止移動，此時吸種板(11)上的吸孔(12)充種結束； 步驟五，排種:當吸種板(11)上各排吸孔(12)充種結束，并且吸種板(11)向下翻轉到水平播種位置時，控制器(22)控制所有電磁閥(25)關閉，氣腔板(6)上每排凹槽(19)內的負壓都消失，吸附在吸種板(11)上吸孔(12)處的種子在自身重力作用下落到穴盤的指定位置，完成排種過程； 步驟六，回位:排種器排種完成后，吸種板(11)由水平播種位置向上翻轉到充種起始位置；與此同時，種箱(14)沿著吸種板(11)兩側的導軌a(5)與導軌b(10)由充種結束位置移動到充種初始位置，排種器完成ー個工作循環。
2.如權利要求1所述的ー種多氣道氣吸翻板式排種器充排種方法，其特征在于:種箱(14)沿著吸種板(11)兩側導軌a(5)與導軌b(10)由充種起始位置向下移動到充種結束位置時，吸種板(11)由充種起始位置向水平播種位置翻轉所到達的位置與水平播種位置之間的夾角β大于90°。
3.如權利要求1所述的ー種氣吸板式排種器的充排種方法，其特征在于:種箱(14)由充種結束位置移動到充種起始位置的回位過程中，滑塊a(9)依次壓下雙向行程開關(8)的觸點，控制器(22)接收到雙向行程開關(8)所傳遞的信號，控制器(22)控制電磁閥組(24)中的各個電磁閥(25)依然保持斷開狀態。
【文檔編號】A01C7/00GK103563521SQ201310586218
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】胡建平, 侯沖, 郭坤, 黃雙根 申請人:江蘇大學